(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221637993.X (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 浙江盛达 铁塔有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧 山萧清大道 2925号 (72)发明人 郑苗　叶元华　施洪亮　王强　 姚军良　施展　吕闪闪　李强　 韩琼斐　蒋巧燕　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 陈金伟 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 角钢产品自动检测装置 (57)摘要 本申请公开了角钢 产品自动检测装置， 角钢 产品自动检测装置， 包括支架以及相机， 所述相 机设置于支架的一侧， 还包括若干转辊， 所述转 辊转动安装在所述支架， 且所有的转辊大小及形 状一致， 所述转辊上均固定套设有支撑筒， 支撑 筒上设置有圆柱面以及圆台面， 圆台面有两个， 两个圆台面位于圆柱面的两侧， 且两个圆台面关 于圆柱面呈对称分布， 且两个圆台面的夹角为9 0 度。 本实用新型具有如下有益效果： 在对角钢进 行检测时， 不会出现单边驱动角钢移动的现象， 且在驱动过程中角钢不会受到任何挤压， 驱动过 程对角钢的磨损 相对较小。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218098907 U 2022.12.20 CN 218098907 U 1.一种角钢产品自动检测装置， 包括支架以及相机， 所述相机设置于支架的一侧， 其特 征在于， 还包括若干转辊， 所述转辊转动安装在所述支架， 且所有的转辊大小及形状一致， 所述转辊上均固定套设有支撑筒， 支撑筒 上设置有圆柱面以及圆台面， 圆台面有两个， 两个 圆台面位于圆柱面的两侧， 且两个圆台面关于圆柱面呈对称分布， 且两个圆台面的夹角为 90度。 2.如权利要求1所述的角钢产品自动检测装置， 其特征在于， 还包括侧安装架， 所述侧 安装架设置 于支架一侧， 所述侧安装架上移动设置有移动板， 所述相机设置 于移动板上。 3.如权利要求2所述的角钢产品自动检测装置， 其特征在于， 还包括的导轨以及移动 座， 所述导轨 设置在侧安装架上， 所述移动座与所述导轨滑动配合在一起， 所述移动板可拆 卸地设置在所述移动座上。 4.如权利要求3所述的角钢产品自动检测装置， 其特征在于， 所述侧安装架上设置有齿 条， 所述移动座上安装有电机， 电机上安装有 齿轮， 所述齿轮与齿条啮合在一 起。 5.如权利要求4所述的角钢产品自动检测装置， 其特征在于， 所述导轨与齿条处于平行 的状态。 6.如权利要求3所述的角钢产品自动检测装置， 其特征在于， 所述导轨有两条， 两条导 轨处于平行的状态， 导轨与所述 转辊处于垂直的状态。 7.如权利要求1所述的角钢产品自动检测装置， 其特征在于， 所述支架上设置有轴承， 所述转辊安装在支 架的轴承上。 8.如权利要求1所述的角钢产品自动检测装置， 其特 征在于， 所述相机有两台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218098907 U 2角钢产品自动检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及角钢设备 领域， 尤其涉及一种角钢产品自动检测装置 。 背景技术 [0002]角钢是制造铁塔的一种重要原料， 目前的角钢在制造铁塔时需要对其进行检测， 专利公告文 献CN109013375B中公开了一种角钢进 行检测的装置以及方法， 该方案通过设置 摄像头采用图像采集分析 的方式对角钢进行分析检测， 判断角钢产品是否存在缺陷， 但是 这种装置存在一个缺陷， 即这种检测装置中是通过设置两排滚轮来分别贴紧角钢的两端， 由于两排滚轮中有部分滚轮可能出现卡滞的现象， 一旦出现卡滞就存在单边驱动角钢移动 的情况， 而一 旦出现单边驱动角钢移动， 则会 对角钢造成较大的磨损。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对上述问题， 提出了一种角钢产品自动检测装置 。 [0004]本实用新型采取的技 术方案如下： [0005]一种角钢产品自动检测装置， 包括支架以及相机， 所述相机设置于支架的一侧， 还 包括若干转辊， 所述转辊转动安装在所述支架， 且 所有的转辊大小及形状一致， 所述转辊上 均固定套设有支撑筒， 支撑筒 上设置有圆柱面以及圆台面， 圆台面有两个， 两个圆台面位于 圆柱面的两侧， 且两个圆台面关于圆柱面呈对称分布， 且两个圆台面的夹角为90度。 [0006]本种自动检测装置中， 由于在支架上设置了转辊， 并且在转辊上固定套设了支撑 筒， 支撑筒上设置了圆台面与圆柱面， 两个圆台面用于跟角钢的两块侧板接触并且顶紧两 块侧板， 这样的结构设计可以确保两个圆台面可以顶紧角钢， 确保角钢的两个端边不会接 触转辊， 同时由于在两个圆台面之间设置了圆柱面， 这样可以确保角钢的尖角处不会受到 挤压， 这样通过上述设计， 使 得角钢的端边与尖角处不受到任何摩 擦， 这样确保角钢的端边 以及尖角处不会在传输过程中受到磨损， 确保焊接成型后铁塔的质量。 且由于两个圆台面 由一个转辊来带动， 两个圆台面的转动是处于同步的状态， 所以在使用时不会出现单侧 卡 死的现象， 不会出现单边驱动的现象。 [0007]综上所述， 本装置在对角钢进行检测时， 不会出现单边驱动角钢移动的现象， 且在 驱动过程中角钢不会受到任何挤压， 驱动过程对角钢的磨损 相对较小。 [0008]设置与支架一侧的相机对角钢进行拍照， 相机与电脑相接， 拍 摄得到的照片存递 给电脑， 而后电脑 通过内置程序进行分析， 此部分属于 现有成熟技术， 参看CN109013375B中 所示。 [0009]具体本方案中角钢在移动是角钢的开口夹角是朝向下方， 而CN1090 13375B中所示 的方案中角钢的开口夹角是朝向上 方的。 [0010]可选的， 还包括侧安装架， 所述侧安装架设置于支架一侧， 所述侧安装架上移动设 置有移动板， 所述相机设置 于移动板上。 [0011]在支架一侧 设置安装架， 而后在安装架上设置了可以移动的移动板， 这样是为了说　明　书 1/3 页 3 CN 218098907 U 3