(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210894676.4 (22)申请日 2022.07.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114971749 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 东南大学溧阳研究院 地址 213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街 道泓口路218号A幢428室 （江苏中关村 科技产业园内） 专利权人 南京东博智慧能源研究院有限公 司 (72)发明人 刘盼盼　章锐　周吉　钱俊良　 邰伟　(74)专利代理 机构 南京鑫之航知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 32410 专利代理师 汪庆朋 (51)Int.Cl. G06Q 30/02(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06F 17/16(2006.01) H02J 3/32(2006.01) H02J 7/00(2006.01) B60L 53/00(2019.01) (56)对比文件 CN 111619394 A,2020.09.04 US 20212376 01 A1,2021.08.0 5 审查员 董涛睿 (54)发明名称 一种基于含碳电价的充电模式电动公交车 低碳充电方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于含碳电价的充电模 式电动公交车低碳充电方法， 该方法主要包括： 电动公交车运行信息采集技术， 充电模式下电动 公交车充电状态矩阵构建技术， 电动公交车可充 电时间段平均含碳电价计算方法， 电动公交车返 回到站时剩余电量满足下一次行驶要求时的低 碳充电方法， 电动公交车返回到站时剩余电量不 满足下一次行驶要求时的低碳充电方法， 根据可 选择充电时间段， 决定充电容量， 对电动汽车进 行低碳充电。 本发明提供的一种基于含碳电价的 充电模式电动公交车低碳充电方法， 可以根据含 碳电价， 优化电动公交车充电行为， 使电动公交 车实现用能低碳化， 助力电网碳减排， 助力早日 实现碳达峰碳中和目标， 具有重要意 义。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 114971749 B 2022.10.21 CN 114971749 B 1.一种基于含碳电价的充电模式电动公交车低碳充电方法， 其特征在于， 所述方法包 括如下步骤： 步骤 （1） 提出电动公交车运行信息采集技术， 电动公交车运行信息采集包括： 电动公交 车发车时间 、 电动公交车返回到站时间 ， 电动公交车发车 时电量 、 电动公交车返 回到站时剩余电量 ， 以及电网含碳电价 ， 如公式 （1） 所示：                   （1） 式中： 为第i辆电动公交车第 k轮次发车时间； 为第i辆电动公交车第 k轮次返回 到站时间； 为第i辆电动公交车第 k轮次发车时电量； 为第i辆电动公交车第 k轮次返 回到站时剩余电量； 为t时刻电网含碳电价； 步骤 （2） 构建充电模式下电动公交车充电状态矩阵 ， 基于采集的电动公交车发车 时间 、 电动公交车返回到站时间 、 电动公交车发车时电量 、 电动公交车返回到站 时剩余电量 ， 构建充电模式下电动公交车充电状态 矩阵 ， 如式 （2） 所示： （2） 式中： 1表示电动公交车处于充电状态， 0表示电动公交车处于未充电状态； 步骤 （3） 提出电动公交车可充电时间段平均含碳电价计算方法， 计算电动公交车在当 前发车轮次可充电时间段的平均含碳电价， 与下一发车轮次可充电时间段的平均含碳电价 进行对比， 给电动公交车充电时间段提供选择； 步骤 （4） 构建电动公交车返回到站时剩余电量满足下一次行驶要求时的低碳充电方 法， 根据可选择充电时间段的平均含碳电价， 决定充电容 量， 对电动公交车进行低碳充电； 若当前发车轮次可充电时间段的平均含碳电价高于下一发车轮次可充电时间段的平权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114971749 B 2均含碳电价， 则选择在下一 发车轮次可充电时间段充电； 反之， 则选择在当前发车轮次可充 电时间段充电； 步骤 （5） 构建电动公交车返回到站时剩余电量不满足下一次行驶要求 时的低碳充电方 法， 根据可选择充电时间段的平均含碳电价， 决定充电容 量， 对电动公交车进行低碳充电； 若当前发车轮次可充电时间段的平均含碳电价高于下一发车轮次可充电时间段的平 均含碳电价， 则选择在当前发车轮次可充电时间段充电到满足下一轮次行驶要求即可； 反 之， 则选择在当前发车轮次可充电时间段将电充满； 步骤 （6） 更新电动公交车充电状态矩阵， 运用上述低 碳充电方法， 对下一轮次返回到站 的电动公交车进行低碳充电， 如此循环， 直到一天运营 结束。 2.根据权利要求1所述的一种基于含碳电价的充电模式电动公交车低碳充电方法， 其 特征在于， 所述步骤 （3） 中， 电动公交车可充电时间段平均含碳电价计算方法如公式 （3） 所 示：           （3） 式中： 为第i辆电动公交车第 k+1轮次发车 时间； 为第i辆公交车在时间段 （ ， ） 内的平均含碳电价。 3.根据权利要求2所述的一种基于含碳电价的充电模式电动公交车低碳充电方法， 其 特征在于， 所述步骤 （4） 中， 在第 i辆电动公交车第 k轮次返回到站时剩余电量 可以满足 第k+1轮次行驶要求时， 分以下两种情况计算： 1） 当 ， 即第i辆电动公交车第 k轮次时间段平均含碳电价高于第 k+1轮次时间 段的平均含碳电价， 则第 i辆电动公交车在本轮次时间段不充电； 电动公交车充电状态矩阵 计算如公式 （4） 所示：                         （4） 2） 当 ， 即第i辆电动公交车第 k轮次时间段平均含碳电价小于第 i辆电动公交 车第k+1轮次时间段的平均含碳电价， 则第 i辆电动公交车在本轮次时间段充电， 直至电量 达到初始SOC值的90%时停止充电， 电动公交车充电状态 矩阵 如公式 （5） 所示：                 （5） 式中： 为第i辆公交车在时间段 内的充电时长， 为第i辆电动公交车的 初始SOC值， 为第i辆电动公交车的电池电量， 为第i辆电动公交车在 t时刻的充电功权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114971749 B 3