(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211010455.2 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 合肥芯测半导体有限公司 地址 230031 安徽省合肥市经济技 术开发 区云二路176号云海路工业园A栋 (72)发明人 刘家铭　吴灿煌　张孝仁　殷小罕　 苏华庭　 (74)专利代理 机构 深圳市兴科达知识产权代理 有限公司 4 4260 专利代理师 谢佳航 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/16(2006.01) (54)发明名称 重力式分选 机工作台外观检查装置 (57)摘要 本发明涉及重力式分选机技术领域， 具体涉 及重力式分选机工作台外观检查装置， 包括工作 台主体， 所述工作台主体的顶部通过传动机构连 接有传输 带， 所述工作台主体的表 面固定连接有 第一电动滑轨组件， 所述第一电动滑轨组件的表 面滑动连接有第二电动滑轨组件， 所述第二电动 滑轨组件的底 面滑动连接有滑板， 本发明提供一 种重力式分选机工作台及外观检查装置供芯片 的分选及检测所使用， 在装置在使用过程中， 完 全体替代人工对芯片分选及检测的工序， 通过操 作该装置， 仅需对芯片仅需送料及取料， 即可完 成芯片的分选及检测， 同时该装置上部署的结构 能够在芯片被传输进行分流的过程避免芯片堆 叠， 以至于不会妨碍 到芯片分选 。 权利要求书3页 说明书7页 附图11页 CN 115420755 A 2022.12.02 CN 115420755 A 1.重力式分选机工作台外观检查装置， 包括工作台主体(1)， 其特征在于， 所述工作台 主体(1)的顶部通过传动机构连接有传输带(6)， 所述工作台主体(1)的表面固定连接有第 一电动滑轨组件(20)， 所述第一电动滑轨组件(20)的表面滑动连接有第二电动滑轨组件 (21)， 所述第二电动滑轨组件(21)的底面滑动连接有滑板(22)， 所述滑板(22)的底端安装 有第一电动伸缩杆(23)， 所述第一电动伸缩杆(23)的底端安装有气泵吸盘(24)， 所述气泵 吸盘(24)的输入端垂直向下； 所述工作台主体(1)的顶面开设有凹槽， 所述工作台主体(1)顶面开设的凹槽内等距设 置有托板(28)， 所述托板(28)的底面安装有重力传感器(29)， 所述重力传感器(29)的底面 与工作台主体(1)顶面 开设凹槽的内部底面固定连接； 所述工作 台主体(1)的顶面固定连接有轴块(31)， 所述轴块(31)的表面通过轴承套设 有转盘(30)， 所述转盘(30)的顶面呈环形等距固定连接有凸块(33)， 所述轴块(31)的表面 安装有第二电动伸缩 杆(34)， 所述第二电动伸缩 杆(34)远离轴块(31)的一端固定连接有推 板(35)， 所述工作台主体(1)的内部安装有接收机构， 所述工作台主体(1)的顶面通过传导 机构与转盘(30)相连接， 所述工作台主体(1)的顶面固定连接有拱形架(50)， 所述拱形架 (50)的顶面 安装有单片机(51)， 所述拱 形架(50)的底面 安装有红外扫描传感器(52)。 2.根据权利要求1所述的重力式分选机工作台外观检查装置， 其特征在于， 所述工作台 主体(1)的表面固定连接有安装件(2)， 所述安装件(2)的表面安装有伺服电机(3)， 所述工 作台主体(1)的内部通过轴承对称连接有传动轴(4)， 所述伺服电机(3)的输出端通过轴承 穿过工作台主体(1)与其中一组传动轴(4)的端头固定连接， 所述工作台主体(1)的内部通 过转轴对称连接有辅助辊(5)， 所述传动轴(4)的表面套设有传输带(6)， 所述辅助辊(5)的 表面与传输带(6)的内表面相贴， 两组所述传动轴(4)的一端均穿过工作台主体(1)延伸至 工作台主体(1)外部与第一传动 辊(7)固定连接， 所述第一传动 辊(7)的表面套设有第一传 动带(8)。 3.根据权利要求2所述的重力式分选机工作台外观检查装置， 其特征在于， 还包括设置 在工作台主体(1)一侧与第一传动辊(7)相连接的防堆叠机构， 所述防堆叠机构包括第一不 完全齿轮(9)， 其中一组所述第一传动辊(7)的表 面固定连接有第一不完全齿轮(9)， 所工作 台主体(1)的表面通过轴承连接有第二不完全齿轮(10)， 所述第二不完全齿轮(10)的表面 套设有第一扭力弹簧(11)， 所述第一扭力弹簧(11)的两端分别与工作台主体(1)表面及第 二不完全齿轮(10)固定连接， 所述第二不完全齿轮(10)与第一不完全齿轮(9)相啮合， 所述 第二不完全齿轮(10)的表面固定连接有锥形齿轮(12)， 所述工作台主体(1)的表面固定连 接有架板(13)， 所述架板(13)的内部顶面通过轴承连接有传动杆(14)， 所述传动杆(14)的 底端固定连接有另一组锥形齿轮(12)， 两组所述锥形齿轮(12)相互啮合， 所述架板(13)的 底面通过转轴对称连接有转板(15)， 所述转板(15)的表面套设有第二扭力弹簧(16)， 所述 第二扭力弹簧(16)的两端分别与架板(13)底面及转板(15)固定连接， 所述转板(15)的底面 固定连接有PVC纤维刷头(17)， 所述转板(15)的表面套接有分隔盘(18)， 其中一组所述转板 (15)的表面固定连接有传动丝(19)， 所述传动丝(19)收卷在两组转板(15)的表面， 所述传 动丝(19)与第二扭力弹簧(16)通过分 隔盘(18)相间隔， 所述传动丝(19)的一端固定连接在 传动杆(14)的表面。 4.根据权利要求1所述的重力式分选机工作台外观检查装置， 其特征在于， 还包括固定权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115420755 A 2在工作台主体(1)顶部的分流机构， 所述分流机构包括挡板(25)， 所述工作台主体(1)的顶 面对称固定连接有挡板(25)， 所述挡板(25)相互靠近的一侧固定连接有连接板(26)， 所述 连接板(26)的底 面等距对称固定连接有分流板(27)， 每两组所述分流板(27)所 组成开口呈 渐变放大状， 每两组所述分流板(27)组成开口数量与托板(28)数量相等。 5.根据权利要求1所述的重力式分选机工作台外观检查装置， 其特征在于， 所述接收机 构包括下料口(36)， 所述工作台主体(1)的内部开设有空腔， 所述工作台主体(1)的顶面开 设有下料口(36)， 所述下料口(36)与空腔相连接， 所述工作台主体(1)的顶 面通过电转轴连 接有封板(37)， 所述工作台主体(1)内部开设空腔的顶 面固定连接输送管(38)， 所述输送管 (38)与下料口(36)相连接， 所述输送管(38)的底端开口处固定连接有引导板(39)， 所述工 作台主体(1)内部开设空腔的底面通过轴承连接有底盘(40)， 所述底盘(40)的顶面开设有 导槽， 所述底盘(40)通过顶面开设导槽滑动连接有接收仓(41)， 所述底盘(40)的表面套接 有第二传动辊(42)。 6.根据权利要求1所述的重力式分选机工作台外观检查装置， 其特征在于， 所述传导机 构包括连接齿轮(43)， 所述工作台主体(1)的顶 面通过轴承 连接有连接齿轮(43)， 所述工作 台主体(1)的一侧表面固定连接有安装环(44)， 所述安装环(44)的内部安装有双轴电机 (45)， 所述双轴电机(45)的一组输出端通过单向轴承连接有第一轴杆(46)， 所述第一轴杆 (46)的表面套接有联动齿轮(47)， 所述联动齿轮(47)与连接齿轮(43)相啮合， 所述转盘 (30)的侧表 面呈环形等距 开设有齿槽(32)， 所述连接齿轮(43)通过转盘(30)表面开设的齿 槽(32)与转盘(30)相啮合， 所述双轴电机(45)的另一组输出端通过单向轴承连接有第二轴 杆(48)， 所述第二轴杆(48)的底端 固定连接有第二传动辊(42)， 所述第二轴杆(48)连接第 二传动辊(42)及底盘(40)连接第二传动辊(42)的表 面套设有第二传动带(49)， 所述安装环 (44)输出端与第一轴杆(46)、 第二轴杆(48)连接所用单向轴承的转动方向相反。 7.根据权利要求1所述的重力式分选机工作台外观检查装置， 其特征在于， 所述单片机 (51)内部通过介质电性部署有控制系统， 包括： 感应模块， 用于感应工作台主体(1)上安装的重力传感器(2 9)实时感应的重力数据； 定位模块， 用于设定 工作台主体(1)上 所有电控部件运行时移动的距离及方向； 驱动模块， 用于驱动工作台主体(1)上所有电控部件根据定位模块设定的距离及方向 运动； 采集模块， 用于采集红外扫描传感器(52)运行状态下红外扫描传感器(52)正下方传输 芯片被红外扫描传感器(52)扫描获取的红外感应数据； 判定模块， 用于获取采集模块采集的当前传输芯片的红外数据， 对芯片进行外观判定； 其中， 所述感应模块运行感应获取的工作台主体(1)上安装 的重力传感器(29)实时感 应的重力数据同步反馈 至判定模块， 判定模块对重力数据所述芯片的属性进行识别。 8.根据权利要求7所述的重力式分选机工作台外观检查装置， 其特征在于， 所述驱动模 块下级部署有提 示模块： 用于提 示用户工作台主体(1)空转； 所述提示模块运行逻辑参考感应模块运行未获取到工作台主体(1)上安装的重力传感 器(29)实时感应的重力数据作为触发信号。 9.根据权利要求7所述的重力式分选机工作台外观检