(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210920106.8 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 宁波九纵智能科技有限公司 地址 315300 浙江省宁波市慈溪市白沙路 街道三北 大街2588号B幢8楼80 3室 (72)发明人 王孟哲　梁正南　赖勉力　李恩全　 (74)专利代理 机构 合肥初航知识产权代理事务 所(普通合伙) 34171 专利代理师 金娟娟 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 芯片字符检测装置 (57)摘要 本发明涉及自动化检测技术领域， 具体地 说， 公开了芯片字符检测装置。 其包括装置主体， 装置主体包括壳体， 壳体内设有用于存放编带的 放料机构， 以及与放料机构相配合收卷编带的收 卷机构； 壳体内还设有用于检测编带上芯片字 符 的检测机构。 其能够实现自动化检测芯片上字 符 的功能， 解决人眼检测芯片字 符易产生漏检的问 题， 达到提高了芯片字符检测效率的效果。 权利要求书3页 说明书10页 附图11页 CN 115266764 A 2022.11.01 CN 115266764 A 1.芯片字符检测装置， 其特征在于： 包括装置主体(110)， 装置主体(110)包括壳体 (120)， 壳体(120)内设有用于存放编带的放料机构， 以及与放料机构相配合 收卷编带的收 卷机构； 壳体(120)内还设有用于检测编带 上芯片字符的检测机构。 2.根据权利要求1所述的芯片字符检测装置， 其特征在于： 壳体(120)包括第一安装箱 (240)， 第一安装箱(240)上端设有垂直于第一安装箱(240)设置的第二安装箱(250)； 第一 安装箱(240)和第二安装箱(250)前端设有贴合在第一安装箱(240)和第二安装箱(250)上 的第一安装板(230)； 放料机构与 收卷机构分别包括设置于第一安装板(230)上的放料盘 (210)与收料盘(220)； 第一安装箱(240)内设有两个第一安装台(440)， 两个第一安装台 (440)上均设有第一电机(410)， 两个第一电机(410)的转轴分别穿过第一安装台(440)和第 一安装板(230)， 转轴穿过第一安装板(230)的一端设有圆盘(420)， 圆盘(420)远离转轴的 一端设有垂直于圆盘(420)设置的安装柱(430)， 安装柱(430)上设有用于固定放料盘(210) 或收料盘(2 20)的固定 机构； 固定机构包括沿安装柱(430)长度方向设置的收纳槽(510)， 收纳槽(510)靠近圆盘 (420)一端的内侧壁上铰接有卡板(150)， 安装柱(430)远离圆盘(420)的一端设有与收纳槽 (510)相通的安装盲孔(520)， 安装盲孔(520)内设有用于将卡板(150)推出收纳槽(510)的 弹簧(530)； 放料盘(210)和收料盘(220)上均设有供安装柱(430)穿过的限位孔(2601)， 限 位孔(2601)处设有多个沿限位孔(2601)周向分布 并且供卡板(150)伸入的卡槽(2602)， 放 料盘(210)与收料盘(2 20)之间设有用于限位编带移动轨 迹的限位机构。 3.根据权利要求2所述的芯片字符检测装置， 其特征在于： 限位机构包括两个分别靠近 放料盘(210)与收料盘(220)的第一限位组件(340)； 两个第一限位组件(340)下方均设有与 第一限位组件(340)结构相同的第二限位组件(350)； 第一限位组件(340)和第二限位组件 (350)包括设置于第一安装板(230)上的第二安装板(810)， 第二安装板(810)上设有两个垂 直于第二安装板(810)设置的转动辊(820)； 两个第二限位组件(350)之间设有第三安装箱 (310)， 第三安装箱(310)上端设有沿第三安装箱(310)长度方向设置的第一限位槽(1205)， 第一限位槽(1205)底壁上设有沿第三安装箱(310)长度方 向设置的第二限位槽(1206)， 第 三安装箱(310)上端设有两安装块(1202)， 两安装块(1202)上均设有用于挤压第一限位槽 (1205)和第二限位槽(1206)内编带的第一挤压辊(1201)； 第三安装箱(310)内设有用于将 编带穿过第一限位槽(1205)和第二限位槽(1206)的穿带机构； 第一限位组件(340)和第二 限位组件(3 50)之间设有用于调节编带张紧力的调节机构(3 30)。 4.根据权利要求3所述的芯片字符检测装置， 其特征在于： 穿带机构包括设置于第 三安 装箱(310)内的第二安装台(1105)， 第一安装箱(240)内设有第二电机(1104)， 第二电机 (1104)的转轴穿过第二安装台(1105)， 转轴穿过第二安装台(1105)的一端设有第一转动轮 (1106)， 第一转动轮(1106)上方设有两垂直于第二安装台(1105)设置的第一固定杆 (1111)， 第一固定杆(1111)上套有第二转动轮(1107)； 第二转动轮(1107)上方设有两垂直 于第一安装板(230)设置的第二固定杆(1112)， 第二固定杆(1112)上套有第三转动轮 (1103)， 第 一转动轮(1106)、 第 二转动轮(1107)和第 三转动轮(1103)之间通过皮带(1108) 连接， 第二固定杆(1112)靠近第一安装板(230)的一端侧壁上套有转动盘(1102)， 转动盘 (1102)的外侧壁上设有多个沿转动盘(1102)周向分布并且与编带上通孔相配合的凸块 (1110)； 第三安装箱(310)上端靠近安装块(1202)处设有穿过第一限位槽(1205)并且供转权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115266764 A 2动盘(1102)伸入的第一条形通孔(1207)， 第二固定杆(1112)一端穿过第三安装箱(310)侧 壁伸出第三安装箱(310)， 第二固定杆(1112)伸出第三安装箱(310)的一端设有把手 (1109)。 5.根据权利要求3所述的芯片字符检测装置， 其特征在于： 调节机构(330)包括垂直于 第一安装板(230)设置的转动柱(630)， 转动柱(630)中心处的外侧壁沿周向向外扩张形成 凸缘(660)； 转动柱(630)靠近第一安装板(230)一端的外侧壁上套有第一连接板(620)， 转 动柱(630)远离第一安装板(230)一端的外侧壁上套有第二连接板(650)， 第二连接板(650) 远离转动柱(630)的一端设有第二挤压辊(640)； 第一连接板(620)远离转动柱(630)的一端 设有拉簧(610)， 第一连接板(620)上设有多个沿第一连接板(620)长度排列并且与拉簧 (610)相配合的第一 通孔(670)； 第一连接板(620)远离拉簧(610)的一端设有第二条形通孔(720)， 第二条形通孔(720) 处设有与第二条形通孔(720)相通并且供转动柱(630)穿过的第二通孔(710)， 第二条形通 孔(720)下端侧壁上设有第一螺纹盲孔(740)， 第二条形通孔(720)上端侧壁上设有与第一 螺纹盲孔(740)对应设置的第一螺纹通 孔(730)。 6.根据权利要求3所述的芯片字符检测装置， 其特征在于： 检测机构包括检测板 (1204)， 检测板(1204)位于两安装块(1202)之间并且覆盖于第一限位槽(1205)与第二限位 槽(1206)之上； 检测板(1204)上设有与第一限位槽(1205)和第二限位槽(1206)相通的检测 槽(1203)； 第一安装板(230)上设有与第二安装箱(250)相通的第三通孔(260)， 第三通孔 (260)处设有第三安装板(1301)， 第三安装板(1301)上设有垂直于第三安装板(1301)并且 与第一安装板(230)相连接的第三连接板(1402)， 第三连接板(1402)上设有多个沿第三连 接板(1402)长度排列的第二螺纹通孔(1403)； 第三安装板(1301)远离第三连接板(1402)的 一端设有第四安装板(1302)， 第四安装板(1302)上端设有用于拍摄检测槽(1203)内芯片字 符的摄像头(1303)， 第四安装板(1302)下端设有用于照亮检测槽(1203)内芯片字 符的探照 灯(1304)； 第四安装板(1302)上还设有用于调节摄像头(1303)和探照灯(1304)照射角度的 转动机构， 以及调节摄 像头(1303)和探照灯(13 04)与检测板(1204)之间距离的滑动机构。 7.根据权利要求6所述的芯片字符检测装置， 其特征在于： 转动机构包括设置于第四安 装板(1302)上的弧形滑动槽(1501)， 弧形滑动槽(1501)横截面为T型； 第三安装板(1301)上 设有横截面为T型并且与弧形滑动槽(1501)相配合的弧形滑动板(1401)， 弧形滑动槽 (1501)底壁上设有供螺 栓伸入的第三螺纹通 孔(1502)； 第四安装板(1302)上靠近摄像头(1303)处设有第五安装板(1802)， 第五安装板(1802) 上设有第一圆板(1805)， 第一圆板(1805)上设有沿第一圆板(1805)高度方向设置的第一开 口槽(1806)， 第一圆板(1805)开口处设有第二圆板(1901)， 第二圆板(1901)一端设有伸入 第一开口槽(1806)内的第三圆板(1902)， 第一圆板(1805)两端分别设有与第一开口槽 (1806)相通的第