(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342327 7.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 昆山江润电子有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 新塘路583号 (72)发明人 王军　 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种折叠屏转轴扭力试验机 (57)摘要 本实用新型公开了一种折叠屏转轴扭力试 验机， 包括设备机架， 设备机架上端设有设备机 台， 设备机台上端对称设有结构相同的三组测试 机构， 三组测试机构均由固定机构与旋转移动机 构组成。 本实用新型的有益效果： 固定块固定好 产品， 夹爪机构固定另一侧按轴线旋转， 扭力传 感器收集数据， 可根据需要采集测量数据、 次数、 角度、 磨合力度、 扭力曲线等数据。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217237448 U 2022.08.19 CN 217237448 U 1.一种折叠屏转轴扭力试验机， 其特征在于： 包括设备机架(1)， 所述设备机架(1)上端 设有设备机台(2)， 所述设备机台(2)上端对称设有结构相同的三组测试机构， 三组所述测 试机构均由固定 机构(3)与旋转移动机构(4)组成； 所述固定机构(3)包括固定安装板(7)， 所述固定安装板(7)下端设有旋转轴固定块 (8)， 所述旋转轴固定块(8)一侧下端设有伺服电机(11)， 所述固定安装板(7)上端设有旋转 轴(6)， 所述旋转轴(6)上放置有 待测产品(5)， 所述旋转轴(6)下端设有旋转轴座； 旋转移动 机构(4)包括设置于所述旋转轴(6)与所述旋转轴座之间 的第一固定板(17)， 所述第一固定板(17)远离所述旋转轴(6)的一端设有开合气缸(14)， 所述开合气缸(14)伸 缩端设有与之连接的第二固定板(21)， 所述开合气缸(14)远离所述第二固定板(21)的一侧 上端设有高度调整机构(12)， 所述第二固定板(21)远离所述开合气缸(14)的另一端设有夹 取机构， 所述夹取机构包括滑动结构(16)与设置 于其上端的夹爪(15)。 2.根据权利要求1所述的折叠屏转轴扭力试验机， 其特征在于： 所述固定安装板(7)与 所述旋转轴固定块(8)之间设有从动轮(20)， 所述伺服电机(11)驱动端设有主动轮(9)， 所 述主动轮(9)与所述从动轮(20)之间设有传动皮带(10)。 3.根据权利要求1所述的折叠屏转轴扭力试验机， 其特征在于： 所述旋转轴固定块(8) 下端依次设有光电感应 器(18)与扭力传感器(19)。 4.根据权利要求1所述的折叠屏转轴扭力试验机， 其特征在于： 所述第 一固定板(17)一 端设有与所述旋转轴座固定安装的圆环固定圈， 其另一端设置为L型， 所述高度调整机构 (12)设置 于L型上端。 5.根据权利要求1所述的折叠屏转轴扭力试验机， 其特征在于： 所述高度调整机构(12) 包括调整块与伸缩杆， 所述伸缩杆 上端设有调整旋钮(13)。 6.根据权利要求1所述的折叠屏转轴扭力试验机， 其特征在于： 所述旋转轴(6)上端设 有载具固定块， 所述待测产品(5)设置 于所述载 具固定块 一侧。 7.根据权利要求1所述的折叠屏转轴扭力试验机， 其特征在于： 所述滑动结构(16)由横 向滑轨与纵向滑轨组成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217237448 U 2一种折叠屏 转轴扭力试验机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及手机屏幕检测技 术领域， 具体为 一种折叠屏转轴扭力试验机 。 背景技术 [0002]折叠屏手机通过转轴连接在两部分壳体之间， 再将柔性屏组装值两部分壳体上， 形成折叠屏手机， 然而， 转轴连接在两部 分壳体之 间， 仅能实现对两个壳体进 行转动连接的 功能， 无法在两部分壳体叠合后撑起柔性屏的弯折弧度部分， 用户在对柔性屏的弯折部分 进行触摸时， 手感不佳， 降低用户体验， 为此， 一些技术方案采用内部铰链设计， 创造出一个 半圆的空间， 不过这样折叠虽然简单方便， 但手机的厚度肯定会大大增加。 另一些技术方案 采用分段式结构， 类似甲虫一样或像脊椎一样排列 弯曲， 每一段可以分担部 分受力， 使整个 折叠的结构受力更均匀。 但是， 现有这些技术方案， 转轴结构都十分复杂， 屏幕折弯半径较 大， 导致产品厚度较大， 且在折弯或打开过程中对柔性屏会产生拉扯力， 影响柔性屏的稳定 性。 [0003]目前， 工人测 试， 通过简易工装测 试占用大量人员、 时间较长， 无法对力度、 磨损、 抗疲劳等数据进行采集 缺点。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种折叠屏转轴扭力试验机， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种折叠屏转轴扭力试验机， 包 括设备机架， 所述设备机架上端设有设备机台， 所述设备机台上端对称设有结构相同的三 组测试机构， 三组所述测试机构均由固定 机构与旋转移动机构组成； [0006]所述固定机构包括固定安装板， 所述固定安装板下端设有旋转轴固定块， 所述旋 转轴固定块一侧下端设有伺服电机， 所述固定安装板上端设有旋转轴， 所述旋转轴 上放置 有待测产品， 所述旋转轴下端设有旋转轴座； [0007]旋转移动机构包括设置于所述旋转轴与所述旋转轴座之间的第一固定板， 所述第 一固定板远离所述旋转轴的一端设有开合气缸， 所述开合气缸伸缩端设有与之连接的第二 固定板， 所述开合气缸远离所述第二固定板的一侧上端设有高度调整机构， 所述第二固定 板远离所述开合气缸的另一端设有夹取机构， 所述夹取机构包括滑动结构与设置于其上端 的夹爪。 [0008]优选的， 所述固定安装板与所述旋转轴固定块之间设有从动轮， 所述伺服电机驱 动端设有 主动轮， 所述主动轮与所述从动轮之间设有传动皮带。 [0009]优选的， 所述旋转轴固定块下端依次设有光电感应 器与扭力传感器。 [0010]优选的， 所述第一固定板一端设有与所述旋转轴座固定安装的圆环固定圈， 其另 一端设置为 L型， 所述高度调整机构设置 于L型上端。 [0011]优选的， 所述高度调整机构包括调整块与伸缩杆， 所述伸缩杆 上端设有调整旋钮。说　明　书 1/3 页 3 CN 217237448 U 3