(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211347045.7 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 中车青岛四方机车 车辆股份有限公 司 地址 266111 山东省青岛市城阳区锦宏东 路88号 (72)发明人 迟鹏飞　田庆　朱建华　谢立军　 唐兆祥　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 张珊珊 (51)Int.Cl. B61L 15/00(2006.01) B60T 7/12(2006.01) G06V 20/59(2022.01)G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种列车的控制方法、 装置、 介质及列车 (57)摘要 本发明公开了一种列车的控制方法、 装置、 介质及列车， 适用于列车驾驶安全技术领域。 通 过驾驶员的人脸信息分析确定列车的当前状态， 在列车为激活状态下， 获取列车的操作状态， 通 过人脸信息分析确定驾驶员的驾驶状态， 再根据 当前状态、 操作状态和驾驶状态综合确定驾驶员 的驾驶行为， 通过驾驶行为的监督采 取对应的预 警、 控制机制。 根据人脸信息激活列车， 不需要单 独进行钥匙投入， 节省驾驶员的钥匙操作时间。 根据人脸信息以及综合确定的驾驶行为， 进而列 车进行对应的预警机制和控制机制处理， 避免驾 驶员持续的按压警惕案件或者脚踏按钮装置导 致的错误碰触， 简化驾驶员的操作步骤， 提高驾 驶安全性。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115535032 A 2022.12.30 CN 115535032 A 1.一种列车的控制方法， 其特 征在于， 包括： 根据时间间隔采集驾驶员的人脸信 息， 其中根据 首次采集的所述人脸信 息确定所述列 车的当前状态， 所述当前状态包括激活状态和非激活状态； 在所述列车为所述激活状态下， 获取所述列车的操作状态， 并根据所述人脸信息确定 所述驾驶员的驾驶状态； 根据所述当前状态、 所述操作状态和所述驾驶状态确定所述驾驶员的驾驶行为； 根据所述驾驶行为采取对应的预警机制和对所述列车的控制机制。 2.根据权利要求1所述的列 车的控制方法， 其特征在于， 所述根据 首次采集的所述人脸 信息确定所述列车的当前状态， 包括： 根据所述人脸信息与预存在所述列车的人脸信息库进行匹配以确定所述驾驶员的权 限； 当所述权限为操作权限时， 通过所述驾驶员的所述人脸信 息在所述列 车的识别区域的 持续脱离时间与第一预设时间的关系确定所述当前状态； 对应地， 所述根据所述持续脱离时间与所述第一预设时间的关系确定所述当前状态， 包括： 当所述持续脱离时间大于所述第一预设时间时， 确定所述当前状态为所述非激活状 态； 当所述持续脱离时间小于或等于所述第 一预设时间时， 确定所述当前状态为所述激活 状态。 3.根据权利要求1或2所述的列车的控制方法， 其特征在于， 所述列车的所述操作状态 至少包括所述列车的牵引级位操作状态和制动级位操作状态。 4.根据权利要求3所述的列 车的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述人脸信 息确定所 述驾驶员的驾驶状态， 包括： 根据采集的所述人脸信息提取危险行为对应的特 征信息； 对所述特 征信息进行分类以确定所述驾驶员的所述驾驶状态； 对应地， 所述对所述特 征信息进行分类以确定所述驾驶员的所述驾驶状态， 包括： 通过分类器对所述特征信 息进行分类得到分类信 息， 其中所述分类信 息至少包括瞌睡 信息、 吸烟信息和危险动作对应的分类信息； 当存在至少一种所述分类信息时， 则确定所述驾驶员的所述驾驶状态为 危险驾驶； 当未存在所述分类信息时， 则确定所述驾驶员的所述驾驶状态为 安全驾驶。 5.根据权利要求4所述的列车的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述当前状态、 所述 操作状态和所述驾驶状态确定所述驾驶员的驾驶行为， 包括： 分别获取 所述当前状态、 所述操作状态和所述驾驶状态对应的状态信息； 根据各状态信息进行逻辑 运算以确定所述驾驶行为。 6.根据权利要求5所述的列 车的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述驾驶行为采取对 应的预警机制和对所述列车的控制机制， 包括： 获取所述驾驶员在当前驾驶行为对应的驾驶时间； 根据所述驾驶行为和/或所述驾驶时间确定对应的预警级别； 根据所述预警级别确定对应的预警机制进行 预警处理；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115535032 A 2根据所述预警机制的预警时间确定对应的所述控制机制。 7.根据权利要求6所述的列 车的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述预警机制的预警 时间确定对应的所述控制机制， 包括： 当所述预警时间大于第二预设时间时， 驱动报警机制进行报警处 理； 当所述预警时间大于第三预设时间时， 驱动制动继电器对所述列车进行制动减速处 理， 其中所述第三预设时间大于所述第二预设时间， 所述第二预设时间大于所述第一预设 时间。 8.一种列车的控制装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于根据时间间隔采集驾驶员的人脸信息， 其中根据首次采集的所述人脸 信息确定所述列车的当前状态， 所述当前状态包括激活状态和非激活状态； 第一确定模块， 用于在所述列 车为所述激活状态下， 获取所述列车的操作状态， 并根据 所述人脸信息确定所述驾驶员的驾驶状态； 第二确定模块， 用于根据所述当前状态、 所述操作状态和所述驾驶状态确定所述驾驶 员的驾驶行为； 处理模块， 用于根据所述驾驶行为采取对应的预警机制和对所述列车的控制机制。 9.一种列车的控制装置， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的列车的控制方 法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的列车的控制方法 的步骤。 11.一种列车， 其特 征在于， 包括权利要求9所述的列车的控制装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115535032 A 3