(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222247782.1 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 益阳竹缘智能装备合 伙企业 （有 限合伙） 地址 413000 湖南省益阳市高新区鹿角园 路3号 (72)发明人 谭婕　 (74)专利代理 机构 益阳市银城专利事务所(普 通合伙) 43107 专利代理师 陈禧 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种竹条翻面装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动翻面并喂入粗 刨机的竹条翻面装置， 它包括设有振动排序机构 的机架， 振动排序机构出料口与粗刨机的喂料口 连接， 其特征是机架上设有将振动排序机构出料 口的竹条喂入粗刨机的喂料口的翻面机构， 所述 的翻面机构包括由移动机构带动沿喂料口方向 往复移动的移动座， 移动座上设有旋转机构， 旋 转机构上设有由气缸带动用于夹紧竹条的夹持 卡爪， 所述的气缸上设有检测夹持卡爪上竹条是 竹青面或竹黄面的颜色传感器， 移动座上还设有 将振动排序机构出料口竹条输送至夹持卡爪的 输送机构， 本实用新型设备成本低， 衔接流畅而 紧凑， 实现竹条的自动统面和准确喂料， 极大的 提高了生产效率和操作安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218057418 U 2022.12.16 CN 218057418 U 1.一种竹条翻面装置， 它包括设有振动排序机构的机架， 振动排序机构出料口与粗刨 机的喂料口连接， 其特征是机架上设有将振动排序机构出料口的竹条喂入粗刨机的喂料口 的翻面机构， 所述的翻面机构包括由移动机构带动 沿喂料口方向往复移动的移动座， 移动 座上设有旋转机构， 旋转机构上设有由气缸带动用于夹紧竹条的夹持卡爪， 所述的气缸上 设有检测夹持卡爪上竹条是竹青面或竹黄面的颜色传感器， 移动座上还设有将振动排序机 构出料口竹条输送至 夹持卡爪的输送机构。 2.根据权利要求1所述的一种竹条翻面装置， 其特征是所述的旋转机构包括安装在移 动座上的托架， 圆盘滚动安装在托架上， 托架上设有由旋转气缸带动旋转的第一齿轮， 圆盘 一面上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮， 夹持卡爪及气缸安装在圆盘另一面上， 圆盘、 第二 齿轮一侧设有与夹持卡爪开口连通的上 料缺口。 3.根据权利要求2所述的一种竹条翻面装置， 其特征是所述的托架包括左支架、 右支 架， 左支架一侧设有至少两个支撑辊、 至少两个定位辊， 各定位辊均对应设置在支撑辊上 方， 右支架与左支架相邻的一侧设有与各支撑辊、 各定位辊对称的第二支撑辊、 第二定位 辊， 各第二定位辊均对应设置在第二支撑辊上方， 圆盘两面均设有沿圆盘外环圆周延伸的C 型环轨， 圆盘一面的C型环轨置于各支撑辊与各定位辊之间， 圆盘另一面的C型环轨置于各 第二支撑辊与各第二定位辊 之间。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种竹条翻面装置， 其特征是所述的输送机构包括由 输送气缸带动 将输送架， 输送爪通过手指气缸安装在输送架上， 手指气缸包括两夹爪， 输送 爪包括两相对设置的输送板， 两输送板的一端分别安装在两夹爪上， 两输送板相对面上分 别设有锯齿板 。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种竹条翻面装置， 其特征是所述气缸为第二手指气 缸， 第二手指气缸包括两个第二夹爪， 夹持卡爪包括两相对设置的梳齿板， 两梳齿板的一端 分别安装在两个第二夹爪。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种竹条翻面装置， 其特征是所述的移动机构包括安 装在机架上 的喂料导轨， 移动座通过滑块与喂料导轨滑动连接， 机架上设有带动移动座在 喂料导轨上往复运动喂料气缸。 7.根据权利要求4所述的一种 竹条翻面装置， 其特征是所述气缸为第 二手指气缸， 第 二 手指气缸包括两个第二夹爪， 夹持卡爪包括两相对设置的梳齿板， 两梳齿板的一端分别安 装在两个第二夹爪。 8.根据权利要求4所述的一种竹条翻面装置， 其特征是所述的移动机构包括安装在机 架上的喂料导轨， 移动座通过滑块与喂料导轨滑动连接， 机架上设有带动移动座在喂料导 轨上往复运动喂料气缸。 9.根据权利要求7所述的一种竹条翻面装置， 其特征是所述的移动机构包括安装在机 架上的喂料导轨， 移动座通过滑块与喂料导轨滑动连接， 机架上设有带动移动座在喂料导 轨上往复运动喂料气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057418 U 2一种竹条翻面装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种竹材加工设备， 具体地说是一种竹条翻面装置 。 背景技术 [0002]竹子是一种带有内节， 且内部中空的天然材料， 竹壁从外到内可分为竹青、 竹肉和 竹黄。 因竹子具有优异的物理力学性能， 目前已被开发成竹地板、 竹家具、 竹工艺品等多种 竹制品。 其中， 大部 分竹制品都以竹 条为基本制造单元， 通过拼长、 拼宽、 拼 厚等工序制造而 得。 竹条由竹筒径向剖分而来， 剖竹机将竹筒径向剖分后， 同时得到多根宽度基本一致的毛 坯竹条。 竹筒开片后往往要经过粗刨工序， 通过竹条粗刨机将竹筒开片出来的毛坯竹条加 工成规则的加工雏形体。 一方面由于竹 材是上细下粗， 锯截出来的竹筒 上下筒径不同， 竹筒 开片出来的毛坯竹条 的两端一头大一头小； 另一方面由于毛坯竹条具有一定弧度， 竹青面 和竹黄面的刨除量不同， 根据竹 条粗刨机的刨刀的设置， 毛坯竹条的喂料需要统一朝向。 因 此， 现有的竹条粗刨机一般采用人工喂片， 将统一朝向的毛坯竹条 由长度方向上 的统一大 小的一端送入 竹条粗刨机的 喂料口， 劳动强度大， 操作危险性高。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种自动翻面并喂入粗刨机的竹条翻面装置 。 [0004]本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的， 一种竹条翻面装置， 它包括 设有振动排序机构的机架， 振动排序机构出料 口与粗刨机的喂料 口连接， 机架上设有将振 动排序机构出料口的竹条喂入粗刨机的喂料口的翻面机构， 所述的翻面机构包括由移动机 构带动沿喂料口方向往复移动的移动座， 移动座上设有旋转机构， 旋转机构上设有由气缸 带动用于夹紧竹条的夹持卡爪， 所述的气缸上设有检测夹持卡爪 上竹条是竹青面或竹黄面 的颜色传感器， 移动座上还设有将振动排序机构出 料口竹条输送至 夹持卡爪的输送机构。 [0005]本实用新型所述的旋转机构包括安装在移动座上的托架， 圆盘滚动安装在托架 上， 托架上设有由旋转气缸带动旋转的第一齿轮， 圆盘一面上设有与第一齿轮啮合的第二 齿轮， 夹持卡爪及气缸安装在圆盘另一面上， 圆盘、 第二齿轮一侧设有与夹持卡爪开口连通 的上料缺口。 [0006]本实用新型所述的托架包括左支架、 右支架， 左支架一侧设有至少两个支撑辊、 至 少两个定位辊， 各定位辊均对应设置在支撑辊上方， 右支架与左支架相邻的一侧设有与各 支撑辊、 各定位辊对称的第二支撑辊、 第二定位辊， 各第二定位辊均对应设置在第二支撑辊 上方， 圆盘两面均设有沿圆盘外环圆周延伸的C型环轨， 圆盘一面的C型环轨置于各支撑辊 与各定位辊 之间， 圆盘另一 面的C型环轨 置于各第二支撑辊与各第二定位辊 之间。 [0007]本实用新型所述的输送机构包括由输送气缸带动将输送架， 输送爪通过手指气缸 安装在输送架上， 手指气缸包括两夹爪， 输送爪包括两相对设置的输送板， 两输送板的一端 分别安装在两 夹爪上， 两 输送板相对面上分别设有锯齿板 。 [0008]本实用新型所述气缸为第二手指气缸， 第二手指气缸包括两个第二夹爪， 夹持卡说　明　书 1/4 页 3 CN 218057418 U 3