(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210903371.5 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 国网江苏电动汽车服 务有限公司 地址 210019 江苏省南京市 建邺区奥体大 街9号 (72)发明人 杨睿　俞娜燕　宋远军　王拓　 周骋　 (74)专利代理 机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 专利代理师 徐燕 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 30/02(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种考虑双边利益的电动汽车充电多目标 引导方法 (57)摘要 本发明公开了一种考虑双边利益的电动汽 车充电多目标引导方法， 该方法兼顾充电站和用 户的利益， 构造多目标函数制定充电价格， 计算 用户充电成本和行驶成本， 建立电动汽车充电路 径规划模型。 包括如下步骤： 获取充电站服务信 息； 建立基于RF ‑Spearman综合赋权 的多目标充 电价格制定模型； 获取交通路况信息、 电动汽车 出行信息； 建立电动汽车用电预警模型； 建立电 动汽车充电路径规划模型。 本发 明既能够满足用 户出行需求， 又能够提高充电站运营商收益， 实 现充电站间的设备利用率均衡分布。 权利要求书4页 说明书11页 附图4页 CN 115204513 A 2022.10.18 CN 115204513 A 1.一种考虑 双边利益的电动汽车充电多目标引导方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 实时获取充电站服 务信息； S2： 根据获取的充电站服务信息， 建立基于RF ‑Spearman综合赋权的多目标充电价格制 定模型， 通过 该模型制定充电站各时段的充电价格； S3： 实时获取交通路况信息、 电动汽车 出行信息； S4： 根据获取的交通路况信息中的各道路速度、 能耗参数以及电动汽车出行信息， 建立 电动汽车用电预警模型， 通过 该模型确定当达 到预警条件时， 进行电量预警； S5： 当有电量预警时， 根据获取的交通路况信息和电动汽车出行信息， 并结合步骤S2制 定的充电站各时段的充电价格， 对有充电需求的电动汽车建立电动汽车充电路径规划模 型， 选择最佳充电站， 规划最优充电路径。 2.根据权利要求1所述的一种考虑双边利益的电动汽车充电多目标引导方法， 其特征 在于， 步骤S2中所述根据获取的充电站 服务信息， 建立基于RF ‑Spearman 综合赋权的多目标 充电价格制定模型的具体内容 为： S2.1： 计算充电站k的总收益f1 式中， M、 T分别为到充电站k充电的电动汽车总数和第j辆电动汽车充电的时段数； i0为 第j辆电动汽车充电起始时段； ck(i)、 ckb(i)分别为充电站k在i时段的充电价格和购电价 格； Pj,k(i)为到充电站k充电的第j辆车在i时段的充电功率； t为各时段时长； S2.2： 计算充电站k的设备利用均衡率f2 式中， Nt为总时段 数； K为区域内充电站总数； zk为充电站k内的充电桩数； S2.3： 计算在充电站k充电的用户总充电费用f3 S2.4： 计算在充电站k充电的用户排队时长f4 式中， Tw,k(j)为第j辆电动汽车的排队时长； S2.5： 基于RF ‑Spearman确定各因素f1、 f2、 f3、 f4的综合权重 式 中α1为因素f1的权重、 α2为因素f2的权重、 α3为因素f3的权重、 α4为因素f4的权重； S2.6： 构造多目标充电价格制定模型的目标函数 F1：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115204513 A 2式中f1m、 f2m、 f3m、 f4m分别为充电价格优化前的各目标函数值； S2.7： 构造多目标充电价格制定模型的约束条件： 充电价格约束为： ck,min(i)≤ck(i)≤ck,max(i) 电动汽车充电功率约束： 0≤Pj,k(i)≤Pj,kmax(i) 式中， ck,min(i)、 ck,max(i)分别为充电站k的充电价格上、 下限； Pj,kmax(i)为电动汽车最大 充电功率； SOCj、 SOCj,end分别为电动汽车充电开始和结束时的荷电状态； Ej,B为电池容量； η 为充电效率； 根据步骤S2.6确定的目标函数F1以及步骤S2.7确定的约束条件即可构建多目标充电价 格制定模型。 3.根据权利要求2所述的一种考虑双边利益的电动汽车充电多目标引导方法， 其特征 在于， 步骤S2.5中所述的基于RF ‑Spearman确定各因素f1、 f2、 f3、 f4的综合权重 的具体内容 为： S2.5.1： RFC模型计算制定充电价格考虑因素f1‑f4的初始权 重向量W1； S2.5.2： Spearman相关性计算各因素间f1‑f4相关系数， 得到直接影响矩阵B＝(bij)l×l； S2.5.3： 计算规范化直接影响矩阵G和综合影响矩阵L， 得到各因素的影响权重向量W2， 具体表示 为： L＝G(I‑G)‑1 式中， l为影响因素的个 数； 为第i个因素的影响权重； ri、 ci分别为矩阵L第i行、 第i列 元素之和； S2.5.4： 利用W ＝W1·W2， 经归一化处理得到综合权 重 4.根据权利要求2所述的一种考虑双边利益的电动汽车充电多目标引导方法， 其特征 在于， 步骤S4中根据获取 的交通路况信息中的各道路速度、 能耗参数以及电动汽车出行信 息， 建立电动汽车用电预警模型的具体内容 为： S4.1： 采用多元线性回归方法， 建立 不同道路类型的各路段能耗因子模型 具体为：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115204513 A 3