(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210709754.9 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 四川大学 地址 610000 四川省成 都市武侯区国学巷 37号 (72)发明人 谭理军　胡宝琴　吴嘉城　 (74)专利代理 机构 成都科海专利事务有限责任 公司 51202 专利代理师 刘业芳 (51)Int.Cl. A61B 8/00(2006.01) A61C 19/04(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 7/13(2017.01)G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于高频超声的牙科辅助装置及扫描 方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于高频超声的牙科辅 助装置及扫描方法， 解决了探头结构单一， 难以 兼顾牙及牙周影像获取的速度及准确度的问题。 该装置包括主机、 探头组件、 显示装置， 探头组件 插接于主机上的探头接口上， 并与主机电连接， 用于探测牙及其牙周组织； 显示装置位于主机并 与主机电连接上， 用于显示超声或三维重建后的 图像； 探头组件至少包括矩形探头和弧形探头， 矩形探头的可探测范围为单颗牙及其牙周组织， 弧形探头的可探测范围为两颗以上牙及其牙周 组织， 和/或全牙列及其牙周组织。 使用者可以选 取矩形探头或弧形探头， 对牙及牙周组织进行扫 描， 利用超声图像 分割和重建技术将目标牙区段 分割重建出来， 提升口腔牙周组织影像获取速度 及精细度。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115227284 A 2022.10.25 CN 115227284 A 1.一种基于高频超声的牙科辅助装置， 其特征在于， 包括主机、 探头组件、 显示装置， 其 中： 所述探头组件插接于所述主机上的探头接口上， 并与所述主机电连接， 用于探测牙及 其牙周组织； 所述显示装置位于所述主机并与所述主机电连接上， 用于显示超声或三维重 建后的图像； 所述探头组件至少包括矩形探头和弧形探头， 所述矩形探头的可探测范围为单颗牙及 其牙周组织， 所述弧形探头的可探测范围为两颗以上牙及其牙周组织， 和/或全牙列及其牙 周组织。 2.根据权利要求1所述的基于 高频超声的牙科辅助装置， 其特征在于， 所述弧形探头包 括第一弧形探 头和第二弧形探 头， 其中： 所述第一弧形探头的弧形端口与 所述第二弧形探头的弧形端口弧度不同， 所述第 一弧 形探头的可探测范围为3 ‑4颗牙及其牙周组织， 所述第二弧形探头的可探测范围为全牙列 及其牙周组织。 3.根据权利要求1或2所述的基于高频超声的牙科辅助装置， 其特征在于， 所述主机上 连接有支撑柱， 所述显示装置连接于所述支撑柱的上端； 所述支撑柱上设置有托板， 所述探 头组件能卡接固定 于所述托板上。 4.根据权利要求3所述的基于 高频超声的牙科辅助装置， 其特征在于， 所述主机的底部 设置有移动轮， 以使所述主机可移动的设置 。 5.根据权利要求1或2所述的基于高频超声的牙科辅助装置， 其特征在于， 所述主机包 括一体式的主机本体， 所述显示装置位于所述主机本体上， 所述主机本体上设置有手柄， 用 于供使用者手持移动。 6.根据权利要求1所述的基于 高频超声的牙科辅助装置， 其特征在于， 所述矩形探头和 所述弧形探头内均设置有超声传感器， 所述主机内设置有电连接的控制单元、 图像处理单 元， 所述控制单元与所述超声传感器、 所述显示装置均电连接， 所述图像处理单元用于对图 像信息分割重建， 并传递至所述控制单元， 所述控制单元用于将处理后的数据传递至所述 显示装置 显示。 7.根据权利要求6所述的基于 高频超声的牙科辅助装置， 其特征在于， 所述主机上还设 置有按键输入模块， 所述按键输入模块与所述控制单元电连接， 所述控制单元用于根据所 述按键输入模块的信号调节所述超声传感器的工作频率。 8.根据权利要求7所述的基于 高频超声的牙科辅助装置， 其特征在于， 所述超声传感器 的工作频率的可调节范围为5 ‑50MHz。 9.一种新型高频超声口腔扫描方法， 其特 征在于， 所述扫描方法包括以下步骤： 步骤一： 使用权利要求1 ‑8任一项所述的基于高频超声的牙科辅助装置， 根据目标牙齿 数目和目标扫描范围选取不同的所述矩形探 头或弧形探 头， 并对牙及牙周组织进行扫描； 步骤二： 利用超声图像分割和重建技 术将目标牙区段分割重建出来。 10.根据权利要求9所述的新型高频超声口腔扫描方法， 其特征在于， 所述根据目标牙 齿数目和目标扫描范围选取不同的所述矩形探头或弧形探头， 并对牙及牙周组织进行扫 描， 包括： 先使用所述弧形探头， 获得全口牙列和相对应的牙周情况的初步影响； 再根据兴趣点，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115227284 A 2选择对应的所述弧形探 头或者矩形探 头加强扫描， 对局部进行精细化扫描； 和/或， 根据检查的部位， 使用所述弧形探 头或者矩形探 头直接对检查部位进行扫描； 和/或， 使用所述矩形探 头直接对牙周截面进行观察。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115227284 A 3