(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211365387.1 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 北京云端光科技 术有限公司 地址 100080 北京市海淀区长 春桥路11号4 号楼20层1904- 010 (72)发明人 金星焕　刘任富　李德旭　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 周伟 (51)Int.Cl. G01N 21/27(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/64(2006.01) G01N 21/71(2006.01) G01N 21/31(2006.01)G01N 21/47(2006.01) G01N 21/49(2006.01) G02B 7/02(2021.01) G02B 7/18(2021.01) G02B 17/08(2006.01) (54)发明名称 遥测收发装置的校正系统、 方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种遥测收发装置的校正方 法、 装置、 设备及存储介质， 通过将激光器发射的 激光信号射入激光遥测收发装置的光路通道中； 分别将辅助光源子系统和校正系统移入所述激 光遥测收发装置不同位置的光路通道中， 并点亮 所述辅助光源子系统的光源， 使得所述光源经过 所述光路通道作为校准信号； 通过调整光学元件 位置， 使得所述校正系统的监测相机所拍摄的激 光信号和校准信号的成像满足预设条件时， 确定 所述激光遥测收发装置处于共轴或共焦工作状 态， 能够解决光学系统存在调校难度大， 稳定性 差的问题， 提高了系统稳定性、 环境适应性， 降低 了设备预热时间， 提高了信号收集能力。 权利要求书3页 说明书16页 附图7页 CN 115420691 A 2022.12.02 CN 115420691 A 1.一种遥测收发装置的校正系统， 其特征在于， 激光遥测收发装置由同轴激光出射子 系统、 望远光学子系统和返回信号处理子系统组成， 其中所述同轴激光出射子系统包括激 光器和第一二向色片， 所述望远光学子系统包括物镜和后光路子系统， 其中所述后光路子 系统包括负透镜、 第一正透镜、 光阑和 第二正透镜， 所述第一二向色片位于所述负透镜和所 述第一正透镜之间， 所述光阑位于所述第一正透镜和所述第二正透镜之间， 所述返回信号 处理子系统用于 接收所述第二 正透镜射出的折返激光信号； 所述校正系统包括： 第一共轴校正子系统、 第二共轴校正子系统、 共焦校正子系统、 辅 助光源子系统以及位置调整子系统， 其中， 第一共轴校正子系统， 包括第一直线电机驱动装置、 第一反射棱镜以及第一共轴监测 相机， 通过所述第一直线电机驱动装置带动所述第一反射棱镜移入激光遥测收发装置内的 物镜与待测目标之 间的第一光路通道中， 用于将所述激光器发射的激光信号经由所述第一 二向色片反射出 的第一激光信号反射至所述第一共轴监测相 机内； 其中， 所述第一光路通 道的经由路径为所述第一激光信号 顺次经由所述负透 镜和所述物镜 到达所述待测目标； 共焦校正子系统， 包括第 二直线电机驱动装置、 第 二反射棱镜以及共焦监测相机， 通过 所述第二直线电机驱动装置带动所述第二反射棱镜移入所述激光遥测收发装置内的负透 镜与第一二向色片之间的第一光路通道中， 用于将第一激光信号反射至所述共焦监测相 机； 辅助光源子系统， 包括第 三直线电机驱动装置、 辅助反射棱镜和光源， 通过所述第三直 线电机驱动装置带动所述辅助反射棱镜移入所述激光遥测收发装置内的返回信号处理子 系统与第二正透镜之 间的收集光路通道中， 用于将所述光源经由所述辅助反射棱镜反射至 所述收集光路通道中， 并通过所述第一二向色片进入所述第一光路通道或者第二光路通道 中； 其中， 所述收集光路通道的部 分经由路径为折返激光信号顺次经由第一二向色片、 第一 正透镜、 光阑、 以及第二 正透镜到达所述返回信号处 理子系统； 位置调整子系统， 包括第 一二维电动 位移装置和第 二二维电动位移装置， 其中， 第一二 维电动位移装置， 分别与负透镜和控制处理计算机子系统相连接， 用于根据所述控制处理 计算机子系统的控制调整所述负透镜的位置； 第二二维电动位移装置， 分别与光阑和控制 处理计算机子系统相连接， 用于根据所述控制处理计算机子系统的控制调整 所述光阑的位 置。 2.根据权利要求1所述的校正系统， 其特 征在于， 还 包括： 第二共轴校正子系统， 包括第 二二向色片、 第 三正透镜以及第二共轴监测相机， 用于将 所述激光器发射的激光信号经由所述第一二向色片透射出的第二激光信号发送至第二光 路通道， 其中， 所述第二光路通道的经 由路径为所述第二激光信号顺次经 由所述第二二向 色片和所述第三 正透镜到达所述第二共轴监测相机 。 3.一种遥测收发装置的校正方法， 基于 遥测收发装置的校正系统， 其特 征在于， 包括： 将激光器发射的激光信号 射入激光遥测收发装置的光路通道中； 分别将辅助光源子系统和校正系统移入所述激光遥测收发装置不同位置的光路通道 中， 并点亮所述辅助光源子系统的光源， 使得 所述光源经过所述光路通道作为校准信号； 通过调整光学元件位置， 使得所述校正系统 的监测相机所拍摄的激光信号和校准信号 的成像满足预设条件时， 确定所述激光遥测收发装置处于共轴或共焦工作状态。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115420691 A 24.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述分别将辅助光源子系统和校正系统移 入所述激光遥测收发装置不同位置的光路通道中， 并点亮所述辅助光源子系统的光源， 使 得所述光源经过所述光路通道作为校准信号， 包括： 所述激光器发射的激光信号经由第 一二向色片反射出第 一激光信号， 并经由第 一光路 通道； 以及经由所述第一二向色片 透射出第二激光信号， 并经由第二光路通道； 分别将 辅助 光源子系统和第一共轴 校正子系统移入所述激光遥测收发装置的第一光路通道中； 其中， 所述第一共轴校正子系统设置于望远光学子系统与待测目标之 间的第一光路通道中， 所述 辅助光源子系统设置于返回信号处理子系统与第二正透镜之间的收集光路通道中； 点亮所 述辅助光源子系统的光源， 使得所述光源从所述收集光路通道进入所述第一光路通道， 作 为第一校准信号从所述望远光学子系统发射至所述待测目标； 或者， 分别将辅助光源子系统和第 二共轴校正子系统移入所述激光遥测收发装置的第 二光路通道中； 其中， 所述第二共轴校正子系统设置于所述第一二向色片的水平方向上， 用 于接收所述第二激光信号； 点亮所述辅助光源子系统的光源， 使得所述光源从所述收集光 路通道进入所述第二光路通道， 作为第二校准信号从所述第一二向色片反射至所述第二共 轴校正子系统； 相应的， 通过调整光学元件位置， 使得所述校正系统的监测相机所拍摄的激光信号和 校准信号的成像满足预设条件时， 确定所述激光遥测收发装置处于共轴或共焦工作状态， 包括： 通过调整光阑的位置， 使得所述第 一共轴校正子系统 的第一共轴监测相机所拍摄的第 一激光信号和 第一校准信号的成像满足预设焦点重合条件时， 确定所述激光遥测收发装置 处于共轴工作状态； 或者， 通过调整光阑的位置， 使得所述第 二共轴校正子系统 的第二共轴监测相机所拍摄的第 二激光信号和 第二校准信号的成像满足预设焦点重合条件时， 确定所述激光遥测收发装置 处于共轴工作状态。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在确定所述激光遥测收发装置处于共轴工 作状态之后， 还 包括： 将共焦校正子系统移入所述激光遥测收发装置的第一光路通道中； 其中， 所述共焦校 正子系统设置 于负透镜与所述第一 二向色片之间的第一 光路通道中； 通过调整负透镜的位置， 使得所述共焦校正子系统 的共焦监测相机所拍摄的第 一激光 信号和第一校准信号的图像锐度大于预设锐度阈值时， 确定所述激光遥测收发装置处于共 焦工作状态。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述第 一共轴校正子系统包括第 一直线电机驱动 装置、 第一反射棱镜和第一共轴监测相 机， 所述共焦校正子系统包括第二直线电机驱动装 置、 第二反射 棱镜和共焦监测相机， 相应的， 将第一共轴校正子系统移入所述激光遥测收发装置的第一 光路通道中， 包括： 通过所述第一直线电机驱动装置将所述第一反射棱镜移入所述望远光学子系统与所 述待测目标之 间的第一光路通道中， 用于反射所述第一激光信号和所述第一校准信号至所 述第一共轴监测相机； 所述将共焦校正子系统移入所述激光遥测收发装置的第一 光路通道中， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115420691 A 3