(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211048404.9 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 深圳市领略数控设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街 道山厦社区新厦大道102号旭日厂厂 房32栋101(在平湖街道新厦大道102 号旭日厂厂房25栋、 30-38栋、 49-50 栋;坂田街道 风门坳科技园A 栋1-2层, B栋103、 4层设经营场所从事生产经营 活动) (72)发明人 严正　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 杨乾平(51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 自动光学检测设备、 控制方法及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种自动光学检测设备、 控制 方法及存储介质， 应用于光学检测领域， 包括： 检 测装置用于获取工件的 图像； 卷料装置包括第一 卷料组件和第二卷料组件， 第一卷料组件用于将 未检测的工件向第二卷料组件传输； 控制装置用 于在第一卷料组件输出的工件到达待检测位置 后， 通过预设的触发方式向检测装置发送检测信 号以获取工件的图像， 并将工件的图像与预设的 灰度样本图像进行差值计算， 以得到工件的质量 数据， 根据质量数据， 判断是否通过第二卷料组 件收卷检测完成的工件。 本申请将 工件图像与灰 度样本图像进行对比分析以实现光学检测， 灰度 样本图像的使用减轻了工件自身颜色的影响， 使 得检测设备能够兼容多种颜色的工件， 提高了检 测精度。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115452847 A 2022.12.09 CN 115452847 A 1.一种自动光学检测设备， 其特 征在于， 包括： 检测装置， 所述检测装置用于获取工件的图像； 卷料装置， 所述卷料装置包括第一卷料组件和第二卷料组件， 所述第一卷料组件和所 述第二卷料组件相对设置于所述检测装置的两侧， 所述第一卷料组件用于将未检测的所述 工件向所述第二卷 料组件传输； 控制装置， 所述控制装置用于在所述第一卷料组件输出的工件到达待检测位置后， 通 过预设的触发方式 向所述检测装置发送检测信号以获取所述工件的图像， 并将所述工件的 图像与预设的灰度样本图像进行差值计算， 以得到所述工件的质量数据， 根据所述质量数 据， 判断是否通过所述第二卷料组件收卷检测完成的所述工件， 其中， 所述灰度样本图像为 边缘填充后的样本图像。 2.根据权利要求1所述的自动光学检测设备， 其特征在于， 所述自动 光学检测设备还包 括触发相机、 拉料装置和光纤装置， 所述触发相机、 所述拉料装置和所述光纤装置均能用于 判断所述工件是否位于所述待检测位置处， 所述控制装置具体用于： 获取来自于用户的触发方式设置请求； 根据所述触发方式设置请求， 确定预设的所述触发方式为所述触发相机、 所述拉料装 置和所述 光纤装置中的一种。 3.根据权利要求2所述的自动光学检测设备， 其特征在于， 所述拉料装置包括胶轮组件 和伺服电机， 所述伺服电机用于驱动所述胶轮组件转动， 当所述触发方式为拉料装置时， 所 述控制装置具体还用于： 获取用户设置的拍照触发间隔； 根据所述拍照触发间隔， 计算所述间隔脉冲数； 当所述伺 服电机产生的脉冲 数满足所述间隔脉冲 数， 控制所述检测装置获取所述工件 的图像。 4.根据权利要求1所述的自动光学检测设备， 其特 征在于， 所述控制装置具体用于： 获取用户设置的最大触发间隔和最小触发间隔； 计算距离所述检测装置上一次获取 所述工件图像后， 所述第一卷 料组件的输送 距离； 当所述输送距离大于或等于所述最大触发间隔且在此期间所述检测装置未触发图像 获取， 向所述检测装置发送检测信号以获取 所述工件的图像； 当所述输送距离小于或等于所述最小触发间隔， 过滤对所述检测装置发送的检测信 号。 5.根据权利要求1所述的自动光学检测设备， 其特征在于， 所述检测装置包括第 一检测 组件和第二检测组件， 所述第一检测组件与所述第二检测组件相邻 设置， 所述第一检测组 件用于获取位于所述待检测位置处的工件的上表 面图像， 所述第二检测组件用于获取位于 所述待检测位置处的工件的下表面图像。 6.根据权利要求1所述的自动光学检测设备， 其特征在于， 所述自动 光学检测设备还包 括剥料装置， 所述剥料装置设置于所述检测装置与所述第二卷料组件之间， 所述控制装置 具体用于： 当根据所述工件的图像检测到所述工件存在不良特征时， 控制所述工件移动至所述剥 料装置处， 并控制所述第一卷 料组件停止 输送工件， 以判断所述工件的质量是否合格；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452847 A 2当所述工件的质量合格时， 恢复所述第一卷料组件， 以将所述工件继续输送至所述第 二卷料组件； 当所述工件的质量不合格时， 通过所述剥 料装置将所述工件移除后恢 复所述第 一卷料 组件。 7.根据权利要求1所述的自动光学检测设备， 其特征在于， 所述第 一卷料组件包括工件 放料轴和隔纸收料轴， 所述第二卷料组件包括工件收料轴和隔纸放料轴， 所述隔纸收料轴 用于收取所述工件放料轴输出的所述工件上的隔纸， 所述隔纸放料轴用于向检测完成的所 述工件重新覆盖隔纸， 所述工件收料轴用于将重新覆盖隔纸的所述工件收卷。 8.一种自动光学检测设备的控制方法， 其特征在于， 所述自动光学检测设备包括检测 装置和卷料装置， 所述卷料装置包括第一卷料组件和第二卷料组件， 所述第一卷料组件和 所述第二卷 料组件分别设置 于所述检测装置的两侧， 所述控制方法包括： 控制所述第一卷 料组件将未检测的工件向所述第二卷 料组件传输； 在所述工件的传输过程中， 根据预设的触发方式确定所述工件达到待检测位置处， 并 生成检测信号； 根据所述检测信号， 控制所述检测装置获取 所述工件的图像； 将所述工件的图像与预设的灰度样本 图像进行差值计算， 得到所述工件的质量数据， 其中， 所述灰度样本图像为 边缘填充后的样本图像； 当所述质量数据为 合格时， 将所述工件传输 至所述第二卷 料组件； 当所述质量数据为 不合格时， 将所述工件从所述自动光学检测设备移除。 9.根据权利要求8所述的自动光学检测设备的控制方法， 其特征在于， 所述灰度样本图 像的生成方法包括： 获取多张质量优良的所述工件的图片； 将多张所述图片进行均值滤波， 得到样本图像； 将所述样本图像的多个边 缘像素进行填充， 得到灰度样本图像。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 包括存储有计算机可执行指令， 所述计算机可 执行指令用于执 行如权利要求8至9任一项所述的自动光学检测设备的控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452847 A 3