(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210965845.9 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 东莞市捷展精密设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东坑镇初坑大 地工业路5号 (72)发明人 王兴克　 (74)专利代理 机构 东莞市科安知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44284 专利代理师 曾毓芳 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)发明名称 零件外观检测设备及零件封装生产线 (57)摘要 本发明公开了零件外观检测设备及零件封 装生产线， 涉及零件封装检测设备技术领域， 包 括上料平台、 CCD五面检测组件、 CCD顶部检测组 件、 装配机构、 CCD装配检测机构和CCD封装检测 机构。 根据本发 明的零件外观检测设备及零件封 装生产线， 通过CCD五面检测组件和CCD顶 部检测 组件两组件便能够对零件的六面完成外观检测， 缩短检测时间， 提高检测检测效率。 且采用的CCD 组件数量少， 在保持设备原有检测性能的前提下 有效降低设备制造成本， 且降低后期整备和维护 难度。 CCD装配检测机构能够检测零件在载带内 的摆放位置 是否正确， 提升装配良率。 CCD封装检 测机构能够检测载带与胶带的连接是否紧密， 防 止零件从载带中脱离 。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115184370 A 2022.10.14 CN 115184370 A 1.一种零件外观检测设备， 包括机架(10 0)； 其特征在于， 包括： 上料机构(210)， 设置 于所述机架(10 0)上， 零件投放于所述上 料机构(210)内； 上料平台(310)， 设置于检测平台(330)上， 所述检测平台(330)设置于所述机架(100) 上， 所述上料平台(310)转动连接于检测平台(330)上， 所述上料平台(310)用于传送 零件到 检测工位进行检测， 所述上 料机构(210)的出 料口与所述上 料平台(310)对齐； CCD五面检测组件(400)， 设置于所述检测平台(330)上， 所述上料平台(310)带动所述 零件进入所述C CD五面检测组件(40 0)中进行检测； CCD顶部检测组件(510)， 设置于所述检测平台(330)上， 位于所述CCD五面检测组件 (400)一侧， 用于检测所述 零件的顶部端面； 装配机构(610)， 设置于所述机架(100)上， 位于所述上料平台(310)的下料处， 所述装 配机构(610)用于把所述上 料平台(310)上检测合格的所述 零件移栽到载 带(110)内； CCD装配检测机构(520)， 位于所述装配机构(610)的一侧， 所述CCD装配检测机构(520) 用于检测所述 零件在所述载 带(110)内的摆放 位置； 以及， CCD封装检测机构(530)， 位于所述CCD装配检测机构(520)的一侧， 用于检测所述 载带(110)与胶带之间的封装情况； 其中， 所述CCD五面检测组件(400)包括棱镜组件和第一检测镜头(420)， 所述棱镜组件 用于使所述第一检测镜 头(420)能够同时获取 所述零件五个端面的影 像信息。 2.根据权利要求1所述的零件外观检测设备， 其特征在于， 所述棱镜组件包括总反射镜 (411)， 所述第一检测镜头(420)横向设置于所述检测平台(330)下方， 所述总反射镜(411) 位于所述第一检测镜头(420)的一侧， 所述总反射镜(411)头用于使所述第一检测镜头 (420)获取 所述零件的底部影 像信息。 3.根据权利要求2所述的零件外观检测设备， 其特征在于， 所述棱镜组件包括镜子座 (413)和四面侧面反射镜(412)， 所述镜子座(413)设置于所述检测平台(330)上， 所述镜子 座(413)的表面设置有检测孔位(413 ‑1)， 所述侧面反射镜(412)围绕所述检测孔位(413 ‑1) 的周缘设置； 所述零件移动 到所述检测孔位(413 ‑1)时， 所述第一检测镜头(420)通过所述总反射镜 (411)和所述侧面反射镜(412)的反射路径获取 所述零件的侧面影 像信息。 4.根据权利要求3所述的零件外观检测设备， 其特征在于， 所述总反射镜(411)的反射 范围不小于所述侧面反射镜(4 12)围绕的直径， 用于使所述第一检测镜头(420)的成像区域 能够覆盖所述侧面反射镜(412)， 确保所述第一检测镜头(420)能够通过所述侧面反射镜 (412)获取 所述零件侧面影 像信息。 5.根据权利 要求3所述的零件外观检测设备， 其特征在于， 包括电磁移取组件(430)， 设 置于所述检测平台(330)的表面， 位于所述镜子座(413)一侧， 所述电磁移取组件(430)用于 从所述上 料平台(310)移取 所述零件到所述检测孔 位(413‑1)处进行五面检测； 所述电磁移取组件(430)包括电磁吸头(431)、 平移驱动组件(432)和升降驱动组件 (433)， 所述电磁吸头(431)与所述升降驱动组件(433)连接， 所述升降驱动组件(433)与所 述平移驱动组件(432)连接； 所述平移驱动组件(432)用于带动所述电磁吸头(431)于所述上料平台(310)和所述检 测孔位(413 ‑1)之间移动， 所述升降驱动组件(433)用于带动 所述电磁吸头(431)处的所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115184370 A 2零件进入或远离所述检测孔 位(413‑1)； 所述电磁吸头(431)用于吸取 所述零件。 6.根据权利要求5所述的零件外观检测设备， 其特征在于， 所述装配机构(610)的结构 与所述电磁移取组件(430)的结构相同， 所述装配机构(610)用于移取所述上料平台(310) 的所述零件到所述载 带(110)中。 7.根据权利要求1所述的零件外观检测设备， 其特征在于， 所述上料平台(310)的周缘 均匀分布有工件 载位(311)， 所述工件 载位(311)用于承 载所述零件， 所述上料机构(210)的 出料口与所述工件载位(31 1)连通， 用于 输送所述 零件到所述工件载位(31 1)上； 包括平台驱动机构(320)， 所述平台驱动机构(320)与所述上料平台(310)传动连接， 所 述平台驱动机构(320)用于驱动所述上料平台(310)上的所述零件依次经过所述CCD五面检 测组件(40 0)和所述C CD顶部检测组件(510)。 8.根据权利要求7所述的零件外观检测设备， 其特征在于， 所述上料机构(210)包括振 动盘(211)和输送通道(212)， 所述输送通道(212)一端与所述振动盘(211)出料口连通， 另 一端对齐所述工件载位(31 1)。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的零件外观检测设备， 其特征在于， 所述CCD顶部检 测组件(510)包括第二检测镜头(511)， 所述第二检测镜头(511)用于获取所述上料平台 (310)处的所述 零件的顶部影 像数据； 所述CCD装配检测机构(520)包括第三检测镜头(521)， 所述第三检测镜头(521)用于检 测所述载 带(110)上的所述 零件摆放位置； 所述CCD封装检测机构(530)包括第四检测镜头(531)， 所述第四检测镜头(531)用于检 测所述载 带(110)与胶带之间的封装情况。 10.一种零件封装生产线， 其特征在于， 包括权利要求1至9任意一项所述的零件外观检 测设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115184370 A 3