(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211007730.5 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 西安交通大 学 地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西 路28号 (72)发明人 曹晓宇　马冬来　孙寻航　翟桥柱　 管晓宏　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 高博 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 30/02(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于热电联供的移动氢能微网调度方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于热电联供的移动氢 能微网调度方法及系统， 获取灾害发生后损坏的 线路和车辆路由时间信息。 基于灾害发生后损坏 的线路和车辆路由时间信息， 以恢复过程中的经 济损失最小为目标， 建立基于热电联供的移动氢 能微网优化调度模型； 求解基于热电联供的移动 氢能微网调度模 型， 得到检修人员和移动氢能微 网的最优调度方案。 能够协同检修人员与移动氢 能微网的路由与调度， 提升偏远地区配电网供电 的可靠性与韧性以及热网供 热可靠性。 权利要求书6页 说明书17页 附图4页 CN 115187140 A 2022.10.14 CN 115187140 A 1.一种基于热电联供的移动氢能微网调度方法， 其特征在于， 基于灾害发生后损坏 的 线路和车辆路由时间信息， 以恢复过程中的经济损失最小为 目标， 建立基于热电联供 的移 动氢能微网优化调度模型； 求解基于热电联供 的移动氢能微网调度模型， 得到检修人员和 移动氢能微网的最优调度方案 。 2.根据权利要求1所述的基于热电联供的移动氢能微网调度方法， 其特征在于， 基于热 电联供的移动氢能微网优化调度模型的目标函数如下： 其中， T代表所有时间段的集合； N代表配电网的节点集合； M代表移动氢能微网的集合； H代表热网的节点集合； 表示节点i的切电负荷成本系数； 表示节点h的切热负荷成本 系数； Ctp表示移动氢能微网的运输成本系数； 为节点i在时间段t恢复的负荷； 为节 点i在时间段t的电负荷需求； 为节点h在时间段t的热负荷需求； 为0‑1变量。 3.根据权利要求1所述的基于热电联供的移动氢能微网调度方法， 其特征在于， 基于热 电联供的移动氢能微网优化调度模型的运行约束包括： 检修人员路由约束： 确保在每个时间段， 检修人员最多只 能停留在其中一条损坏的线路处； 使得对于一条 损坏的线路， 在每个时间段最多只能停留一队检修人员； 保证每条损坏的线路只会被维修 一次； 确保检修人员 在不同线路之间的运动满足必要的运动时间； 检修人员 在损坏线路的 停留时间不得少于该故障维修时间； 移动氢能微网路由约束： 允许每个移动氢能微网在每个时间段最多连接到某一个应急供能站节点上； 每个时间 段连接到每个应急供能站的移动氢能微网的数量； 在每一个时间段， 移动氢能微网连接到 配电网和在路 网中运动是相互排斥且完全互补的状态； 移动氢能微网在不同节点之 间的运 动满足必要运动时间； 移动氢能微网电力调度约束： 移动氢能微网的氢储量随时间的变化是由制氢、 发电和运动行为共 同决定的； 移动氢 能微网储量的上下限约束； 电转氢和氢转电模式功率的上下限约束； 移动氢能微网的电转 氢模式和氢转电模式互斥； 分支状态约束： 没有远程控制开关的且未损坏的线路保持闭合状态； 共同保证损 坏的线路在维修好之 前保持断开的状态， 在维修 好之后则为连接状态； 配电网重构约束： 保证第一个条件得到满足； 保证虚拟负荷与虚拟源节点的虚拟流量平衡； 保证在 断开 的线路中， 虚拟潮流 为0； 节点输出功率约束： 应急供能站节点处有功功率和无功功率输出分别等于移动氢能微网在该节点处的有 功和无功功率输出之和； 如果不是应急供能站或者变电站节点， 那么对应节点输出 的有功 和无功功率均为0；权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 115187140 A 2功率平衡约束： 各节点的有功和无功功率平衡约束； 负荷的恢 复率是非减的； 功率因数固定； 约束线路 中复功率的上限， 并确保断开的线路上有功和无功 功率都为0； 潮流约束： 基于DistFlow模型的潮流方程， 对于未连接的线路， 使用一个足够 大的正数松弛约束； 节点电压安全约束； 热力系统运行约束： 热负荷节点的功率平衡约束； 热源节点的功率平衡约束； 不同管道的热水流入相同节 点后进行温度混合， 混合后 从对应节点流出 的热水温度相同； 热水在传输过程中不存在能 量能耗， 管道出 水口的温度和入水口 的温度相同； 管道运行温度的安全约束； 耦合约束： 移动氢能微网的最大热功率与放电功率之间存在耦合关系； 在供热大于热负荷需求的 情况下， 允许废弃多余的热量 线性化约束： 应急供能站节点处有功功率和无功功率输出分别等于移动氢能微网在该节点处的有 功和无功 功率输出之和， 用一个新的变量 替代两个 变量的乘积实现线性 化。 4.根据权利要求3所述的基于热电联供的移动氢能微网调度方法， 其特征在于， 检修人 员路由约束为： 其中， K表示灾害发生后损坏线路的集合； R表示检修人员的集合； T表示一个调度周期 内时间段的数目； T为一个调度周期内 时间段的集合； 为0‑1变量； trr,kl表示检修人 员r在线路k和l之间的路由时间。 5.根据权利要求3所述的基于热电联供的移动氢能微网调度方法， 其特征在于， 移动氢 能微网路由约束： 权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 115187140 A 3