(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211514573.7 (22)申请日 2022.11.30 (71)申请人 苏州恒视智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 月亮湾路10号慧湖大厦B10 04 (72)发明人 许兵　罗辉　单威　李新闻　 凌玉龙　 (74)专利代理 机构 苏州智品专利代理事务所 (普通合伙) 32345 专利代理师 丰叶 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)发明名称 锂电池极片的毛刺在线检测视 觉机构 (57)摘要 本发明公开了一种锂电池极片的毛刺在线 检测视觉机构， 包括相机， 相机的远心镜头对运 行中的准料带进行动态变焦拍照， 相机由伺服电 机驱动； 动态变焦拍照的步骤包括： 得到远心镜 头到料带基准边的基准距离， 相机计算出料带基 准边与相机视野 范围的两个相交点的坐标； 判断 料带运行中料带位置， 得到料带的偏移位置的边 与相机视野 范围的两个相交点的坐标； 计算料带 的偏移位置的边与相机视野范围的两个相交点 之间的线段的中心点,计算料带偏移的距离 ； 伺服电机驱动相机向前移动距离 ， 完成对焦， 重复， 继续执行动态变焦拍照。 本发明优化了自 动对焦系统， 对高速运行中的料带进行实时变焦 拍照， 保证了图像的清晰度， 使得毛刺的检测更 加实时、 敏捷和精准。 权利要求书3页 说明书7页 附图8页 CN 115541500 A 2022.12.30 CN 115541500 A 1.一种锂电池极片的毛刺在线检测视觉机构， 包括相机 （10） ， 所述相机 （10） 的远心镜 头 （11） 对准运行中的料 带 （20） 进行动态变焦拍照， 其特 征在于， 所述相机 （10） 由伺服电机 （72） 驱动在靠近或远离料带 （20） 的方向来回运动； 所述动态 变焦拍照的步骤 包括： 步骤一， 根据初始的所述相机 （10） 的安装位置和料带位置， 得到所述远心镜头 （11） 到 料带基准边的基准距离， 所述相机 （10） 计算出料带基准边与相机视野 范围的两个相交点的 坐标， 分别为(X0,Y0)、 (X1,Y1)； 步骤二， 判断所述料带 （20） 运行中的料带位置， 得到所述料带 （20） 的偏移位置的边与 相机视野范围的两个相交点的坐标， 分别为(X2,Y2)、 (X3,Y3)； 步骤三， 计算所述料带 （20） 的偏移位置的边与相机视野范围的两个相交点之间的线段 的中心点 ,计算所述料带 （20） 偏移的距离   ， 公式为： 其中， 以靠 近所述相机 （10） 方向的偏移为 正数， 远离所述相机 （10） 方向的偏移为负数； 步骤四， 所述伺服电机 （72） 驱动相机 （10） 向前移动距离， 完成对焦， 重复步骤一， 继续 执行动态变焦拍照。 2.根据权利要求1所述的锂电池极片的毛刺 在线检测视觉机构， 其特征在于， 对所述料 带 （20） 进行动态变焦拍照 后， 再进行检测毛刺步骤， 包括： 步骤一， 通过快速阈值分割、 形态学处理、 尺寸筛选， 提取料层区域， 所述快速阈值为大 于背景灰度的阈值； 步骤二， 通过快速亮阈值分割、 形态学处理、 尺寸筛选， 提取箔材层区域， 所述快速亮阈 值为大于料层亮度的阈值； 步骤三， 将所述料层区域沿着X轴方向均等分， 分成多个料层小区域， 分别对每个所述 料层小区域取 上料边的坐标， 分别对每 个所述料层小区域取 下料边的坐标； 步骤四， 将所述箔材层区域沿X轴方向均等分， 分成多个箔材小区域； 分别对每个所述 箔材小区域取Y轴 方向上边的坐标， 对每个所述箔材小区域取Y轴 方向下边的坐标， 对每个 所述箔材小区域取中心； 步骤五， 计算每个 所述料层小区域的上料边到箔材小区域的中心的距离为Lt， 计算每个 所述料层小区域的下 料边到箔材小区域的中心的距离为 Lb； 步骤六， 计算每个所述箔材小区域的上边到料带 （20） 上边的距离Llt， 计算每个所述箔 材小区域的下边到料 带 （20） 下边的距离为 Llb； 步骤七， 分别判断Lt和Llt大小， 若Lt<Llt， 则为A类毛刺区域， 判定为NG， 设备声光报警； 若Lt> Llt >设定值Lst， 则为B类毛刺区域， 判定为OK， 软件提 示预警；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115541500 A 2步骤八， 分别判断Lb和Llb大小， 若Lb<Llb， 则为A类毛刺区域， 判定为NG， 设备声光报警； 若Lb>Llb>设定值lst， 则为B类毛刺区域， 判定为OK， 软件提 示预警。 3.根据权利要求1所述的锂电池极片的毛刺 在线检测视觉机构， 其特征在于， 所述料带 （20） 的输送方向上设置有两根抚平辊轴 （30） ， 两根所述抚平辊轴 （30） 设置在检测设备的X 轴支撑导向轴 （40） 上， 所述抚平辊轴 （30） 采用碳纤维材料， 两根所述抚平辊轴 （30） 与料带 （20） 接触。 4.根据权利要求3所述的锂电池极片的毛刺 在线检测视觉机构， 其特征在于， 两根所述 抚平辊轴 （30） 通过第一抱箍调节结构 （50） 与X轴支撑导向轴 （40） 在X轴、 Y轴、 Z轴方 向调节 固定。 5.根据权利要求4所述的锂电池极片的毛刺 在线检测视觉机构， 其特征在于， 所述第 一 抱箍调节结构 （5 0） 包括： 两个第一X轴调节块 （51） ， 抱箍套设在所述X轴支撑导向轴 （40） 上,并通过螺栓调节固 定， 每个所述第一X轴调节块 （51） 与一根第一Z轴 导向轴 （52） 抱箍连接， 并通过螺栓调节 固 定； 四个第一Z轴调节块 （53） ， 每两个所述第一Z轴调节块 （53） 抱箍套设在一根第一Z轴导 向轴 （52） 上， 并通过螺栓调节固定， 每个所述第一Z轴调节块 （53） 与一根第一Y轴导向轴 （54） 的一端抱箍连接， 并通过螺 栓调节固定； 四块Y轴调节板 （5 5） ， 分别抱箍套设在四根所述第一Y轴导向轴 （54） 的另一端； 两块固定板 （56） ， 每块所述固定板 （56） 的两端分别与 一块Y轴调节板 （55） 调节固定， 所 述抚平辊轴 （3 0） 固定在固定 板 （56） 上。 6.根据权利要求5所述的锂电池极片的毛刺 在线检测视觉机构， 其特征在于： 对称的两 块所述Y轴调节板 （55） 的相对端面均设置有Y轴滑槽 （57） ， 每块所述固定板 （56） 的两端均具 有L形折弯板 （58） ， 所述L形折弯板 （58） 上设置有Y轴腰孔 （59） ， 所述L形折弯板 （58） 位于Y轴 滑槽 （57） 内且能沿Y轴滑槽 （57） 滑动， 所述L形折弯板 （58） 通过穿过Y轴腰孔 （59） 的螺栓与Y 轴调节板 （5 5） 调节固定 。 7.根据权利要求3所述的锂电池极片的毛刺在线检测视觉机构， 其特征在于， 所述X轴 支撑导向轴 （40） 通过第二抱箍调节结构 （60） 连接有水平载台 （70） ， 所述水平载台 （70） 上滑 动设置有相机滑台 （71） ， 所述相机 （10） 固定在相机滑台 （71） 的上端面， 所述伺服电机 （72） 固定在水平载台 （70） 一端， 并驱动所述相机滑台 （71） 滑动。 8.根据权利要求7所述的锂电池极片的毛刺 在线检测视觉机构， 其特征在于， 所述第 二 抱箍调节结构 （6 0） 包括： 第二X轴调节块 （61） ， 所述第二X轴调节块 （61） 抱箍套设在 X轴支撑导向轴 （40） 上， 并通 过螺栓调节 固定， 所述第二X轴调节块 （61） 与第二Y轴导 向轴 （62） 的一端抱箍连接， 并通过 螺栓调节固定； Y轴调节块 （63） ， 所述Y轴调节块 （63） 抱箍套设在第二Y轴导向轴 （62） 的另一端， 并通过 螺栓调节固定， 所述Y轴调节块 （63） 与第二Z轴导 向轴 （64） 的一端抱箍连接， 并通过螺栓调 节固定； 第二Z轴调节块 （65） ， 所述第二Z轴调节块 （65） 抱箍套设在第二Z轴导向轴 （64） 的另一 端， 并通过螺栓调节固定， 所述第二Z轴调节 块 （65） 与X轴导向轴 （66） 的一端抱箍连接， 并通权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115541500 A 3