(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343901 1.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 烟台卓明仪 器设备有限公司 地址 264006 山东省烟台市开发区长江路 18号彩云城西区4层内4 404号-56号 (72)发明人 曹毅　王万里　宇胜男　李崇兵　 徐旗　 (74)专利代理 机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 专利代理师 赵加鑫 (51)Int.Cl. G01N 3/00(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/06(2006.01) B25J 15/08(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动万能材 料试验系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动万能材料试 验系统， 包括万能材料试验机、 样件料盒、 废样收 集装置、 抓取机构、 尺寸测量装置和控制模块； 万 能材料试验机用于测量样 件的拉伸、 撕裂、 弯曲、 压缩等试验； 样件料盒用于存储待测样件； 废样 收集装置用于存储废弃样件； 抓取机构用于从起 始位置抓取标准样件并转移 至终止位置释放； 尺 寸测量装置用于测量样件的尺 寸， 以判断是否为 合格样件， 控制模块用于协调万能材料试验机、 抓取机构、 尺寸测量装置的工作。 本实用新型的 全自动万能材料试验系统实现批量样件的自动 抓取、 送料、 测试、 丢 弃工作， 无需人工干 涉， 可24 小时作业， 重复测试一致性精度高， 工作效率高， 样品存储数量可扩展， 特别适合大批量样件的测 试。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 216771272 U 2022.06.17 CN 216771272 U 1.一种全自动万能材料试验系统， 包括万能材料试验机， 其特征在于， 还包括样件料 盒、 废样收集装置、 抓取机构、 控制模块； 所述万能材料试验机用于测量样件的拉伸、 撕裂、 弯曲、 压缩试验； 所述样件料盒用于存 储待测试的待测样件； 所述废样收集装置用于存 储测试完毕后的废弃样件； 所述抓取机构用于根据预设的起止位置， 从起始位置抓取标准样件并转移至终止位 置； 所述控制模块电连接所述万能材料试验机、 抓取机构， 用于协调万能材料试验机、 抓取 机构的工作。 2.根据权利要求1所述的全自动 万能材料试验系统， 其特征在于， 所述抓取机构包括夹 紧机构、 旋转机构、 摆动机构和三轴伺服机构； 所述三轴伺服机构包括X轴伺服机构、 Y轴伺服机构、 Z轴伺服机构； 所述夹紧机构固定在所述旋转机构的输出旋转部上； 所述旋转机构设置在所述Y轴伺服机构上； 所述Y轴伺服机构固定在所述摆动机构的摆动输出部上； 所述摆动机构设置在所述X轴伺服机构上； 所述X轴伺服机构设置在所述Z轴伺服机构上。 3.根据权利要求2所述的全自动 万能材料试验系统， 其特征在于， 所述旋转机构固定在 延长板的端部， 所述延长板的另一端固定在电伺服滑块上， 所述电伺服滑块设置在所述Y轴 伺服机构上， 具体地是固定在所述Y轴伺服机构的滑块上。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的全自动万能材料试验系统， 其特征在于， 所述废样收 集装置为废 样箱， 所述废 样箱上设有辅助卸料装置 。 5.根据权利要求4所述的全自动 万能材料试验系统， 其特征在于， 所述辅助卸料装置为 脱粘挡杆， 所述脱粘挡杆探入所述废 样箱内， 或者 位于所述废 样箱的上 方。 6.根据权利要求1所述的全自动 万能材料试验系统， 其特征在于， 所述样件料盒包括料 盒底板及相对设置于所述料盒底板两侧的侧 壁， 所述料盒底板上设有若干个样件储位， 还 包括限位导杆， 所述限位导杆绕自身轴线旋转的设置在所述侧 壁上， 位于所述样件储位的 两侧。 7.根据权利要求6所述的全自动 万能材料试验系统， 其特征在于， 所述侧壁上设有长圆 槽， 所述限位 导杆设置 于所述长圆槽内。 8.根据权利要求6或7所述的全自动万能材料试验系统， 其特征在于， 还包括尺寸测量 装置， 所述尺寸测量装置用于测量待测样件的厚度、 长度、 宽度； 所述尺寸测量装置包括测 量基座、 样件限位结构、 测量器驱动机构和 测量器本体； 所述样件限位结构设置在所述测量基座上， 根据待测样件的形状， 限制待测样件仅在1 个自由度上位移； 所述测量器本体设置在所述测量器驱动机构的输出端； 所述测量器驱动机构设置在所述测量基座上； 所述测量器本体电连接所述控制模块， 用于将尺寸测量结果传输给控制模块。 9.根据权利要求8所述的全自动 万能材料试验系统， 其特征在于， 所述测量器驱动机构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216771272 U 2为测量器驱动气缸， 所述测 量器本体与所述测 量基座之间还设有弹簧， 所述弹簧沿所述测 量器驱动气缸的输出轴 轴线方向设置 。 10.根据权利要求1所述的全自动万能材料试验系统， 其特征在于， 所述抓取机构为工 业机械臂或工业机器人。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216771272 U 3