(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221574496.X (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 聚时科技 （上海） 有限公司 地址 上海市杨 浦区杨树浦路23 00号3B层 B02-59室 (72)发明人 李佳　韩建勋　王坡　 (74)专利代理 机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 杨建军 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的 成像系统 (57)摘要 本申请属于视觉检测技术领域， 具体涉及一 种运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的成 像系统， 该成像系统包括： 成像机构和触发机构； 所述成像机构 包括上下布置的相机和光源， 安装 在焊接机机架的中部， 用于对接线盒进行拍摄取 像； 所述触发机构包括安装在所述焊接机机架上 的触发传感器， 所述触发传感器位于光伏组件侧 边， 用于直接或间接检测光伏组件上的接线盒， 并触发相机和光源工作。 本申请对常规接线盒焊 接机进行改造， 能实现在运动中对光伏组件接线 盒汇流条焊 接质量进行视 觉检测成像 。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 217766130 U 2022.11.08 CN 217766130 U 1.一种运动中对光伏组件接线盒进行视 觉检测的成像系统， 其特 征在于， 包括： 成像机构， 包括上下布置的相机和光源， 安装在焊接机机架的中部， 用于对接线盒进行 拍摄取像； 触发机构， 包括安装在所述焊接机机架上的触发传感器， 所述触发传感器位于光伏组 件侧边， 用于直接或间接检测光伏组件上的接线盒， 并触发相机和光源工作。 2.根据权利要求1所述的运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的成像系统， 其特征 在于， 所述光伏组件包括组件背板， 所述组件背板周围设有边框， 所述组件背板背面设有至 少一个接线盒。 3.根据权利要求1所述的运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的成像系统， 其特征 在于， 所述触发传感器位于所述成像机构的上游。 4.根据权利要求1所述的运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的成像系统， 其特征 在于， 所述触发传感器的数量与所述接线盒数量相同， 所述触发传感器之间的间距与所述 接线盒之间的间距相同。 5.根据权利要求1所述的运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的成像系统， 其特征 在于， 所述触发传感器与所述光伏组件位于同一水平面， 所述触发传感器正对所述光伏组 件的边框 。 6.根据权利要求1所述的运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的成像系统， 其特征 在于， 所述触发传感器包括色标传感器， 所述色标传感器高于所述光伏组件的上表面， 倾斜 布置， 正对所述接线盒位置 。 7.根据权利要求1所述的运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的成像系统， 其特征 在于， 所述相机包括全局曝光相机， 搭配的光源 包括穹顶光源。 8.根据权利要求1所述的运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的成像系统， 其特征 在于， 所述相机包括线扫相机， 搭配的光源 包括线扫光源。 9.根据权利要求1所述的运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的成像系统， 其特征 在于， 所述焊接机机架的端部 设有延伸支架， 所述延伸支架朝向焊接机机架的下游， 所述触 发传感器安装在所述延伸支架上； 所述延伸支架的端部安装有安装支架， 所述安装支架位 于所述焊接机机架的下游； 所述安装支架的中部固定安装有连接立杆， 所述连接立杆上安 装有第一连接横杆和第二连接横杆； 所述第一连接横杆和所述第二连接横杆上下布置， 分 别安装所述相机和所述 光源。 10.根据权利要求1所述的运动中对光伏组件接线盒进行视觉检测的成像系统， 其特征 在于， 所述焊接机机架的端部设有延伸支架， 所述触发传感器安装在所述延伸支架上； 所述 焊接机机架的中部固定安装有连接立杆， 所述连接立杆上安装有第一连接横杆和 第二连接 横杆； 所述第一连接横杆和所述第二连接横杆 上下布置， 分别安装所述相机和所述 光源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766130 U 2运动中对光 伏组件接线盒进行视觉检测的成像系统 技术领域 [0001]本申请属于视觉检测技术领域， 具体涉及 一种运动中对光伏组件接线盒进行视觉 检测的成像系统。 背景技术 [0002]光伏组件(简称 “组件”)是太阳能发电的核心部件， 转换的电能从组件背面接线盒 导线输出。 光伏组件依靠正面电池片将光能转换为电能， 分散在众多电池片内的电能由分 布在电池片上 的众多焊带收集， 然后汇集到汇流条焊带， 汇流条焊带会焊接到组件背面的 接线盒内。 [0003]在光伏组件的生产制造过程中， 有一到工序是自动化完成汇流条和接线 盒的焊接 工作， 完成这个工序的设备一般为接线盒焊接机。 由于是自动化焊接的， 焊接过程受到各种 外界干扰出现一些焊接缺陷， 如汇流条位置偏差、 接线盒位置偏差、 焊接位置脏污等， 所以 焊接的质量需要依靠后面工位的工人来进 行检查。 人工检查的方式， 有的是通过观察， 有的 是通过工具 “挑拨”的方式进行。 [0004]由于， 产线速度较快， 工人容易疲劳， 有比较多的焊接不良漏检， 而且人眼观察没 有后续追溯的依据； 加之， 焊接工序已经是组件制造比较近靠后工序， 后面接线盒就会进 行 灌胶密封， 不好再次确认焊接质量。 [0005]目前也有相关设备的自动检测方案， 如带视觉检测功能的焊接机， 该焊接机 的检 测流程包括： 组件到位后一直静止， 焊接头横向移动到焊接位置进 行焊接； 然后焊接头再侧 移， 视觉工位移动到刚焊接完的接线盒上方， 进行拍照和 检测； 拍照完成后， 组件才开始运 动离开焊接机。 该检测方案中焊接和检测是共用一个工位的， 拍照过程中组件需要静止， 耗 时比较长， 效率低， 影响产线速度， 大多得不到组件厂满意， 使用比较少。 实用新型内容 [0006]本申请的目的在于提供一种运动中对光伏组件接线 盒进行视觉检测的成像系统， 本申请对常规接线盒焊接机进 行升级改造， 能实现在运动中对光伏组件接线盒汇流条焊接 质量进行视 觉检测成像。 [0007]为实现上述目的， 本申请提供如下技 术方案： [0008]一种运动中对光伏组件接线盒进行视 觉检测的成像系统， 包括： [0009]成像机构， 包括上下布置的相机和光源， 安装在焊接机机架的中部， 用于对接线盒 进行拍摄取像； [0010]触发机构， 包括安装在所述焊接机机架上的触发传感器， 所述触发传感器位于光 伏组件侧边， 用于直接或间接检测光伏组件上的接线盒， 并触发相机和光源工作。 [0011]进一步地， 所述光伏组件包括组件背板， 所述组件背板周围设有边框， 所述组件背 板背面设有至少一个接线盒。 [0012]进一步地， 所述触发传感器位于所述成像机构的上游。说　明　书 1/7 页 3 CN 217766130 U 3