(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221549688.5 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 苏州镁伽科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市中国 （江苏） 自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 兴浦路20 0号1#101、 201单 元 (72)发明人 王亚秋　马传为　陈浩　宫成安　 (74)专利代理 机构 北京睿邦知识产权代理事务 所(普通合伙) 11481 专利代理师 徐丁峰　付伟佳 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)实用新型名称 视觉检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种视觉检测装置。 该视觉 检测装置包括相对设置的抓取机构和图像采集 机构， 抓取机构包括用于抓取待测件的多个抓取 件， 视觉检测装置还包括设置在抓取机构和图像 采集机构之间的背光机构， 背光机构上设有可供 多个抓取件穿过的多个通孔， 以使多个抓取件穿 过通孔后抓取待测件供图像采集机构采集图像。 本方案的视觉检测装置， 在检测过程中， 抓取件 抓取待测件的同时由图像采集机构进行图像采 集， 完成图像采集后， 抓取件可 以直接将待测件 移至下一操作位置进行后续操作。 抓取次数更 少， 可以更好地保证待测件不受损坏， 过程更简 单， 检测效率更高。 背光机构 的设置可 以减少采 集的图像中具有的干扰性的背景， 进一步保证检 测效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 218003279 U 2022.12.09 CN 218003279 U 1.一种视觉检测装置， 包括相对设置的抓取机构和图像采集机构， 所述抓取机构包括 用于抓取待测件的多个抓取件， 其特征在于， 所述视觉检测装置还包括设置在所述抓取机 构和所述图像采集机构之 间的背光机构， 所述背光机构上设有可供所述多个抓取件穿过的 多个通孔， 以使 所述多个抓取件穿过所述通孔后抓取所述待测件供所述图像采集机构采集 图像。 2.根据权利要求1所述的视觉检测装置， 其特征在于， 所述背光机构包括背光板， 所述 多个通孔设于所述背光板上。 3.根据权利要求2所述的视觉检测装置， 其特征在于， 所述背光板为半透光的单色板， 所述背光机构还包括 发光件， 所述发光件用于在所述图像采集机构采集图像时照亮所述背 光板。 4.根据权利要求3所述的视觉检测装置， 其特征在于， 所述发光件位于所述背光板背离 所述图像采集机构的一侧。 5.根据权利要求4所述的视觉检测装置， 其特征在于， 所述发光件为两个， 对称设于所 述抓取机构的两侧。 6.根据权利要求2所述的视觉检测装置， 其特征在于， 所述背光板包括荧光板、 非透光 板和匀光板中的一种或多种。 7.根据权利要求1所述的视觉检测装置， 其特征在于， 沿着所述图像采集机构的光轴， 所述待测件在所述背光机构上的投影覆盖所述多个通 孔。 8.根据权利要求2所述的视觉检测装置， 其特征在于， 还包括支架， 所述抓取机构可移 动地设于所述支 架上， 以使所述多个抓取件穿过 所述多个通 孔。 9.根据权利要求8所述的视觉检测装置， 其特征在于， 所述支架包括在所述背光板的两 侧相对设置的第一夹持槽和第二夹持槽， 所述背光板的两侧分别可滑动的插设于所述第一 夹持槽和所述第二夹持槽内。 10.根据权利要求1所述的视 觉检测装置， 其特 征在于， 所述多个抓取件中的每 个包括真空吸 嘴； 和/或 所述图像采集机构包括 二维相机或三维相机； 和/或 所述图像采集机构位于所述背光机构的下 方； 和/或 所述多个通 孔与所述多个抓取件一 一对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218003279 U 2视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及光学检测装置技 术领域， 具体地， 涉及一种视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过图像采集装置 将被摄取目标转换成图像信号， 传输给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等 信息， 转变成数字化信号； 图像处理系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征， 进而 根据判别的结果来控制现场的设备动作。 视觉检测在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消 费者的功能方面具有不可估量的价 值。 [0003]目前， 视觉检测装置已经广泛用于半导体芯片的缺陷检测。 市场上的视觉检测装 置是利用机械手将半导体芯片置于平台上， 然后通过图像采集装置对其进行图像采集， 以 获得半导体芯片的图像信息 。 [0004]但在上述方案中， 需要机械手将半导体芯片抓取到平台上， 并在图像采集后再次 对半导体芯片进行抓取， 以进行后续操作。 过程繁琐， 检测效率低， 多次的抓取容易导致半 导体芯片损坏。 并且， 半导体芯片在平台上时其 位置很难得到固定， 影响检测效果。 实用新型内容 [0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题， 根据本实用新型的一个方面， 提供 一种视觉检测装置。 该视觉检测装置包括相对设置的抓取机构和图像采集机构， 抓取机构 包括用于抓取待测件的多个抓取件， 视觉检测装置还包括设置在抓取机构和图像采集机构 之间的背光机构， 背光机构上设有可供多个抓取件穿过的多个通孔， 以使多个抓取件穿过 通孔后抓取待测件供图像采集机构采集图像。 [0006]示例性地， 背光机构包括背光板， 多个通 孔设于背光板上。 [0007]示例性地， 背光板为半透光的单色板， 背光机构还包括发光件， 发光件用于在图像 采集机构采集图像时照亮背光板 。 [0008]示例性地， 发光件位于背光板背离图像采集机构的一侧。 [0009]示例性地， 发光件为两个， 对称设于抓取机构的两侧。 [0010]示例性地， 背光板包括 荧光板、 非透光板和 匀光板中的一种或多种。 [0011]示例性地， 沿着图像采集机构的光轴， 待测件在背光机构上的投影覆盖多个通 孔。 [0012]示例性地， 还包括支架， 抓取机构可移动地设于支架 上， 以使多个抓取件穿过多个 通孔。 [0013]示例性地， 支架包括在背光板 的两侧相对设置 的第一夹持槽和第二夹持槽， 背光 板的两侧分别可滑动的插设于第一夹持槽和第二夹持槽内。 [0014]示例性地， 多个抓取件中的每 个包括真空吸 嘴。 [0015]示例性地， 图像采集机构包括 二维相机或三维相机 。 [0016]示例性地， 图像采集机构位于背光机构的下 方。说　明　书 1/6 页 3 CN 218003279 U 3