(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210793538.7 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 中国烟草总公司郑州烟草研究院 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区枫杨街2号 (72)发明人 苗芊　史占东　曾波　黄阔　 叶长文　李栋　赵航　张勍　 杨荣超　张鹏飞　贺琛　于千源　 范黎　 (74)专利代理 机构 郑州德勤知识产权代理有限 公司 41128 专利代理师 苏志洋 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 雪茄烟外观及内部质量检测的装置和方法 (57)摘要 本发明提供了一种雪茄烟外观及内部质量 检测的装置， 包括雪茄夹持机构、 视觉检测机构 和负压抽吸机构； 所述雪茄夹持机构用于夹持雪 茄的轴向两端， 所述雪茄夹持机构的其中一个夹 持端设置有贯通夹持端的抽吸通道； 所述视觉检 测机构设置于所述雪茄夹持机构的夹持空间的 外周， 用于获取雪茄的外形图像； 所述负压抽吸 机构连接 所述抽吸通道以提供负 压。 该装置通过 一次扫描获得雪茄外形质量缺陷， 通过抽负压后 的二次扫描与一次扫描的对比得到雪茄内部的 质量缺陷， 实现对雪茄内外的充分检测。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114965507 A 2022.08.30 CN 114965507 A 1.一种雪茄烟外观及内部质量检测的装置， 其特征在于： 包括雪茄夹持机构、 视觉检测 机构和负压抽吸机构； 所述雪茄夹持机构用于夹持雪茄的轴向两端， 所述雪茄夹持机构的其中一个夹持端设 置有贯通夹持端的抽吸通道； 所述视觉检测机构设置于所述雪茄夹持机构的夹持空间的外周， 用于获取雪茄的外形 图像； 所述负压抽吸机构连接所述抽吸通道以提供负压 。 2.根据权利要求1所述的雪茄烟外观及内部质量检测的装置， 其特征在于： 所述雪茄夹 持机构为回转机构， 所述视 觉检测机构包括至少一台相机 。 3.根据权利要求1所述的雪茄烟外观及内部质量检测的装置， 其特征在于： 所述雪茄夹 持机构包括第一夹持端和 第二夹持端， 所述第一夹持端包括伸缩机构和设于伸缩机构活动 端的第一顶块， 所述第二夹持端包括带有抽吸通道的第二顶块。 4.根据权利要求3所述的雪茄烟外观及内部质量检测的装置， 其特征在于： 所述第 一顶 块的内端设置有 茄帽顶腔。 5.根据权利要求3或4所述的雪茄烟外观及内部质量检测的装置， 其特征在于： 所述第 二夹持端还包括密封套筒、 弹簧和气口连接件， 所述第二顶块可伸缩的活动安装在所述密 封套筒的内端， 所述第二顶块的四周与所述密封套筒之间设置密封圈， 所述弹簧安装于所 述密封套筒内部并支撑于所述第二顶块的外端， 所述气口连接件密封连接于所述密封套筒 的外端， 所述第二顶块中的抽吸通道、 所述密封套筒内腔以及所述气口连接件的通道密封 贯通， 所述气口连接件的外端气口连接所述负压抽吸机构。 6.根据权利要求5所述的雪茄烟外观及内部质量检测的装置， 其特征在于： 所述视觉检 测机构包括围绕所述雪茄夹持机构的夹持空间的周向布置的至少三台相机 。 7.根据权利要求6所述的雪茄烟外观及内部质量检测的装置， 其特征在于： 所述相机为 CCD面阵相机， 所述伸缩机构为气缸或电推杆或液压杆。 8.一种雪茄烟外观及内部质量检测方法， 其特 征在于： 包括以下 过程： 第一状态下， 对雪茄烟的外形轮廓进行一 次扫描成像， 得到第一组图像数据， 得到外观 检测的质量 缺陷； 第二状态下， 保持雪茄烟的茄帽端密封， 对雪茄烟的点燃端进行负压抽吸， 保持一定时 间后， 对雪茄烟的外形轮廓进 行二次扫描成像， 得到第二组图像数据， 将第二组图像数据与 第一组图像数据进行对比， 得到内部检测的质量 缺陷。 9.根据权利要求8所述的雪茄烟外观及内部质量检测方法， 其特征在于： 用于 固定雪茄 烟轴向两端的雪茄夹持机构包括第一夹持端和 第二夹持端， 所述第一夹持端包括伸缩机构 和设于伸缩机构活动端的第一顶块， 所述第一顶块的内端设置有茄帽顶腔， 所述第二夹持 端带有抽吸通道的第二顶块、 密封套筒、 弹簧和气口连接件， 所述第二顶块可伸缩的活动安 装在所述密封套筒的内端， 所述第二顶块的四周与所述密封套筒之间设置密封圈， 所述弹 簧安装于所述密封套筒内部并支撑于所述第二顶 块的外端， 所述气口连接件密封连接于所 述密封套筒的外端， 所述第二顶块中的抽吸通道、 所述密封套筒内腔以及所述气口连接件 的通道密封贯 通， 所述气口连接件的外端气口连接所述负压抽吸机构。 10.根据权利要求9所述的雪茄烟外观及内部质量检测方法， 其特征在于： 用于对雪茄权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114965507 A 2烟的外形轮廓扫描成像的视觉检测机构包括围绕所述雪茄夹持机构的夹持空间的周向布 置的至少三台相机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114965507 A 3