(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340426 6.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳市拓发科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道观城社区环 观南路107-1号101 (72)发明人 卢春光　卢志光　 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) B21D 5/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人手臂外壳加工用折弯设备 (57)摘要 本实用新型属于机器人外壳加工技术领域， 具体的说是一种机器人手臂外壳加工用折弯设 备， 包括设备主体、 工作台和控制面板， 所述工作 台的表面开 设有滑槽， 所述工作台表 面的中部开 设有活动槽。 通过伺服电机带动连接轴旋转， 连 接轴带动主动锥齿轮转动， 主动锥齿轮和从动锥 齿轮啮合， 使一号螺纹杆和二号螺纹杆同步异向 转动， 螺纹块利用与一号螺纹杆和二号螺纹杆产 生的螺纹力， 配合滑块和滑槽之间的滑动， 推动 固定板同步异向移动， 方便从两侧同步对不同大 小的钣金件进行横向固定， 伸缩 杆推动固定吸盘 向下移动方便对不同厚度的钣金件进行纵向固 定， 从而提高固定效果， 避免机器人外壳钣金件 在折弯时发生偏移， 影响折弯效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216461326 U 2022.05.10 CN 216461326 U 1.一种机器人手臂外壳加工用折弯设备， 包括设备主体(1)、 工作台(2)和控制面板 (3)， 其特征在于： 所述工作台(2)的表面开设有滑槽(7)， 所述工作台(2)表 面的中部开设有 活动槽(8)， 所述工作台(2)的表面滑动连接有固定板(5)， 所述固定板(5)的上端表面栓接 有伸缩杆(6)， 所述伸缩杆(6)的活动端向下穿过固定板(5)的并于其上端底部固接有固定 吸盘(9)， 所述固定板(5)的底面位于滑槽(7)内固接有滑块(23)， 所述固定板(5)的底面中 部固接有螺纹块(20)， 所述工作台(2)的前端表 面栓接有伺服电机(4)， 所述工作台(2)的内 部转动连接有一号螺纹杆(14)和二号螺纹杆(15)， 所述一号螺纹杆(14)和二号螺纹杆(15) 相靠近的端部均栓接有从动锥齿轮(19)， 所述工作台(2)的内部转动连接有 连接轴(16)， 所 述连接轴(16)的一端部栓接有主动锥齿轮(18)， 所述滑块(23)的底面滚动连接有滚珠 (24)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂外壳加工用折弯设备， 其特征在于： 所述固定 板(5)的纵向截面为倒L形， 所述固定板(5)为对称分布在工作台(2)上表面的两个， 所述伸 缩杆(6)为电动式， 所述伸缩杆(6)和固定吸盘(9)均匀排布在倒L形的固定 板(5)的上端。 3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂外壳加工用折弯设备， 其特征在于： 所述螺纹 块(20)的数量为两组且分别套于一号螺纹杆(14)和二号螺纹杆(15)的表面， 所述螺纹块 (20)和一号螺纹杆(14)以及二号螺纹杆(15)均相适配且彼此之间均为螺纹连接， 所述一号 螺纹杆(14)和二号螺纹杆(15)的表 面的螺纹旋向相同， 所述一号螺纹杆(14)和二号螺纹杆 (15)在同一 直线上， 所述螺纹块(20)和活动槽(8)相适配。 4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂外壳加工用折弯设备， 其特征在于： 所述滑块 (23)和滑槽(7)相适配且彼此之间为滑动连接， 所述滑 块(23)对称分布在固定板(5)的底面 两端， 所述活动槽(8)对称分布在滑槽(7)的两侧。 5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂外壳加工用折弯设备， 其特征在于： 所述主动 锥齿轮(18)和从动锥齿轮(19)相适配且彼此之间互相啮合， 所述连接轴(16)的另一端部延 伸至工作台(2)的外 部与伺服电机(4)输出轴栓 接。 6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂外壳加工用折弯设备， 其特征在于： 所述滑块 (23)的外侧面栓接有毛刷板(21)， 所述滑块(23)的内侧面粘接有清洁块(22)， 所述活动槽 (8)的端口底面 开设有收集槽(13)。 7.根据权利要求6所述的一种机器人手臂外壳加工用折弯设备， 其特征在于： 所述毛刷 板(21)、 清 洁块(22)与活动槽(8)均适配， 所述毛刷板(21)为尼龙刷板， 所述清洁块(22)为 海绵块， 所述毛刷板(21)的刷毛和清洁块(2 2)的底面均 与滑槽(7)底面接触。 8.根据权利要求6所述的一种机器人手臂外壳加工用折弯设备， 其特征在于： 所述收集 槽(13)的侧面开设有吸尘孔(17)， 所述工作台(2)的侧面栓接有吸尘器(10)， 所述吸尘器 (10)的下端通过导管连接有收集箱(11)， 所述吸尘器(10)和工作台(2)之间安装有吸尘管 (12)， 所述吸尘管(12)延伸至 工作台(2)内部与吸尘孔(17)相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216461326 U 2一种机器人手臂外壳加工用折弯设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人外壳加工技术领域， 具体是一种机器人手臂外壳加工用折 弯设备。 背景技术 [0002]随着科技的不断进步， 机器人也被广泛运用， 为了更好的防护机器人内部 的器件 常会在机器人手臂上安装有外壳， 机器人手臂外壳在生产加工的过程中会用到折弯设备。 [0003]现有的机器人手臂外壳加工用折弯设备， 在使用过程中， 机器人手臂外壳的钣金 件在折弯时， 通常是直接放在工作台上， 用压板简单压住钣 金件折弯处， 在钣 金件折弯的过 程中会出现偏移的情况， 容易影响机器人外壳钣 金件的折弯效果， 因此， 针对上述问题提出 一种机器人手臂外壳加工用折弯设备。 实用新型内容 [0004]为了弥补现有技术的不足， 解决背景技术中的问题， 本实用新型提出一种机器人 手臂外壳加工用折弯设备。 [0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型所述的一种机器人 手臂外壳加工用折弯设备， 包括设备主体、 工作台和控制面板， 所述工作台的表面开设有滑 槽， 所述工作台表 面的中部开设有活动槽， 所述工作台的表 面滑动连接有固定板， 所述固定 板的上端表面栓接有伸缩杆， 所述伸缩杆的活动端向下穿过固定板的并于其上端底部固接 有固定吸盘， 所述固定板的底面位于滑槽内固接有滑块， 所述固定板的底面中部固接有螺 纹块， 所述工作台的前端表面栓接有伺服电机， 所述工作台的内部转动连接有一号螺纹杆 和二号螺纹杆， 所述一号螺纹杆和 二号螺纹杆相靠近的端部均栓接有从动锥齿轮， 所述工 作台的内部转动连接有连接轴， 所述连接轴的一端部栓接有主动锥齿轮， 所述滑块的底面 滚动连接有滚珠， 有利于 机器人手臂外壳钣金件折弯时的稳定固定， 避免偏移。 [0006]优选的， 所述固定板的纵向截面为倒L形， 所述固定板为对称分布在工作台上表面 的两个， 所述伸缩杆为电动式， 所述伸缩杆和固定吸盘均匀排布在倒L形的固定板的上端， 配合工作台上表面的夹持， 有利于提高机器人手臂外壳钣金件的固定效果。 [0007]优选的， 所述螺纹块的数量为两组且分别套于一号螺纹杆和二号螺纹杆的表面， 所述螺纹块和一号螺纹杆以及二号螺纹杆均相适配且彼此之间均为螺纹连接， 所述一号螺 纹杆和二号螺纹杆的表面的螺纹旋 向相同， 所述一号螺纹杆和二号螺纹杆在同一直线上， 所述螺纹块和活动槽相适配， 有利于固定 板的同步异向移动。 [0008]优选的， 所述滑块和滑槽相适配且彼此之间为滑动连接， 所述滑块对称分布在固 定板的底面两端， 所述活动槽对称分布在滑槽的两侧， 有利于固定 板的稳定滑动。 [0009]优选的， 所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相适配且彼此之间互相啮合， 所述连接轴 的另一端部延伸至 工作台的外 部与伺服电机 输出轴栓 接， 有利于动力传输 。 [0010]优选的， 所述滑块的外侧面栓接有毛刷板， 所述滑块的内侧面粘接有清洁块， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 216461326 U 3