(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221780858.0 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 荣旗工业科技 （苏州） 股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭 双马街2号星华产业园1 1号 (72)发明人 朱文兵　罗时帅　钱曙光　汪炉生　 柳洪哲　柳云鸿　钱根　蒋朝伟　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 邹健 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)实用新型名称 输液袋外观缺陷检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及医疗器械技术领域， 涉及一 种输液袋外观 缺陷检测设备。 本实用新型的上料 机构将输液袋搬运至转盘的检测工位上， 正面检 测机构以及反面检测机构分别对输液袋的两面 进行缺陷检测， 下料机构 对完成两面缺陷检测的 输液袋进行搬运下料， 大大提高产品合格率以及 检测质量； 通过透明板可以使正面检测机构以及 反面检测机构同时进行输液袋的缺陷检测， 工作 效率高， 无需对输液袋进行翻面， 有效提高检测 精度。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217385263 U 2022.09.06 CN 217385263 U 1.一种输液袋外观缺陷检测设备， 其特征在于， 包括转盘、 上料机构、 下料机构、 正面检 测机构以及反面检测机构， 所述上料机构、 下料机构、 正面检测机构以及反面检测机构围设 在转盘周围， 所述上料机构将输液袋搬运至转盘的检测工位上， 转盘用于带动检测工位上 的输液袋移动至正面检测机构或反面检测机构处， 正面检测机构用于正面缺陷检测， 反面 检测机构用于反面 缺陷检测， 下 料机构对完成两面 缺陷检测的输液袋进行 搬运下料； 所述转盘上设置有多个检测工位， 所述检测工位上设置有定位槽， 所述定位槽上设置 有透明板， 所述透明板通过压板与转盘连接， 所述透明板上设置多个用于放置输液袋的置 物工位。 2.如权利要求1所述的输液袋外观缺陷检测设备， 其特征在于， 所述上料机构包括上料 架， 所述上料架设置在转盘上方， 所述上料架上设置有 上料驱动部件， 所述上料驱动部件与 取料架连接， 所述取 料架上设置有 多个吸盘部件。 3.如权利要求2所述的输液袋外观缺陷检测设备， 其特征在于， 所述吸盘部件包括安装 板， 所述安装板与取料架连接， 所述安装板上均匀设置有多个调节槽， 所述调节槽上穿设有 调节杆， 所述调节杆自由端设置有真空吸 嘴。 4.如权利要求1所述的输液袋外观缺陷检测设备， 其特征在于， 所述正面检测机构包括 正面检测支架、 正面相机组件和正面光源组件， 所述正面相机组件、 正面光源组件分别设置 在正面检测支架的上下两侧， 且所述正面光源组件设置在透明板的下方， 所述正面相 机组 件设置在透明板的上 方。 5.如权利要求4所述的输液袋外观缺陷检测设备， 其特征在于， 所述正面光源组件包括 光源支架， 所述光源支架与正面检测支架连接， 所述光源支架上设置有光源架， 所述光源架 上设置有 背光源， 所述背光源设置在透明板的下 方。 6.如权利要求4所述的输液袋外观缺陷检测设备， 其特征在于， 所述正面相机组件包括 相机架， 所述相机架上设置有多个相机部件， 所述相机部件与置物工位一一对应设置， 所述 相机部件包括第一支架和第二支架， 所述第一支架与第二支架均与相 机架连接， 所述第一 支架上设置有大面相机， 所述第二支 架上设置有管口相机 。 7.如权利要求1所述的输液袋外观缺陷检测设备， 其特征在于， 所述反面检测机构包括 反面检测支架、 反面相机组件和反面光源组件， 所述反面光源组件、 反面相机组件分别设置 在反面检测支架的上下两侧， 且所述反面光源组件设置在透明板的上方， 所述反面相 机组 件设置在透明板的下 方。 8.如权利要求1所述的输液袋外观缺陷检测设备， 其特征在于， 所述下料机构包括搬运 组件和输送线， 所述输送线设置在输送 架上， 所述搬运组件设置在输送线上 方。 9.如权利要求8所述的输液袋外观缺陷检测设备， 其特征在于， 所述输送架上设置有NG 运输线， 所述NG运输线设置在输送线的上方或者下方， 所述NG运输线的出料端设置有废料 箱。 10.如权利要求8所述的输液袋外观缺陷检测设备， 其特征在于， 所述搬运组件包括搬 运支架， 所述搬运支架上设置有多轴机械手， 所述多轴机械手与搬运架驱动连接， 所述搬运 架上设置有 多个支撑 板， 所述支撑 板上设置有真空吸盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217385263 U 2输液袋外观缺陷检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗器械技 术领域， 涉及一种输液袋外观缺陷检测设备。 背景技术 [0002]目前企业生产的输液袋经常会出现有杂质进入、 封边不严、 表面撕裂、 管封处缺陷 等情况， 造成输液袋成品率降低， 在对输液袋瑕疵的检测 一般依靠人工进行翻面完成其两 面的缺陷检测， 这样的操作方式使 得生产效率不高， 并且工人会出现疲劳工作时长等问题， 劳动强度大， 使得检测质量 也会出现偏差， 无法 保证产品合格率以及检测质量。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种大大提高产品合格率以及检测质量， 工 作效率高的输液袋外观缺陷检测设备。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种输液袋外观缺陷检测设备， 包括转盘、 上料机构、 下料机构、 正面检测机构以 及反面检测机构， 所述上料机构、 下料机构、 正面检测机构以及反面检测机构围设在转盘周 围， 所述上料机构将输液袋搬运至转盘的检测工位上， 转盘用于带动检测工位上 的输液袋 移动至正面检测机构或反面检测机构处， 正面检测机构用于正面缺陷检测， 反面检测机构 用于反面 缺陷检测， 下 料机构对完成两面 缺陷检测的输液袋进行 搬运下料； [0006]所述转盘上设置有多个检测工位， 所述检测工位上设置有定位槽， 所述定位槽上 设置有透明板， 所述透明板通过压板与转盘连接， 所述透明板上设置多个用于放置输液袋 的置物工位。 [0007]进一步地， 所述上料机构包括上料架， 所述上料架设置在转盘上方， 所述上料架上 设置有上料驱动部件， 所述上料驱动部件与取料架连接， 所述取料架上设置有多个 吸盘部 件。 [0008]进一步地， 所述吸盘部件包括安装板， 所述安装板与取料架连接， 所述安装板上均 匀设置有 多个调节槽， 所述调节槽上穿设有调节杆， 所述调节杆自由端设置有真空吸 嘴。 [0009]进一步地， 所述正面检测机构包括正面检测支架、 正面相机组件和正面光源组件， 所述正面相 机组件、 正面光源组件分别 设置在正面检测支架的上下两侧， 且所述正面光源 组件设置在透明板的下 方， 所述正面相机组件设置在透明板的上 方。 [0010]进一步地， 所述正面光源组件包括光源支架， 所述光源支架与正面检测支架连接， 所述光源支架上设置有光源架， 所述光源架上设置有背光源， 所述背光源设置在透明板的 下方。 [0011]进一步地， 所述正面相机组件包括相机架， 所述相机架上设置有多个相机部件， 所 述相机部件与置物工位一一对应设置， 所述相 机部件包括第一支架和第二支架， 所述第一 支架与第二支架均与相 机架连接， 所述第一支架上设置有大面相 机， 所述第二支架上设置 有管口相机 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217385263 U 3