(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210988757.0 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 泰州市健 新智造科技有限公司 地址 225300 江苏省泰州市新能源产业园 区龙凤路818号8幢2 楼223室 (72)发明人 黄政杰　林文健　钟文键　王尧欣　 卢泳康　李艳洲　李俊　吴元清　 王维钢　彭衍华　席星　 (74)专利代理 机构 广东省中源正拓专利代理事 务所(普通 合伙) 44748 专利代理师 覃汉赳 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系 统 (57)摘要 本发明公开了基于机器视觉的轮毂加工表 面缺陷检测系统， 涉及轮毂加工设备技术领域， 包括定位模块以及图像采集模块； 定位模块布设 在检测箱体内， 用于对待检测轮毂进行定位固 定； 图像采集模块包括布设在轮毂内外两侧做圆 周运动以对轮毂内表面和外表面同时进行拍照 的工业相机， 其中， 两侧所述工业相机与带动其 做圆周运动的转动机构连接； 还包括用于分析处 理采集到的轮毂图像的视觉控制器， 所述视觉控 制器通过通信线缆连接工业相机； 工业相机在做 圆周运动的同时对轮毂内外两面进行拍照， 而后 将所拍摄图像传输至视觉控制器， 基于视觉控制 器对上传图像进行比对分析得出检测结果， 检测 精度更高。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115201220 A 2022.10.18 CN 115201220 A 1.基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统， 其特征在于， 包括定位模块(2)以及图 像采集模块(3)； 定位模块(2)布设在检测箱体(1)内， 用于对待检测轮毂进行定位固定； 图像采集模块(3)包括布设在轮毂内外两侧做圆周运动以对轮毂内表面和外表面同时 进行拍照的工业相机(8)， 其中， 两侧所述工业相机(8)与带动其做圆周运动的转动机构(6) 连接； 还包括用于分析处理采集到的轮毂图像的视觉控制器， 所述视觉控制器通过通信线缆 连接工业相机(8)； 还包括有传感器， 用于当所述轮毂到达传感器固定位置时， 触发所述图像采集模块(3) 运行。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于， 定 位模块(2)包括布设在检测箱体(1)内的滑动机构， 所述滑动机构与定位板(203)连接， 定位 板(203)远离滑动机构的一端朝向轮毂方向布设定位盘(4)， 定位盘(4)一侧设有与轮毂螺 栓孔插接配合的定位杆(401)。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于， 滑 动机构包括布设在检测箱体(1)内的调节箱体(201)， 调节箱体(201)内转动布设螺杆 (204)， 螺杆(204)端部延伸固定连接手柄(202)， 螺杆(204)表面螺纹套设螺母(205)， 螺母 (205)与定位板(20 3)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于， 轮 毂内外两侧相对布设有与转动机构(6)连接的相机安装板(7)， 两侧相机安装板(7)相互靠 近的一侧设置 工业相机(8)。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于， 转 动机构(6)包括与两侧相机安装板(7)连接的支板(603)， 支板(603)远离相机安装板(7)的 一端通过L型支杆(6 02)与驱动电机(6 01)输出端连接 。 6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于， 相 机安装板(7)内设置滑槽， 滑槽内设置电动伸缩 杆(701)， 电动伸缩杆(701)伸缩端与工业相 机(8)连接， 电动伸缩杆(701)用于带动工业相机(8)在滑槽一侧水平 滑动。 7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于， 相 机安装板(7)一侧还设置有 线性光源(9)， 用于对轮毂表面进行照明。 8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征在于， 传 感器为光电传感器， 布设在定位盘(4)朝向轮毂的一侧， 用于检测 定位盘(4)与轮毂的间距 以判断轮毂 是否定位完成。 9.根据权利要求1 ‑8任一所述的基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统,其特征 在于， 还包括报警器， 报警器与所述视觉控制器连接， 用于视觉控制器检测轮毂缺陷时发出 报警信号以提醒工作人员查看； 其中， 报警器报警时， 触发所述驱动电机(6 01)停止转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115201220 A 2基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及轮毂加工设备技术领域， 具体涉及基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷 检测系统。 背景技术 [0002]轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、 中心装在轴上的金属部件， 又叫轮圈、 钢 圈、 轱辘和胎铃， 轮毂根据直径、 宽度、 成型方式和材料不同种类繁多， 轿车的轮毂轴承过去 最多的是成对使用单列圆锥滚子或球轴承， 随着技术的发展， 轿车已经广泛的使用轿车轮 毂单元。 [0003]轮毂是汽车的重要组成部分， 在生产加工过程中需要进行高精度打磨， 避免轮毂 表面出现损伤和划痕， 在加工完成后， 通常需要 人工对轮毂进 行检测， 然而人工在检测的过 程中对于轮毂内表面观察很容 易出现偏差， 检测效果较差 。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供基于机器视觉的轮毂加工表面缺陷检测系统， 解决以下技 术问题： [0005]在加工完成后， 通常需要人工对轮毂进行检测， 然而人工在检测的过程中对于轮 毂内表面观察很容 易出现偏差， 检测效果较差 。 [0006]本发明的目的可以通过以下技 术方案实现： [0007]基于机器视觉的轮毂加工表面 缺陷检测系统， 包括定位模块以及图像采集模块； [0008]定位模块布设在检测箱体内， 用于对待检测轮毂进行定位固定； [0009]图像采集模块包括布设在轮毂内外两侧做圆周运动以对轮毂内表面和外表面同 时进行拍照的工业相机， 其中， 两侧所述工业相机与带动其做圆周运动的转动机构连接； [0010]还包括用于分析处理采集到的轮毂图像的视觉控制器， 所述视觉控制器通过通信 线缆连接 工业相机； [0011]还包括有传感器， 用于当所述轮毂到达传感器固定位置时， 触发所述图像采集模 块运行。 [0012]优选的， 定位模块包括布设在检测箱体内的滑动机构， 所述滑动机构与定位板连 接， 定位板远离滑动机构的一端朝向轮毂方向布设定位盘， 定位盘一侧设有与轮毂螺栓孔 插接配合的定位杆。 [0013]优选的， 滑动机构包括布设在检测箱体内的调节箱体， 调节箱体内转动 布设螺杆， 螺杆端部延伸固定连接手柄， 螺杆表面螺纹套设螺母， 螺母与定位板固定连接 。 [0014]优选的， 轮毂内外两侧相对布设有与转动机构连接 的相机安装板， 两侧相机安装 板相互靠 近的一侧设置 工业相机 。 [0015]优选的， 转动机构包括与两侧相机安装板连接 的支板， 支板远离相机安装板 的一 端通过L型支杆与驱动电机 输出端连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115201220 A 3