(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123248 815.6 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 瑞拓电气 （上海） 有限公司 地址 201605 上海市松江区茜浦路10 6号1 幢A区 (72)发明人 田野　 (74)专利代理 机构 上海和华启核知识产权代理 有限公司 313 39 专利代理师 王娜娜 (51)Int.Cl. B25B 27/02(2006.01) B25B 11/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 15/04(2006.01) B07C 5/34(2006.01)B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种氧传感器端子与陶瓷 组装设备 (57)摘要 本实用新型揭示了一种氧传感器端子与陶 瓷组装设备， 包括基座， 安装在所述基座上的多 组端子组合机构以及安装在基座上位于所述端 子组合机构上方的陶瓷下压机构； 所述端子组合 机构用于对端子进行固定后的自动拼装； 所述陶 瓷下压机构用于对陶瓷进行下压使之与端子进 行自动组装； 所述陶瓷下压机构连接有吸附机 构， 所述吸附机构用于对陶瓷碎料进行真空吸 附。 本实用新型实现了端子和端子中陶瓷的自动 化安装， 同时实现了加工产品的自动清洁， 提升 了氧传感器线 束的加工效率以及加工质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216803282 U 2022.06.24 CN 216803282 U 1.一种氧传感器端子与陶瓷组装设备， 其特征在于， 包括基座， 安装在所述基座上的多 组端子组合机构以及安装在基座上位于所述端子组合机构上 方的陶瓷下压 机构； 所述端子组合机构用于对端子进行固定后的自动拼装； 所述陶瓷下压 机构用于对陶瓷进行 下压使之与端子进行自动组装； 所述陶瓷下压 机构连接有吸附机构， 所述吸附机构用于对陶瓷碎料进行真空吸附。 2.如权利要求1所述的氧传感器端子与陶瓷组装设备， 其特征在于， 所述吸附机构包括 设置在陶瓷下压机构上 的吸气道， 所述吸气道通过软管连接有真空泵， 所述真空泵安装在 所述基座上。 3.如权利要求1所述的氧传感器端子与陶瓷组装设备， 其特征在于， 所述端子组合机构 包括端子夹持机构， 所述端子夹持机构通过移位机构安装在所述基座上， 所述端子夹持机 构用于对端子进行夹持， 所述移位机构用于驱动所述端子 夹持机构运动进行端子的合并。 4.如权利要求3所述的氧传感器端子与陶瓷组装设备， 其特征在于， 所述端子组合机构 还包括运动限位机构， 所述 运动限位机构用于对端子 夹持机构的运动进行限位。 5.如权利要求1所述的氧传感器端子与陶瓷组装设备， 其特征在于， 所述陶瓷下压机构 包括安装在基座上位于所述端子组合机构上 方的电缸， 所述电缸输出端安装有压 板。 6.如权利要求1所述的氧传感器端子与陶瓷组装设备， 其特征在于， 还包括检测机构， 所述检测机构用于对端子的排列以及陶瓷的方向进行检测。 7.如权利要求6所述的氧传感器端子与陶瓷组装设备， 其特征在于， 所述检测机构包括 CCD光学相机， 所述C CD光学相机通过 可调节支架安装在所述基座上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216803282 U 2一种氧传感器端子与陶瓷组装 设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车线束加工领域， 特别是涉及 一种氧传感器端子与陶瓷组装设 备。 背景技术 [0002]汽车氧传感器线束是汽车上标准配置， 随着汽车普遍成为出行的交通工具， 汽车 在国内的保有量 不断增大， 对氧传感器的需求 也不断增大。 [0003]目前大部分氧传感器端子与陶瓷安装过程采用手工安装， 受限于陶瓷的尺寸较小 且形状复杂， 作业员不易安装， 经常出现安装不到位及 端子变形现象； 另外由于陶瓷的脆性 特点， 安装过程中也 易出现陶瓷破损的现象。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于， 提供一种氧传感器端子与陶瓷组装设备， 以实现端子和 端子中陶瓷的自动化安装， 同时实现加工产品的自动清洁， 提升氧传感器线束的加工效率 以及加工质量。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种氧传感器端子与陶瓷组装设备， 包括 基座， 安装在所述基座上的多组端子组合机构以及安装在基座上位于所述端子组合机构上 方的陶瓷下压 机构； [0006]所述端子组合机构用于对端子进行固定后的自动拼装； [0007]所述陶瓷下压 机构用于对陶瓷进行 下压使之与端子进行自动组装； [0008]所述陶瓷下压机构连接有吸附机构， 所述吸附机构用于对陶瓷碎料进行真空吸 附。 [0009]进一步的， 所述吸附机构包括设置在陶瓷下压机构上的吸气道， 所述吸气道通过 软管连接有真空泵， 所述真空泵安装在所述基座上。 [0010]进一步的， 所述端子组合机构包括端子夹持机构， 所述端子夹持机构通过移位机 构安装在所述基座上， 所述端子夹持机构用于对端子进行夹持， 所述移位机构用于驱动所 述端子夹持机构运动进行端子的合并 [0011]进一步的， 所述端子组合机构还包括运动限位机构， 所述运动限位机构用于对端 子夹持机构的运动进行限位。 [0012]进一步的， 所述 陶瓷下压机构包括安装在基座上位于所述端子 组合机构上方的电 缸， 所述电缸输出端安装有压 板。 [0013]进一步的， 氧传感器端子与陶瓷组装设备还包括检测机构， 所述检测机构用于对 端子的排列以及陶瓷的方向进行检测。 [0014]进一步的， 所述检测机构包括CCD光学相机， 所述CCD光学相机通过可调节支架安 装在所述基座上。 [0015]相比于现有技 术， 本实用新型至少具有以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 216803282 U 3