(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211192609.4 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 苏州璐米智能科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区东太湖 生态旅游度假区 （太湖新城） 夏蓉街 399号稻谷互联网产业园1号楼1703- 21室 (72)发明人 张哲晟　 (74)专利代理 机构 上海恒锐佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 31286 专利代理师 黄海霞 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 视觉检测前置排序及姿态控制系统 (57)摘要 本发明提供了一种视觉检测前置排序及姿 态控制系统， 包括： 第一排序装置， 包括 设置在传 送带两侧的两个滑轨， 以及沿着第一方向滑动设 置在所述滑轨上的支撑架； 第二排序装置， 包括 沿着预设轴线旋转的取料件， 以及与所述取料件 连接的驱动件， 所述驱动件在接收到预设信号后 驱动所述取料件在第二方向上运动； 第三排序装 置驱动所述第二排序装置在所述支撑架上沿着 第三方向运动； 本发明中的设置， 可以通过一台 设备完成对多种型号的纸浆模塑产品的排序调 整， 这样无需采购多种型号的排序设备， 从而大 大降低了生产成本， 同时， 也可 以节省不同型号 的纸浆模塑产品转运排序设备时的时间损耗， 从 而有效提高了生产效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115479895 A 2022.12.16 CN 115479895 A 1.一种视 觉检测前置排序及姿态控制系统， 其特 征在于， 包括： 第一排序装置， 包括设置在传送带两侧的两个滑轨， 以及沿着第一方向滑动设置在所 述滑轨上的支撑架； 第二排序装置， 包括沿着预设轴 线旋转的取料件， 以及与所述取料件连接的驱动件， 所 述驱动件在接收到预设信号后驱动所述取 料件在第二方向上运动； 第三排序装置， 与所述第二排序装置连接， 所述第三排序装置在接收到所述预设信号 后， 驱动所述第二 排序装置在所述支撑架上沿着第三方向运动； 其中， 所述第一方向、 所述第三方向和所述第二方向形成三维立体坐标， 并分别对应x 轴、 y轴和z轴。 2.根据权利要求1所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统， 其特征在于， 所述第 一排 序装置还包括固定在所述滑轨上的第一驱动 气缸， 以及一端与所述第一驱动 气缸的驱动端 相连的推动杆； 所述推动杆的另一端与所述支撑架相连接 。 3.根据权利要求1所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统， 其特征在于， 所述驱动件 包括： 承托板， 设于所述支撑架上； 第二驱动气缸， 设于所述承托板上， 所述第二驱动气缸的驱动端朝向所述传送带设置； 第一电机， 连接在所述第二驱动气缸上， 所述第一电机的驱动端沿着所述预设轴线带 着所述取 料件发生旋转。 4.根据权利要求3所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统， 其特征在于， 所述承托板 包括两个平行设置的横向段， 以及用于连接 两个所述横向段的竖向段； 所述竖向段和两个所述横向段 形成一U型 结构， 所述U型 结构扣合在所述支撑架外 。 5.根据权利要求4所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统， 其特征在于， 所述承托板 还包括限位件， 所述限位件设置有两组， 两组所述限位件分别设置在两个所述横向段 上； 其中， 所述竖向段、 两个所述横向段和两个所述限位件包围出一滑动区， 所述支撑架活 动插接在所述滑动区内。 6.根据权利要求3所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统， 其特征在于， 所述第 三排 序装置包括： 第二电机， 固定设于所述承托板上， 所述第二电机的驱动端朝向所述支撑架设置； 驱动齿轮， 固定套设在所述第二电机的驱动端外； 直齿条， 设置在所述驱动齿轮和传送带之间， 所述直齿条与所述驱动齿轮相啮合， 且所 述直齿条固定在所述支撑架上。 7.根据权利要求1所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统， 其特征在于， 所述取料件 包括： 旋转台； 连接管， 一端安装在所述旋转台上； 吸盘， 与所述连接管的另一端相连接， 所述吸盘的吸口远离所述旋转台设置 。 8.根据权利要求7 所述的视 觉检测前置排序及姿态控制系统， 其特 征在于， 还 包括： 固定管， 固定套设在所述连接管外， 所述固定管 可拆卸安装在所述旋转台上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115479895 A 2固定筒， 套设在所述固定管远离所述吸盘的一端外， 所述固定筒上设置有接气管； 所述接气管与所述吸盘分别设置在所述旋转台的两侧； 其中， 所述接气管、 所述固定筒、 所述固定管、 所述连接管和所述吸盘形成一供气体流 动的通道。 9.根据权利要求8所述的视 觉检测前置排序及姿态控制系统， 所述旋转台包括： 固定座； 旋转盘， 所述旋转盘转动设置在所述固定座朝向所述传送带的一侧上； 其中， 所述旋转盘上可拆卸安装有所述固定管， 所述固定管的数量设置有若干个， 若干 个所述固定管的长度呈等差数列设置 。 10.根据权利要求9所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统， 其特征在于， 所述旋转 台还包括： 第三电机， 设于所述固定座上； 转动杆， 活动插接在固定座上， 所述转动杆的一端与所述第 三电机的驱动端相连接， 且 所述转动杆的另一端与所述旋转盘相连接； 其中， 所述第三电机在接收到预设信号后， 通过所述转动杆驱动所述旋转盘沿逆时针 或顺时针发生旋转。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115479895 A 3