(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211194501.9 (22)申请日 2022.09.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115290567 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 儒克生物科技常州有限公司 地址 213000 江苏省常州市经济开发区潞 城街道龙锦路3 55号 (72)发明人 赵晰　陈学虎　刘海腾　 (74)专利代理 机构 常州市科谊专利代理事务所 32225 专利代理师 许瑞成 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 35/10(2006.01)审查员 牛琳 (54)发明名称 荧光检测用密封 输送系统及其工作方法 (57)摘要 本发明属于输送领域， 具体涉及一种荧光检 测用密封输送系统及其工作方法， 其中， 荧光检 测用密封输送系统包括： 密封平台、 输送机构、 抓 取机构、 密封机构以及荧光检测机构； 所述输送 机构、 抓取机构、 密封机构均设置在所述密封平 台上； 所述输送机构适于对待检测试剂进行输 送； 所述抓取机构适于将输送机构输送的待检测 试剂抓取至密封机构进行密封， 且 所述抓取机构 还适于将密封后的待检测试剂抓取至输送机构 进行输送； 所述输送机构 还适于将密封后的待检 测试剂输送至荧光检测机构进行检测。 通过对待 检测试剂进行密封， 防止其在转运过程中出现试 剂污染等问题， 从而确保了荧光检测的效率以及 检测结果的准确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 115290567 B 2022.12.13 CN 115290567 B 1.一种荧 光检测用密封 输送系统， 其特 征在于， 包括： 密封平台、 输送机构、 抓取机构、 密封 机构以及荧 光检测机构； 所述输送机构、 抓取机构、 密封 机构均设置在所述密封平台上； 所述输送机构适于对待检测试剂进行输送； 所述抓取机构适于将输送机构输送的待检测试剂抓取至密封机构进行密封， 且所述抓 取机构还适于将密封后的待检测试剂抓取至 输送机构进行输送； 所述输送机构还适于将密封后的待检测试剂输送至荧 光检测机构进行检测； 所述荧光检测机构包括激发机构以及接收机构； 所述激发机构以及所述接收机构均设置有至少一个二向色镜组件； 所述激发机构适于发射激发光经过至少一个二向色镜组件改变光路走向后照射在待 检测试剂上， 待检测试剂被激发出荧光后， 经过所述接 收机构的至少一个二向色镜组件 改 变光路走向后传输 到接收机构的P D光电传感器上进行荧 光检测； 所述二向色镜组件包括： 顶部支撑板、 底部支撑板、 二向色镜、 旋转电机、 转动轴以及挡 光环； 所述顶部支撑 板以及所述底部支撑 板相对设置； 所述二向色镜通过转动轴转动设置在所述顶部支撑 板以及所述底部支撑 板之间； 所述挡光环套设在所述 二向色镜 外， 且与所述 二向色镜 螺纹连接； 所述旋转电机设置在所述底部支撑 板的下方， 且适于带动所述 转动轴转动； 所述挡光环适于在所述 二向色镜跟随所述 转动轴转动时， 上 下移动； 所述二向色镜包括镜 本体、 连接盒以及冷却液囊； 所述挡光环靠 近所述二向色镜的顶部以及底部均设置有活塞杆； 所述顶部支撑 板以及所述底部支撑 板与所述活塞杆对应处设置有连接管； 所述连接管通过顶部支撑 板或所述底部支撑 板与所述连接盒的内腔连通； 所述冷却液囊滑动设置在所述连接盒的内腔中， 且适于将所述连接盒的内腔分为上半 腔以及下半腔； 所述挡光环在 向上或下移动 时， 适于挤压向所述连接盒的内腔的上半腔或下半腔， 从 而使所述冷却液囊在所述连接盒的内腔中向下移动或向上移动， 从而为对应的镜本体进 行 降温； 所述输送机构包括第一输送 链、 第二输送 链、 输送底座、 驱动轴以及驱动电机； 所述第一输送 链以及所述第二输送 链并列设置， 且通过 所述驱动轴进行传动； 所述驱动电机适于带动驱动轴转动， 从而使所述第一输送链以及所述第二输送链传 动； 所述输送底座固定设置在所述第 一输送链以及所述第 二输送链上， 且适于根锁所述第 一输送链以及所述第二输送 链运动； 所述抓取机构包括： 支撑组件、 旋转组件以及夹取组件； 所述支撑组件设置在所述输送机构的上 方； 所述旋转组件设置在所述支撑组件上 方； 所述夹取组件设置在所述旋转组件下 方， 且适于在所述旋转组件的带动下旋转； 所述夹取组件适于对待检测试剂进行夹取；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290567 B 2所述密封 机构包括： 密封支撑座、 压紧组件以及滴胶组件； 所述密封支撑座设置在所述输送机构侧方； 所述抓取机构适于将待检测试剂抓取至所述密封支撑座上； 所述滴胶组件适于将密封胶滴入待检测试剂的塞口处； 所述压紧组件适于将待测试剂的塞口压紧。 2.如权利要求1所述的荧 光检测用密封 输送系统， 其特 征在于， 所述旋转组件 包括旋转驱动部、 第一旋转件以及第二旋转件； 所述旋转驱动部固定设置在所述支撑组件上； 所述第一旋转件的一端转动连接在所述旋转驱动部的顶部， 所述第 二旋转件转动连接 在所述第一旋转件的另一端； 所述夹取组件设置在所述第 二旋转件的下方， 且适于在所述第 一旋转件以及第 二旋转 件的带动下进行旋转。 3.如权利要求2所述的荧 光检测用密封 输送系统， 其特 征在于， 所述夹取组件 包括升降气缸、 夹取板以及两个夹取件； 所述升降气缸固定设置在所述第二旋转件上； 所述夹取板连接在所述升降气缸 下； 两个所述夹取件分别设置在所述夹取板的两端； 所述夹取件适于对待检测试剂进行夹取。 4.如权利要求3所述的荧 光检测用密封 输送系统， 其特 征在于， 所述夹取件 包括： 第一夹取部、 第二夹取部以及驱动部； 所述驱动部设置在所述夹取板的下 方； 所述第一夹取部以及所述第 二夹取部设置在所述驱动部的两侧， 且适于在所述驱动部 的驱动下对待检测试剂进行夹取。 5.如权利要求1所述的荧 光检测用密封 输送系统， 其特 征在于， 所述滴胶组件 包括： 横向移动件、 径向移动件以及滴胶针管； 所述横向移动件设置在所述密封平台上； 所述径向移动件滑动设置在所述横向移动件上； 所述滴胶针管滑动设置在所述径向移动件上； 所述滴胶针管适于将密封胶滴入待检测试剂的塞口处。 6.一种如权利要求1 ‑5任一项所述的荧光检测用 密封输送系统的工作方法， 其特征在 于， 所述方法包括： 将待检测试剂放置在输送机构上进行输送； 控制抓取机构对输送机构上的待检测试剂抓取至密封 机构； 通过密封 机构对待检测试剂进行密封； 再次控制抓取机构对密封机构上密封后的待检测试剂进行抓取， 然后放至输送机构上 继续进行输送； 将密封好的待检测试剂输送至荧 光检测机构进行检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290567 B 3