(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211329411.6 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 071000 河北省保定市朝阳南大街 2266号 (72)发明人 张新会　 (74)专利代理 机构 北京信远 达知识产权代理有 限公司 1 1304 专利代理师 赵晓荣 (51)Int.Cl. B60R 16/037(2006.01) B60R 1/02(2006.01) G06V 20/59(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种后视镜调整方法、 装置、 车辆、 设备和存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种后视镜调整方法、 装置、 车辆、 设备和存储介质。 所述方法包括： 获取车内 的整幅图像， 所述整幅图像包含至少一个人脸目 标； 对所述整幅图像进行人脸姿态估计， 输出人 脸姿态估计结果， 所述人脸姿态估计结果包括至 少一个人脸姿态； 根据驾驶位置坐标确定从所述 人脸姿态估计结果中驾驶员的人脸姿态； 根据所 述驾驶员的人脸姿态进行后视镜调整。 本发明通 过驾驶员的人脸姿态对后视镜进行调整， 避免手 动调整后视 镜的麻烦以及调整不当的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115534849 A 2022.12.30 CN 115534849 A 1.一种后视 镜调整方法， 其特 征在于， 包括： 获取车内的整幅图像， 所述整幅图像包 含至少一个人脸目标； 对所述整幅图像进行人脸姿态估计， 输出人脸姿态估计结果， 所述人脸姿态估计结果 包括至少一个人脸姿态； 根据驾驶 位置坐标从所述人脸姿态估计结果中确定驾驶员的人脸姿态； 根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视 镜调整。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视 镜调整， 包括： 根据所述驾驶员的人脸姿态判断所述驾驶员的是否为驾驶状态； 若为驾驶状态， 基于所述驾驶员的人脸姿态进行后视 镜调节； 若为非驾驶状态， 对所述驾驶员的人脸姿态进行三维空间坐标变换， 得到驾驶状态的 人脸姿态， 基于驾驶状态的 的人脸姿态进行后视 镜调整。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据驾驶位置坐标从所述人脸姿态估 计结果中确定驾驶员的人脸姿态， 包括： 根据驾驶 位置坐标确定判定区域； 所述判定区域 为包含驾驶员头 部位置坐标的区域； 将人脸姿态的中心坐标在判定区域内的人脸姿态确定为驾驶员的人脸姿态。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述驾驶员的人脸姿态判断所述 驾驶员的是否为驾驶状态， 包括： 判断所述驾驶员的人脸姿态是否满足驾驶状态的条件， 若满足， 则所述驾驶员为驾驶 状态； 若不满足， 则所述驾驶员为非驾驶状态； 所述驾驶状态的条件 包括： 所述驾驶员的人脸姿态的旋转 坐标的第一分量的绝对值小于第一预设值； 所述驾驶员的人脸姿态的旋转 坐标的第二分量的绝对值小于第二预设值； 所述驾驶员的人脸姿态的旋转 坐标的第三分量的绝对值小于第三预设值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获取车内的整幅图像之前， 所述方 法还包括： 获取车内语音信息； 对所述语音信息进行识别， 得到语音识别结果； 判定语音识别结果包 含预设的后视 镜调整指令 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述判定语音识别结果包含预设的后视镜 调整指令之后， 所述方法还 包括： 语音播 放后视镜调整流 程开始的提 示信息； 在所述根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视 镜调整之后， 所述方法还 包括： 语音播放后视镜调整流 程完成的提 示信息。 7.一种后视 镜调整装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取 车内的整幅图像， 所述整幅图像包 含至少一个人脸目标； 姿态估计模块， 用于对所述整幅图像进行人脸姿态估计， 输出人脸姿态估计结果， 所述 人脸姿态估计结果包括至少一个人脸姿态； 姿态确定模块， 用于根据驾驶位置坐标从所述人脸姿态估计结果中确定驾驶员的人脸 姿态；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115534849 A 2调整模块， 用于根据所述驾驶员的人脸姿态进行后视 镜调整。 8.一种车辆， 其特征在于， 包括控制器， 所述控制器用于执行权利要求1～6任意一项所 述的后视 镜调整方法。 9.一种后视镜调整设备， 其特征在于， 包括： 存储器， 处理器， 及存储在所述存储器上并 可在所述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现如权利要 求1‑6任一项所述的后视 镜调整方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有指令， 当所述指令在终端设备上运行时， 使得所述终端设备执行如权利要求1 ‑6任一项所述的后 视镜调整方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115534849 A 3