(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210810514.8 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 深圳市纳瑞自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道东方社区华美 工业区2号 三单元402 (72)发明人 李忠锁　 (74)专利代理 机构 深圳市中知梦专利代理事务 所(普通合伙) 44893 专利代理师 刘国锋 (51)Int.Cl. G01R 1/04(2006.01) G01R 31/28(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)发明名称 汽车电机驱动器自动测试治具 (57)摘要 本申请公开了汽车电机驱动器自动测试治 具， 具有机座， 机座内设置有上料气缸和三位气 缸， 机座上设置有载台、 侧板、 底座和平移气缸， 载台上设置有双向滑台和浮动压板， 双向滑台的 两个移动台上均固定连接有限位夹板； 侧板上设 置有升降气缸和升降板， 升降板的两端设置有L 形支架， L形支架上开有多个限位孔， L形支架上 滑动连接有横梁， 横梁上滑动连接有调节滑块， 调节滑块上设置有锁紧螺丝和第一CCD相机； 底 座上设置有顶杆、 LED灯条和第二CCD相机， 第二 CCD相机的两侧设有压杆， 每个插孔内均设置有 测试探针。 本发 明能够在一台设备上对电机驱动 器进行视觉检测和导电测试， 且适用范围广， 能 够适应多种规格电机驱动器的测试。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115097172 A 2022.09.23 CN 115097172 A 1.一种汽车电机驱动器自动测试治具， 其特征在于： 至少包括机座(1)、 定位上料装置、 侧板(7)、 第一检测装置和第二检测装置， 所述侧 板(7)位于机座(1)中部， 所述第一检测装 置位于侧板(7)上， 所述定位上 料装置和第二检测装置分别位于侧板(7)的两侧； 所述定位上料装置包括上料气缸(2)、 三位气缸(3)、 卸料顶块(301)、 载台(4)、 浮动压 板(402)、 双向滑台(401)和限位夹 板(403)； 所述第一检测装置包括升降气缸(701)、 升降板(702)、 L形支架(8)、 横梁(10)、 调节滑 块(11)、 锁紧螺 丝和第一C CD相机(12)； 所述第二检测装置包括底座(5)、 顶杆(501)、 LED灯条(502)、 第二CCD相机(503)、 压杆 (504)、 平移气缸(6)和推块(6 01)； 所述平移气缸(6)的移动台上和调节滑块(11)上均 固定连接有插头(13)， 每个所述插 头(13)上均开有 多个插孔， 每 个插孔内均设置有测试探针(14)。 2.根据权利要求1所述的汽车电机驱动器自动测试治具， 其特征在于： 所述上料气缸 (2)、 三位气缸(3)、 侧板(7)、 底座(5)和平 移气缸(6)均 与机座(1)固定连接； 所述载台(4)为L形板， 所述载台(4)与机座(1)滑动连接， 所述载台(4)上位于长度方向 的两侧均固定连接有导柱(404)。 3.根据权利要求2所述的汽车电机驱动器自动测试治具， 其特征在于： 所述上料气缸 (2)的活塞杆与载台(4)固定连接， 所述双向滑台(401)和浮动压板(402)位于载台(4)宽度 方向的两侧， 所述 浮动压板(402)与载台(4)滑动连接 所述限位夹板(403)具体有两个， 且两个限位夹板(403)分别于双向滑台(401)的两个 移动台固定连接， 所述卸料顶块(3 01)与三位气缸(3)的活塞杆固定连接； 所述限位夹 板(403)与导柱(404)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的汽车电机驱动器自动测试治具， 其特征在于： 所述限位夹板 (403)由矩形板和 U形板组成， 所述机座(1)上开有让位孔， 所述卸料顶块(301)位于让位孔 内， 所述卸料顶块(3 01)与导柱(404)错 位设置。 5.根据权利要求4所述的汽车电机驱动器自动测试治具， 其特征在于： 所述双向滑台 (401)与载台(4)螺纹连接， 所述卸料顶块(3 01)整体呈凸字形。 6.根据权利要求1所述的汽车电机驱动器自动测试治具， 其特征在于： 所述升降板 (702)与侧板(7)滑动连接， 所述升降气缸(701)的活塞杆与侧板(7)固定连接； 所述L形支架(8)与升降板(702)的两端螺纹连接， 所述L形支架(8)上开有多个限位孔 (801)， 所述横梁(10)与L形支架(8)滑动连接， 所述横梁(10)和L形支架(8)通过螺栓组件固 定连接； 所述调节滑块(11)与横梁(10)滑动连接， 所述升降气缸(701)与侧板(7)固定连接， 所 述锁紧螺丝和第一CCD相机(12)均与调节滑块(11)螺纹连接， 所述第一CCD相机(12)与调节 滑块(11)上的插头(13)错 位设置。 7.根据权利要求1所述的汽车电机驱动器自动测试治具， 其特征在于： 所述顶杆(501) 和LED灯条(502)均与底座(5)螺纹连接， 所述第二CCD相机(503)和底座(5)的中部滑动连 接， 所述压杆(5 04)与第二C CD相机(5 03)的两侧螺纹连接； 所述推块(601)上设有斜面， 且所述推块(601)的斜面与压杆(504)相切， 所述推块 (601)与平移气缸(6)的移动台固定连接， 所述推块(601)与平移气缸(6)移动台上的插头权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115097172 A 2(13)错位设置。 8.根据权利要求7所述的汽车电机驱动器自动测试治具， 其特征在于： 所述浮动压板 (402)与载台(4)之间、 第二CCD相机(503)与底座(5)之间均设有弹簧， 所述顶杆(501)和LED 灯条(502)均位于底座(5)靠 近载台(4)的一侧。 9.根据权利要求8所述的汽车电机驱动器自动测试治具， 其特征在于： 所述测试探针 (14)与插头(13)固定连接， 所述侧板(7)上和平移气缸(6)的移动台上均固定连接有行程限 位块(15)， 所述行程限位 块(15)上固定连接有橡胶垫片(9)。 10.根据权利要求9所述的汽车电机驱动器自动测试治具， 其特征在于： 所述浮动压板 (402)上开有让位槽， 所述让位槽与平 移气缸(6)对应设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115097172 A 3