(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211176868.8 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 苏州凌云视界智能设备有限责任公 司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区长阳 街259号钟园工业坊A1-1F,A 0-1F东侧 一半 (72)发明人 王鹏　王凤娇　周钟海　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 任德欣 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 视觉检测系统及方法 (57)摘要 本发明涉及检测设备技术领域， 具体公开了 视觉检测系统及方法。 该系统用于检测摄像头， 包括输送模块、 取放模块、 金属环检测模块、 保护 盖检测模块和检测反馈模块； 输送模块具有多个 工位， 用于将摄像头在多个工位之间输送； 取放 模块连接输送模块， 用于放置或拿取摄像头； 金 属环检测模块连接输送模块， 用于检测摄像头的 金属环； 保护盖检测模块连接输送模块， 用于检 测摄像头的保护盖； 金属环检测模块和保护盖检 测模块均能向检测反馈模块发送检测结果信号， 检测反馈模块能读取检测结果信号， 并将检测结 果信号传输给外接设备。 该系统通过将摄像头的 金属环和保护盖的检测流程区分至不同工位的 方式， 缩短了检测时间， 提高了质量检测效率， 降 低了漏检率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115508380 A 2022.12.23 CN 115508380 A 1.视觉检测系统， 用于检测摄 像头， 其特 征在于， 包括： 输送模块(100)， 所述输送模块(100)具有多个工位， 用于将所述摄像头在多个所述工 位之间输送； 取放模块(20 0)， 连接所述输送模块(10 0)， 用于放置或拿取 所述摄像头； 金属环检测模块(3 00)， 连接所述输送模块(10 0)， 用于检测所述摄 像头的金属环； 保护盖检测模块(40 0)， 连接所述输送模块(10 0)， 用于检测所述摄 像头的保护盖； 及 检测反馈模块(500)， 所述金属环检测模块(300)能向所述检测反馈模块(500)发送第 一检测结果信号， 所述保护盖检测模块(400)能向所述检测反馈模块(500)发送第二检测结 果信号， 所述检测反馈模块(500)能读取所述第一检测结果信号和所述第二检测结果信号， 并将所述第一检测结果信号和所述第二检测结果信号传输给外 接设备。 2.根据权利要求1所述的视觉检测系统， 其特征在于， 多个所述工位被区分为第一位 (110)、 第二位(120)、 第三位(130)和第四位(140)， 所述输送模块(100)能将所述摄像头在 所述第一位(110)、 所述第二位(120)、 所述第三位(130)和所述第四位(140)之间顺序轮流 输送； 所述取放模块(200)能将所述摄像头放置于所述第一位(110)处， 或拿取所述第四位 (140)处的所述摄像头； 所述金属环检测 模块(300)能检测位于所述第二位(120)处的所述 摄像头的金属环； 所述保护盖检测模块(400)能检测位于所述第三位(130)处的所述摄像头 的保护盖 。 3.根据权利 要求2所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述输送模块(100)包括旋转盘、 分割器和底座连接板， 所述底座连接板上安装有所述分割器， 所述分割器上转动连接有所 述旋转盘， 所述旋转盘承载 所述摄像头， 所述分割器能带动所述旋转盘旋转。 4.根据权利要求3所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述旋转盘上还活动连接有平衡 滚轮， 所述平衡滚轮抵 接于所述底座连接 板上， 且能相对所述底座连接 板转动。 5.根据权利要求2所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述金属环检测模块(300)与所 述检测反馈模块(500)通信 连接， 所述保护盖检测 模块(400)与所述检测反馈模块(500)通 信连接。 6.根据权利要求2所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述金属环检测模块(300)和所 述保护盖检测模块(40 0)均为视 觉检测机构。 7.根据权利要求2 ‑6任一项所述的视觉检测系 统， 其特征在于， 所述取放模块(200)包 括机械手。 8.视觉检测方法， 其特征在于， 应用于权利要求2 ‑7任一项所述的视觉检测系统， 包括 以下步骤： S10： 利用所述取放模块(20 0)将所述摄 像头搬运至所述第一 位(110)； S20： 利用所述输送模块(100)将位于所述第一位(110)的所述摄像头输送至所述第二 位(120)； S30： 利用所述金属环检测模块(300)检测位于所述第二位(120)的所述摄像头 的金属 环； S40： 通过所述金属环检测模块(300)向所述检测 反馈模块(500)发送所述第一检测结 果信号； S50： 利用所述输送模块(100)将位于所述第二位(120)的所述摄像头输送至所述第三权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115508380 A 2位(130)； S60： 利用所述保护盖检测模块(400)检测位于所述第三位(130)的所述摄像头 的保护 盖； S70： 通过所述保护盖检测模块(400)向所述检测 反馈模块(500)发送所述第二检测结 果信号； S80： 利用所述输送模块(100)将位于所述第三位(130)的所述摄像头输送至所述第四 位(140)； S90： 利用所述取放模块(20 0)将所述摄 像头搬运出 所述第四位(140)。 9.根据权利要求8所述的视 觉检测方法， 其特 征在于， 步骤S40包括以下详细步骤： S41： 利用所述金属环检测模块(300)判断所述摄像头的金属环是否存在外观缺陷， 若 是， 则进行步骤S42， 若否， 则进行步骤S43； S42： 向所述检测反馈模块(5 00)发送金属环不 合格信号， 然后进行步骤S5 0； S43： 向所述检测反馈模块(5 00)发送金属环合格信号， 然后进行步骤S5 0。 10.根据权利要求8所述的视 觉检测方法， 其特 征在于， 步骤S70包括以下详细步骤： S71： 利用所述保护盖检测模块(400)判断所述摄像头的保护盖是否存在外观缺陷， 若 是， 则进行步骤S72， 若否， 则进行步骤S73； S72： 向所述检测反馈模块(5 00)发送保护盖不 合格信号， 然后进行步骤S 80； S73： 向所述检测反馈模块(5 00)发送保护盖合格信号， 然后进行步骤S 80。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115508380 A 3