(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211476017.5 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人 中科摩通 （常州） 智能制造股份有限 公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区五星街 道新新村委工业路98号 (72)发明人 华晨　赵佳　顾起庆　 (74)专利代理 机构 常州市科佑新创专利代理有 限公司 32672 专利代理师 汤勇 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/12(2006.01)B24B 49/00(2012.01) (54)发明名称 一种新能源充电桩用定位良好的平移平台 及工作方法 (57)摘要 本发明属于定位平台技术领域， 具体涉及一 种新能源充电桩用定位良好的平移平台及工作 方法， 本新能源充电桩用定位良好的平移平台， 其包括： 上料机构抓取充电桩背板对准防脱定位 机构； 防脱定位机构对充电桩背板上各螺栓用台 阶状导向孔进行打磨， 防脱定位机构将充电桩背 板锁定在滑台上； 检测输送机构通过驱动滑台带 动充电桩背板移至检测位， 以使检测位旁的检具 伸入充电桩背板中检测加强筋； 以及防脱定位机 构在滑台上松开充电桩背板， 上料机构抓取滑台 上充电桩背板移至出料输送机构上； 本发明通过 防脱定位机构自动打磨， 打磨结束后防脱定位机 构直接将充电桩背板锁在滑台上， 起定位、 限位 的作用。 权利要求书3页 说明书8页 附图12页 CN 115533654 A 2022.12.30 CN 115533654 A 1.一种新能源充电桩用定位良好的平 移平台， 其特 征在于， 包括： 上料机构、 检测输送机构、 滑台、 防脱定位机构和出 料输送机构； 其中 所述检测输送机构、 出料输送机构位于上料机构的移动路径上， 所述滑台活动设置在 检测输送机构上， 所述防脱定位机构活动设置在滑台上； 所述上料机构抓取充电桩背板移至滑台的上方， 以使充电桩背板上各螺栓用台阶状导 向孔对准所述防脱定位机构， 直至所述上 料机构带动充电桩背板朝向滑台下压； 所述防脱定位机构对充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔进行打磨， 以去除各螺栓用 台阶状导向孔处毛刺， 且充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔被打磨结束后， 所述防脱定 位机构将充电桩背板锁定在滑台上； 所述检测输送机构通过驱动滑台带动充电桩背板移至检测位， 以使所述检测位旁的检 具伸入充电桩背板中检测 加强筋； 以及 所述防脱定位机构在滑台上松开充电桩背板， 所述上料机构抓取滑台上充电桩背板移 至出料输送机构上。 2.如权利要求1所述的新能源充电桩用定位良好的平 移平台， 其特 征在于， 所述上料机构包括： 水平 移动副、 竖直移动副和夹指 气缸； 所述竖直移动副活动设置在水平 移动副上， 所述夹指 气缸活动设置在竖直移动副上； 所述水平移动副驱动竖直移动副及夹指气缸水平移动， 所述竖直移动副驱动夹指气缸 竖直移动； 所述夹指气缸在水平移动副、 竖直移动副带动下按设定路径从上料区域抓取充电桩背 板移至滑台的上方， 且在充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔对准所述防脱定位机构后， 所述竖直移动副带动夹指 气缸及夹指 气缸上抓取的充电桩背板朝向滑台下压； 所述夹指气缸在水平移动副、 竖直移动副带动下按设定路径从滑台上抓取充电桩背 板， 以将充电桩背板转移至所述出 料输送机构上。 3.如权利要求1所述的新能源充电桩用定位良好的平 移平台， 其特 征在于， 所述检测输送机构包括： 检测输送 滑轨和检测输送丝杆； 所述滑台活动安装在检测输送滑轨上， 所述检测输送丝杆安装在检测输送滑轨内， 且 所述检测输送丝杆的活动部连接滑台； 所述检测输送丝杆 带动滑台在检测输送 滑轨上移动。 4.如权利要求1所述的新能源充电桩用定位良好的平 移平台， 其特 征在于， 所述出料输送机构包括： 出 料输送带； 所述出料输送带接收充电桩背板， 以将充电桩背板 输送至出 料区域。 5.如权利要求1所述的新能源充电桩用定位良好的平 移平台， 其特 征在于， 所述防脱定位机构包括： 若干防脱定位组件； 所述滑台上开设有 若干定位孔， 以用于安装 对应的所述防脱定位组件； 充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔对准对应的定位孔下压， 各所述防脱定位组件在 定位孔中打磨对应的螺栓用台阶状导向孔上毛刺， 直至各所述防脱定位组件在定位孔中锁 住对应的螺 栓用台阶状导向孔， 以对充电桩背板 定位且将充电桩背板锁定在所述滑台上。 6.如权利要求5所述的新能源充电桩用定位良好的平 移平台， 其特 征在于， 所述定位 孔中水平设置有支撑 板， 所述支撑 板上开设有通 孔；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115533654 A 2所述防脱定位组件 包括： 打磨电机、 定位柱和至少一个打磨单 元； 所述打磨电机的输出轴连接 定位柱， 所述定位柱上纵向开设有嵌入槽； 所述打磨单 元与嵌入槽活动连接； 当充电桩背板上各螺栓用台阶状导向孔对准所述定位孔下压且打磨单元从嵌入槽伸 出时， 所述打磨单元抵住压入定位孔中螺栓用台阶状导向孔的底侧， 所述打磨电机驱动定 位柱转动， 以带动所述打磨单 元打磨螺 栓用台阶状导向孔的底侧； 当螺栓用台阶状导向孔的底侧打磨结束且打磨单元缩入嵌入槽中时， 压入所述定位孔 中螺栓用台阶状导向孔的底侧抵住支撑板， 所述打磨单元从嵌入槽伸出以抵住螺栓用台阶 状导向孔的顶侧， 所述打磨电机驱动定位柱转动， 以带动所述打磨单元打磨螺栓用台阶状 导向孔的顶侧， 直至所述打磨单元在定位孔中锁住螺栓用台阶状导向孔， 以对充电桩背板 定位且将充电桩背板锁定在所述滑台上； 当所述打磨单元缩入嵌入槽中以在滑台上松开充电桩背板时， 所述打磨单元将螺栓用 台阶状导向孔的顶侧上碎屑刮入嵌入槽中。 7.如权利要求6所述的新能源充电桩用定位良好的平 移平台， 其特 征在于， 所述打磨单 元包括： 微型电机、 V形铰接 板和打磨板； 所述微型电机的安装部固定在嵌入槽内， 所述微型电机的输出轴穿过V形铰接板的一 端， 且所述 微型电机的输出轴与嵌入槽铰接； 所述打磨板单向铰接在V形铰接板的另一端， 所述打磨板的两侧分别开设有梯形槽， 以 形成相应刃口； 所述微型电机驱动V形铰接板朝向嵌入槽外转动， 以使所述V形铰接板、 打磨板伸 出嵌 入槽， 且在所述打磨板抵住压入定位孔中螺栓用台阶状导向孔的底侧时， 所述打磨电机驱 动定位柱转动， 以带动所述打磨板绕螺 栓用台阶状导向孔的底侧转动进行打磨； 所述微型电机驱动V形铰接板朝向嵌入槽内转动， 以使所述V形铰接板、 打磨板缩入嵌 入槽， 直至压入所述定位孔中螺栓用台阶状导向孔的底侧抵住支撑板， 所述微型电机再次 驱动V形铰接板朝向嵌入槽外转动， 所述打磨 板抵住螺栓用台阶状导向孔的顶侧发生翻转， 直至所述打磨板与螺栓用台阶状导向孔的顶侧贴合， 所述打磨电机再次驱动定位柱转动， 以带动所述打磨板绕螺 栓用台阶状导向孔的顶侧转动进行打磨； 当所述滑台在检测输送机构带动下移至出料位时， 所述微型电机驱动V形铰接板发生 转动将打磨板在螺栓用台阶状导向孔的顶侧抬起， 所述打磨电机驱动定位柱转动， 以使所 述打磨板在螺栓用台阶状导向孔的顶侧上转动相 应角度， 所述打磨板在V形铰接板带动下 复位将螺 栓用台阶状导向孔的顶侧上碎屑刮入嵌入槽中。 8.如权利要求7 所述的新能源充电桩用定位良好的平 移平台， 其特 征在于， 所述嵌入槽内设置有第一滑坡， 以用于引导碎屑从所述嵌入槽中滑出； 所述支撑 板上位于通 孔外侧设置有第二滑坡， 以用于引导碎屑进入所述嵌入槽中。 9.如权利要求6所述的新能源充电桩用定位良好的平 移平台， 其特 征在于， 当螺栓用台阶状导向孔为异形孔 时， 所述支撑板上通孔为螺栓用台阶状导向孔与异形 孔； 所述打磨单 元还包括： 移动电机和Z形板； 所述移动电机固定在滑台上， 所述移动电机的输出轴连接Z形板；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115533654 A 3