(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221820320.8 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 广州镭晨智能装备 科技有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区开发区 南翔二路1号A栋101房 (72)发明人 吴杜锋　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 杨立伟 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 运动机构及检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种运动机构及检测设备， 其中运动机构 包括支撑架、 第一运动模组以及第 二运动模组。 第一运动模组设置于所述支撑架， 并且所述第一运动模组沿第一方向延伸， 其中所 述第一方向平行于PCB板的进板方向。 所述第二 运动模组设置于所述第一运动模组上， 所述第二 运动模组沿第二方向延伸， 所述第二方向与所述 第一方向相交， 所述第二运动模组用于驱动功能 模块沿所述第二方向往复移动， 所述第一运动模 组用于驱动所述第二运动模组沿所述第一方向 往复移动， 所述第一运动模组的长度大于所述第 二运动模组的长度。 上述在检测大尺寸PCB板时， 能避免成像组件发生像素偏移或抖动问题， 提高 检测。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 218095050 U 2022.12.20 CN 218095050 U 1.一种运动机构， 其特 征在于， 包括： 支撑架； 第一运动模组， 所述第一运动模组设置于所述支撑架， 并且所述第一运动模组沿第一 方向延伸， 其中所述第一方向平行于PCB板的进板方向； 以及， 第二运动模组， 所述第二运动模组设置于所述第一运动模组上， 所述第二运动模组沿 第二方向延伸， 所述第二方向与所述第一方向相交， 所述第二运动模组用于驱动功 能模块 沿所述第二方向往复移动， 所述第一运动模组用于驱动所述第二运动模组沿所述第一方向 往复移动， 所述第一 运动模组的长度大于所述第二 运动模组的长度。 2.根据权利要求1所述的运动机构， 其特征在于， 所述第 二运动模组垂直于所述第 一方 向的侧面设有安装面， 所述 安装面用于安装功能模块。 3.根据权利要求2所述的运动机构， 其特征在于， 所述第 二运动模组还包括相对设置的 顶面以及底面， 所述顶面与所述底面分别位于安装面的两侧， 所述顶面的宽度小于所述底 面的宽度。 4.根据权利要求3所述的运动机构， 其特征在于， 所述顶面与所述底面均开设有镂空 槽。 5.根据权利要求3所述的运动机构， 其特征在于， 所述第 二运动模组背向所述安装面的 一侧设有至少 两个加强筋， 至少 两个所述加强筋沿所述第二方向间隔设置， 所述加强筋连 接所述顶面以及所述底面。 6.根据权利要求2所述的运动机构， 其特征在于， 所述安装面设有至少两个凹槽， 至少 两个凹槽沿所述第二方向阵列排布。 7.根据权利要求1所述的运动机构， 其特 征在于， 所述第一 运动模组包括： 第一导轨， 所述第一导轨设置在所述支撑架上并且所述第一导轨沿所述第一方向延 伸； 第一滑块， 所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合， 并且所述第一滑块与所述第二运 动模组连接； 第一驱动组件， 所述第一驱动组件与所述第一滑块连接， 所述第一驱动组件用于驱动 所述第一滑块沿所述第一 导轨往复滑动。 8.根据权利要求2所述的运动机构， 其特 征在于， 所述第二 运动模组包括： 第二导轨， 所述第二导轨设置在所述安装面上并且所述第二导轨沿所述第二方向延 伸； 第二滑块， 所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合， 并且所述第二滑块与所述功能模 块连接； 以及， 第二驱动组件， 所述第二驱动组件与所述第二滑块连接， 所述第二驱动组件用于驱动 所述第二滑块沿所述第二 导轨往复滑动。 9.根据权利要求8所述的运动机构， 其特征在于， 所述第二运动模组包括两条第二导 轨， 两条所述第二导轨沿间隔设置于所述安装面， 每条所述第二导轨均设有所述第二滑块， 所述功能模块的两端分别与两个所述第二 导轨所对应的所述第二滑块连接 。 10.一种检测设备， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9中任意一项所述的运动机构， 其中所 述功能模块包括成像组件， 所述成像组件用于获取待检测目标的图像信息 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218095050 U 2运动机构及检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测设备技 术领域， 特别是 涉及一种运动机构及检测设备。 背景技术 [0002]在PCB板生产制作过程中需要对PCB板高精度检测以保证PCB板的质量。 一般的检 测设备通常是将成像组件安装在XY轴模组上， XY轴模组架设于P CB板上方， 通过XY轴模组驱 动成像组件沿X轴或Y轴移动， 成像组件 再对PCB板进行拍照并进 行图像分析以检测出P CB的 不良缺陷。 [0003]然而在检测一些大尺寸PCB 板时， 为了增加成像组件的行程以满足大尺寸PCB 板的 检测拍照覆盖范围， 需要延 长XY轴模组的行程长度， 然而XY轴模组的行程长度越长， XY轴模 组中部悬空位置的刚性强度就越差， 从而导致XY轴模组带着成像组件在高速运动过程中， 容易导致成像组件发生像素偏移和抖动， 进而导致成像组件成像不稳定、 不精 准， 影响检测 结果。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对如何提高检测设备的检测精度问题， 提供一种运动机构及检 测设备。 [0005]一方面， 本申请提供一种运动机构， 包括： [0006]支撑架； [0007]第一运动模组， 所述第一运动模组设置于所述支撑架， 并且所述第一运动模组沿 第一方向延伸， 其中所述第一方向平行于PCB板的进板方向； 以及， [0008]第二运动模组， 所述第二运动模组设置于所述第一运动模组上， 所述第二运动模 组沿第二方向延伸， 所述第二方向与所述第一方向相交， 所述第二运动模组用于驱动功 能 模块沿所述第二方向往复移动， 所述第一运动模组用于驱动所述第二运动模组沿所述第一 方向往复移动， 所述第一 运动模组的长度大于所述第二 运动模组的长度。 [0009]下面对本申请的技 术方案作进一 步的说明： [0010]在其中一个实施例中， 所述第二运动模组垂直于所述第一方向的侧面设有安装 面， 所述安装面用于安装功能模块。 [0011]在其中一个实施例中， 所述第二运动模组还包括相对设置 的顶面以及底面， 所述 顶面与所述底面分别位于安装面的两侧， 所述顶面的宽度小于所述底面的宽度。 [0012]在其中一个实施例中， 所述顶面与所述底面均开设有镂空槽 。 [0013]在其中一个实施例中， 所述第二运动模组背向所述安装面的一侧设有至少两个加 强筋， 至少 两个所述加强筋沿所述第二方向间隔设置， 所述加强筋连接所述顶面以及所述 底面。 [0014]在其中一个实施例中， 所述安装面设有至少两个凹槽， 至少两个凹槽沿所述第二 方向阵列排布。说　明　书 1/6 页 3 CN 218095050 U 3