(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222574219.5 (22)申请日 2022.09.27 (73)专利权人 浙江新创氢翼科技有限公司 地址 312530 浙江省绍兴 市新昌县澄潭街 道镇前路48号2幢一楼 (72)发明人 徐伟强　高鼎　吴国浩　 (74)专利代理 机构 六安市新图匠心 专利代理事 务所(普通 合伙) 34139 专利代理师 曾庆龄 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种稳定性 好的货物抓取 结构 (57)摘要 本实用新型属于货物 抓取技术领域， 尤其是 一种稳定性好的货物抓取结构， 针对背景技术提 出的解决了自动化程度低， 稳定性差的问题， 现 提出以下方案， 包括定位套， 所述定位套顶部外 壁通过螺栓固定连接有第一电动伸缩 杆， 且第一 电动伸缩 杆活塞杆一端外壁固定连接有连接块， 所述连接块内壁铰接有等距离分布的调节板。 本 实用新型第一电动伸缩杆、 第二电动伸缩杆、 第 三电动伸缩 杆和伺服电机在货物 抓取的过程中， 能够相互配合使用， 共同完成货物抓取的步骤， 自动化程度高， 节省了人力， 在第三电动伸缩杆 的作用下， 能够调节夹板的倾斜角度， 同时， 通过 伺服电机输出轴的转动能够改变夹板所处的位 置， 调节方便， 抓取货物的稳定性高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218114237 U 2022.12.23 CN 218114237 U 1.一种稳定性好的货物抓取结构， 包括定位套(1)， 其特征在于， 所述定位套(1)顶部外 壁通过螺栓固定连接有第一电动伸缩杆(2)， 且第一电动伸缩杆(2)活塞 杆一端外壁固定连 接有连接块(3)， 所述连接块(3)内壁铰接有等距离分布的调节板(4)， 且调节板(4)一端外 壁铰接有滑板(5)； 所述滑板(5)一端外壁焊接有第一安装套(6)， 且第一安装套(6)内壁固定连接有第二 电动伸缩 杆(7)， 所述第二电动伸缩 杆(7)活塞杆一端外壁固定连接有连接套(8)， 且连接套 (8)内壁转动连接有夹板(9)， 所述夹板(9)顶部外壁铰接有第三电动伸缩 杆(10)， 所述第一 电动伸缩杆(2)一端外壁设置有伺服电机(14)。 2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的货物抓取结构， 其特征在于， 所述第 三电动伸 缩杆(10)一端外壁铰接有第二安装套(11)， 且第二安装套(11)固定连接在第二电动伸缩杆 (7)的外壁上。 3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的货物抓取结构， 其特征在于， 所述定位套(1) 外壁的底部焊接有等距离分布的定位槽板(12)， 且滑板(5)滑动连接在定位槽板(12)的内 壁上。 4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的货物抓取结构， 其特征在于， 所述定位套(1) 外壁开设有等距离分布的滑槽(13)， 且调节板(4)滑动连接在滑槽(13)的内壁上。 5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的货物抓取结构， 其特征在于， 所述第 一电动伸 缩杆(2)一端外壁固定连接有固定套(15)， 且伺服电机(14)通过螺栓固定连接在固定套 (15)的内壁上。 6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的货物抓取结构， 其特征在于， 所述第 一电动伸 缩杆(2)、 第二电动伸缩杆(7)、 第三电动伸缩杆(10)和伺服电机(14)均通过网络连接有远 程控制器， 且远程控制器通过导线连接有外 部电源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114237 U 2一种稳定性好的 货物抓取结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及货物抓取技 术领域， 尤其涉及一种稳定性 好的货物抓取 结构。 背景技术 [0002]夹爪广泛应用于工业机器人， 是一种机械夹持结构， 一般是根据需求进行设计和 制作。 如今无人机在生活中变得越来越常见， 但无人机主要还 是负责捕捉画 面， 在货物搬运 方面却没有可靠的货物抓取能力。 [0003]至于如今可用在无 人机方面的货物抓取 结构存在以下问题： [0004]1、 在绳索的底部会设置 夹爪， 夹爪依靠人工去固定， 自动化 程度低； [0005]2、 而且夹爪在搬运货物的过程中， 货物容 易发生晃动， 不方便调节， 稳定性差 。 实用新型内容 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种稳定性好的货物抓取结构， 通过第 一电动伸缩杆、 第二电动伸缩杆、 第三电动伸缩杆和 伺服电机的相互配合使用， 克服了现有 技术的不足， 有效的解决了自动化 程度低， 稳定性差的问题。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0008]一种稳定性好的货物抓取结构， 包括定位套， 所述定位套顶部外壁通过螺栓固定 连接有第一电动伸缩杆， 且第一电动伸缩杆活塞杆一端外壁固定连接有连接块， 所述连接 块内壁铰接有等距离分布的调节板， 且调节板一端外壁铰接有滑板； [0009]所述滑板一端外壁焊接有第一安装套， 且第一安装套内壁固定连接有第二电动伸 缩杆， 所述第二电动伸缩杆活塞杆一端外壁固定连接有连接套， 且连接套内壁转动连接有 夹板， 所述夹板顶部外壁铰接有第三电动伸缩杆， 所述第一电动伸缩杆一端外壁设置有伺 服电机。 [0010]通过上述的方案， 第一电动伸缩杆、 第二电动伸缩杆、 第三电动伸缩杆和伺服电机 在货物抓取的过程中， 能够相互配合使用， 共同完成货物抓取的步骤， 自动化程度高， 节省 了人力， 在第三电动伸缩杆的作用下， 能够调节夹板的倾斜角度， 同时， 通过伺服电机输出 轴的转动能够改变夹 板所处的位置， 调节方便， 抓取货物的稳定性高。 [0011]优选的， 所述第三电动伸缩杆一端外壁铰接有第二安装套， 且第二安装套固定连 接在第二电动伸缩杆的外壁上。 [0012]通过上述的方案， 第二安装套用于固定第二电动伸缩杆， 避免第二电动伸缩杆的 活塞杆在移动是发生晃动。 [0013]优选的， 所述定位套外壁的底部焊接有等距离分布的定位槽板， 且滑板滑动连接 在定位槽 板的内壁上。 [0014]通过上述的方案， 滑板能够平稳的定位槽 板的内壁上滑动。 [0015]优选的， 所述定位套外壁开设有等距离分布的滑槽， 且调节板滑动连接在滑槽的 内壁上。说　明　书 1/3 页 3 CN 218114237 U 3