(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221664483.1 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 苏州浩克系统检测科技有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 亿升路398号 (72)发明人 田素健　杨海滨　康兆柯　吴青　 祁漂洋　柳立稳　 (74)专利代理 机构 苏州拓源科佳知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32533 专利代理师 蔡金花 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 蛋筒全方位检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及蛋筒检测装置领域， 尤其是 蛋筒全方位检测装置。 该装置包括水平输送台、 用于将蛋筒送入 水平输送台的链式送料机构、 用 于将蛋筒移出水平输送台的链式出料机构、 用于 获取蛋筒外形图像的CCD相机、 用于剔除不合格 品的剔废机构、 辊子、 齿轮、 齿条、 齿条移动机构， 所述水平输送台的入料口处设有链式送料机构， 水平输送台的出料口处设有链式出料机构， 水平 输送台上依次转动连接有数个 辊子， 辊子上固定 有齿轮。 本实用新型通过链式送料机构将蛋筒送 入水平输送台上， 通过链式出料机构将蛋筒从水 平输送台上取出。 通过CCD相机获取蛋筒外形图 像信息并输送给主控机， 通过齿轮齿条配合驱使 蛋筒旋转。 通过剔废机构将不 合格的蛋筒排除。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217878863 U 2022.11.22 CN 217878863 U 1.一种蛋筒全方位检测装置， 其特征是， 包括水平输送台(1)、 用于将蛋筒送入水平输 送台(1)的链 式送料机构(2)、 用于将蛋筒移出水平输送台(1)的链 式出料机构(3)、 用于获 取蛋筒外形图像的CCD相机(4)、 用于剔除不合格品的剔废机构(5)、 辊子(6)、 齿轮(7)、 齿条 (8)、 齿条移动机构(9)， 所述水平输送台(1)的入料口处设有链式送料机构(2)， 水平输送台 (1)的出料口处设有链式出料机构(3)， 水平输送台(1)上依次转动连接有数个辊子(6)， 辊 子上固定有齿轮(7)， 水平输送 台(1)上安装有齿条移动机构(9)， 齿条移动机构(9)上固定 有用于配合齿轮(7)的齿条(8)， 水平输送台(1)、 链式送料机构(2)、 链式出料机构(3)、 CCD 相机(4)、 剔废机构(5)均 与主控机电连接 。 2.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置， 其特征在于： 所述链式送料机构(2)和 链式出料机构(3)均由蛋筒放置台(21)、 链轮(22)、 链条(23)、 机架(24)、 链轮旋转电机组 成， 机架(24)固定在蛋筒放置台(21)上方， 机架(24)位于水平输送台(1)上方， 机架(24)前 后两端均转动连接有链轮(22)， 两个链轮(22)均啮合在链条(23)上， 链轮旋转电机的机体 固定在机架(24)内， 链轮旋转电机的输出轴固定在其中一个链轮(2 2)上。 3.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置， 其特征在于： 所述水平输送台(1)的上 方设有用于摄取蛋筒外表面图像的CCD相机(4)， 水平输送 台(1)的侧端设有用于摄取蛋筒 内部图像的C CD相机(4)。 4.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置， 其特征在于： 所述剔废机构(5)由推块 (51)、 推块驱动气缸(52)、 收集 盒(53)组成， 推块驱动气缸(52)的缸体与收集 盒(53)分别固 定在水平输送台(1)相对的两端， 推块驱动气缸(52)的活塞杆端固定有推块(51)。 5.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置， 其特征在于： 所述水平输送台(1)为双 带式皮带输送机， 水平输送台(1)的两条皮带上均依次排列由数个支座， 辊子(6)两端的轴 杆分别穿过 水平输送台(1)两条皮带 上的支座。 6.根据权利要求1所述的蛋筒全方位检测装置， 其特征在于： 所述齿条移动机构(9)由 齿条升降气缸(91)、 齿条水平移动气缸(92)组成， 齿条升降气缸(91)的缸体固定在水平输 送台(1)上， 齿条升降气缸(91)的活塞 杆固定在 齿条水平移动气缸(92)的缸体上， 齿条水平 移动气缸(92)的缸体滑配连接在水平输送 台(1)上， 齿条水平移动气缸(92)的活塞杆上固 定有齿条(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878863 U 2蛋筒全方位检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及蛋筒检测装置领域， 尤其是蛋筒全方位检测装置 。 背景技术 [0002]蛋筒在从烤箱内取出来之后， 需要进行全面检测， 外形完好的蛋筒才能用于装填 冰激凌。 而现有的检测方式是 人工进行观察， 这种蛋筒外形检测的效率较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 为了解决背景技术中描述的技术问题， 本实用 新型提供了一种蛋筒全方位检测装置。 通过链式送料机构将 蛋筒送入水平输送台上， 通过 链式出料机构将蛋筒从水平输送台上取出。 通过CCD相机获取蛋筒外形图像信息并输送给 主控机， 通过齿轮齿条配合驱使蛋筒旋转。 通过剔废机构将不 合格的蛋筒排除。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种蛋筒全方位检测装置， 包括水平输送台、 用于将蛋筒送入水平输送台的链式 送料机构、 用于将蛋筒移出水平输送台的链式出料机构、 用于获取蛋筒外形图像的CCD相 机、 用于剔除不合格品的剔废机构、 辊子、 齿轮、 齿条、 齿条移动机构， 所述水平输送台的入 料口处设有链式送料机构， 水平输送台的出料 口处设有链式出料机构， 水平输送台上依 次 转动连接有 数个辊子， 辊子上固定有齿轮， 水平输送台上安装有齿 条移动机构， 齿 条移动机 构上固定有用于配合齿轮的齿条， 水平输送 台、 链式送料机构、 链式出料机构、 CCD相机、 剔 废机构均 与主控机电连接 。 [0006]具体地， 所述链式送料机构和链式出料机构均由蛋筒放置台、 链轮、 链条、 机架、 链 轮旋转电机组成， 机架固定在蛋筒放置台上方， 机架 位于水平输送台上方， 机架前后两端均 转动连接有链轮， 两个链轮均啮合在链条上， 链轮旋转电机的机体固定在机架内， 链轮旋转 电机的输出轴固定在其中一个链轮上。 [0007]具体地， 所述水平输送台的上方设有用于摄取蛋筒外表面图像的CCD相机， 水平输 送台的侧端设有用于摄取蛋筒内部图像的C CD相机。 [0008]具体地， 所述剔废机构由推块、 推块驱动气缸、 收集盒组成， 推块驱动气缸的缸体 与收集盒分别固定在水平输送台相对的两端， 推块驱动气缸的活塞杆端固定有推块。 [0009]具体地， 所述水平输送台为双带式皮带输送机， 水平输送台的两条皮带上均依次 排列由数个支座， 辊子 两端的轴杆分别穿过 水平输送台两条皮带 上的支座。 [0010]具体地， 所述齿条移动机构由齿条升降气缸、 齿条水平移动气缸组成， 齿条升降气 缸的缸体固定在水平输送台上， 齿条升降气缸的活塞杆固定在齿条水平移动气缸的缸体 上， 齿条水平移动气缸 的缸体滑配连接在水平输送台上， 齿条水平移动气缸 的活塞杆上固 定有齿条。 [0011]本实用新型的有益效果是： 本实用新型提供了一种蛋筒全方位检测装置。 通过链 式送料机构将 蛋筒送入水平输送台上， 通过链式出料机构将 蛋筒从水平输送台上取出。 通说　明　书 1/3 页 3 CN 217878863 U 3