(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210815461.9 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 深圳市泽峰光电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区沙 头街 道天安社区深南大道6019号金润大厦 16A2 (72)发明人 沈文峰　 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 李捷 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/15(2006.01) (54)发明名称 集成式原木测量仪 (57)摘要 本发明提供一种集 成式原木测量仪， 其包括 壳体、 拍照装置、 驱动装置以及显示装置； 拍照装 置包括主体框架、 工业相机、 激光机构以及发光 机构； 工业相机用于拍照。 激光机构与主体框架 连接， 激光机构用于发出激光测量。 发光机构用 于给工业相机补光。 本发明的集成式原木测量仪 通过工业相机进行拍照作业， 设置发光机构给工 业相机补光， 设置激光机构发出激光测量， 主体 框架统一将 工业相机、 激光机构以及发光机构 进 行安装， 整体结构布局紧凑， 结构占用设备空间 体积小， 便于使用， 且集成式装配， 避免各结构之 间松散造成的测量误差， 进一步提升结构的使用 效果。 权利要求书2页 说明书12页 附图12页 CN 115184354 A 2022.10.14 CN 115184354 A 1.一种集成式原木测量仪， 其特 征在于， 包括： 壳体； 拍照装置， 设置在所述壳体一侧， 用于拍摄； 显示装置， 设置在所述壳体另一侧， 用于 显示图像； 以及 驱动装置， 设置在所述壳体内部， 所述驱动装置与所述拍照装置以及所述显示装置连 接； 其中， 所述拍照装置包括： 主体框架； 工业相机， 与所述主体框架连接， 且所述工业相机位于所述主体框架的中心处； 激光机构， 与所述主体框架连接， 所述激光机构包括若干激光器， 若干激光器位于所述 工业相机 外侧； 以及 发光机构， 与所述主体框架连接， 所述发光机构包括若干条形LED组件， 若干所述条形 LED组件环绕设置在所述激光机构外圈。 2.根据权利要求1所述的集成式原木测量仪， 其特 征在于， 所述主体框架包括： 第一安装板， 所述第一安装板一侧中心处设置有第一收容槽， 所述工业相机以及若干 所述激光器均设置在所述第一收容槽内， 所述第一安装板一侧周边还环绕设置有第一固定 座， 所述第一固定座用于连接条 形LED组件； 以及 第一固定框， 与所述第一安装板连接， 用于限定所述工业相机、 激光机构以及所述发光 机构的位置， 所述第一固定框对应所述工业相机、 若干激光器、 以及若干条形LED组件位置 均设置有第一透光 面。 3.根据权利要求2所述的集成式原木测量仪， 其特征在于， 所述第 一固定框对应所述第 一收容槽位置设置有限位曲面， 所述限位曲面插接在所述第一收容槽内。 4.根据权利要求3所述的集成式原木测量仪， 其特 征在于， 所述第一固定 框包括： 第一固定端， 设置在所述第一固定框一端， 所述第一固定端与所述第一安装板周边连 接； 第二固定端， 设置在所述第 一固定框另一端， 所述限位曲面设置在所述第 二固定端； 以 及 中间连接段， 设置在所述第一固定框中部， 将所述第二固定端周测与所述第二固定端 周侧连接， 且所述中间连接段设置有中间插孔与所述第一连接座插接； 其中， 沿第 一安装板上的投影， 所述第一固定端、 中间连接段以及第 二固定端的宽度逐 渐减小。 5.根据权利要求1所述的集成式原木测量仪， 其特征在于， 所述第 一安装板 中心处设置 有第一通孔； 所述工业相机包括： 相机主板， 与所述第一 安装板另一侧连接， 以及 镜头组件， 与所述相机主板连接， 且所述镜头组件贯穿所述第一通孔， 且位于所述第一 收容槽内； 其中， 所述主体框架还包括相机散热片， 所述相机散热片设置在所述相机主板另一侧， 且所述相机 散热片与所述镜 头组件连接 。 6.根据权利要求1所述的集成式原木测量仪， 其特征在于， 所述激光器的轴 线与所述相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115184354 A 2机的轴线的夹角为第一预设夹角， 所述第一安装板上还设置有第一导向筒， 所述激光器与 所述第一导向筒插接， 所述第一导向筒轴线与所述工业相机的轴线夹角与所述第一预设夹 角相等。 7.根据权利要求4所述的集成式原木测量仪， 其特征在于， 所述条形LED组件所在平面 与所述第一安装板所在平面设置有第二预设夹角， 以所述第一安装板所在平面为基准， 所 述第一固定座远离所述工业相机一侧的高度逐渐减小。 8.根据权利要求6所述的集成式原木测量仪， 其特征在于， 所述主体框架还包括第 一密 封圈， 所述第一密封圈套设在所述第一安装板周边， 所述第一密封圈将所述第一安装板周 边以及所述第一固定 槽内壁密封 。 9.根据权利要求8所述的集成式原木测量仪， 其特征在于， 所述主体框架还包括第 一卡 扣， 所述第一卡扣另一侧设置有第一定位槽， 所述第一定位槽将所述第一安装板拐角以及 第一固定 框拐角进行收容； 其中， 所述第 一固定框一侧设置有第 一卡槽， 所述第 一固定槽内壁设置有第 一凸起， 所 述第一凸起与所述第一 卡槽卡接 。 10.根据权利要求2所述的集成式原木测量仪， 其特征在于， 若干所述激光器包括两个 十字可见激光器以及两个不可见激光器， 两个十字可见激光器以及两个不可见激光器分别 围绕所述第一 安装板呈矩形阵列分布； 其中， 两个所述十字可见激光器分别位于所述第一安装板的第一对角线上， 两个所述 不可见激光器分别位于第一安装板的第二对角线 上， 所述第一对角线与所述第二对角线相 互垂直。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115184354 A 3