(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210982336.7 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 维森视觉丹阳有限公司 地址 212300 江苏省镇江市丹阳市 云阳镇 高新区科创园C 3楼 (72)发明人 郑可尧　赵战辉　张栋　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 贾卿芸 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/958(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 透明柱状物体表面瑕疵的检测装置 (57)摘要 本申请涉及一种透明柱状物体表面瑕疵的 检测装置。 所述装置包括控制模块、 物料送料装 置、 旋转装置和图像采集装置， 其中， 物料送料装 置用于将生产线上的待测样品推送至旋转装置， 并控制待测样品在旋转装置上停留预置时间， 旋 转装置用于向第一方向旋转， 以带动待测样品向 第二方向旋转， 第一方向与第二方向为相反方 向， 图像采集装置用于在预置时间内， 采集位于 旋转装置 上的待测样品对应的图像信息， 控制模 块用于对图像采集装置采集到的各图像信息进 行图像识别处理， 得到待测样品的检测结果。 本 装置结构和光路简单， 并能提高瑕疵检测的准确 率。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 115372257 A 2022.11.22 CN 115372257 A 1.一种透明柱状物体表面瑕疵的检测装置， 其特征在于， 所述装置包括： 控制模块、 物 料送料装置、 旋转装置和图像采集装置， 其中， 所述物料送料装置用于将生产线上的待测样品推送至所述旋转装置， 并控制所述待测 样品在所述旋转装置上停留预置时间； 所述旋转装置用于向第一方向旋转， 以带动所述待测样品向第二方向旋转， 所述第一 方向与所述第二方向为相反方向； 所述图像采集装置用于在所述预置时间内， 采集位于所述旋转装置上的所述待测样品 对应的图像信息； 所述控制模块用于对所述图像采集装置采集到的各所述图像信 息进行图像识别处理， 得到所述待测样品的检测结果， 所述检测结果包括第一检测结果或第二检测结果， 所述第 一检测结果用于表征所述待测样品表面瑕疵检测合格， 所述第二检测结果用于表征所述待 测样品表面瑕疵检测不 合格。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述图像采集装置包括第 一相机和第 二相 机， 所述第一相机与所述第二相机相邻， 且面向所述旋转装置设置； 所述第一相机用于采集所述待测样品的第 一部位的图像， 所述第 二相机用于采集所述 待测样品的第二部位的图像， 所述第一部位的直径大于所述第二部位的直径。 3.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括分选装置； 其中， 所述物料送料装置还用于在所述预置时间后， 将所述待测样品推送至所述分选装置； 所述控制模块用于根据 所述待测样品的检测结果， 控制所述分选装置对所述待测样品 进行分类。 4.根据权利要求3所述的装置， 其特征在于， 所述分选装置包括弧板、 推料气缸、 分选 板、 分隔板和盒体； 其中， 所述分隔板将所述盒体分为第 一隔室和第 二隔室， 所述分选板设置于所述分隔板上靠 近所述推料气缸的一端； 在所述待测样品的检测结果为所述第 一检测结果的情况下， 所述分选板响应于所述控 制模块的第一控制操作向所述第一隔室移动， 以使所述待测样品通过所述弧板进入所述第 二隔室， 由所述推料气缸将所述待测样品推送到所述第二隔室内部； 或者， 在所述待测样品的检测结果为所述第二检测结果的情况下， 所述分选板响应于 所述控制模块的第二控制操作向所述第二隔室移动， 以使 所述待测样品通过所述弧板进入 所述第一隔室， 由所述推料气缸将所述待测样品推送到所述第一隔室内部； 所述第一隔室用于容纳表面瑕疵检测不合格的待测样品， 所述第 二隔室用于容纳表面 瑕疵检测合格的待测样品。 5.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述物料送料装置在将所述待测样品推送 至所述旋转装置后停止运动， 并在所述预置时间后恢复运动； 所述生产线在所述预置时间内， 将下一个待测样品传送至所述物料送料装置处。 6.根据权利要求3所述的装置， 其特征在于， 所述物料送料装置包括传送带和拨爪， 所 述拨爪包括第一拨爪和第二拨爪； 其中， 所述拨爪以预置间隔垂直设置于所述传送带上， 其中， 所述第一拨爪用于将所述待测 样品从所述旋转装置推送至所述分选装置， 所述第二拨爪用于将下一个待测样品从所述生权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372257 A 2产线推送至所述旋转装置 。 7.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述旋转装置包括滚轮电机、 同步带装置 和两根旋转轮； 其中， 两根所述旋转轮沿所述待测样品的瓶身方向设置， 且分别与所述同步带装置连接； 所述滚轮电机用于带动所述同步带装置运动， 以通过所述同步带装置驱动两根所述旋 转轮以同一速度向所述第一方向旋转。 8.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述物料送料装置与所述图像采集装置间 隔所述旋转装置设置和/或所述物料送料装置设置 于所述旋转装置的上 方。 9.根据权利要求 4所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括人机交 互模块； 所述人机交 互模块与所述控制模块 通信连接； 所述人机交互模块用于接收所述控制模块发送的数据信 息， 并对所述数据信 息进行展 示。 10.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述第一相机和所述第二相机均为线阵 相机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372257 A 3