(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222388469.X (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 桂林电子科技大 学 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市金鸡 路1号 (72)发明人 胡星辰　肖吉军　彭博涛　王畅　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 李松 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 67/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种管件转 运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管件转运装置， 涉及 智能制造技术领域， 解决了 现有智能制造车间生 产的管件的转运效率低的问题， 包括安装架、 移 动组件和转运组件， 移动组件安装在安装架上， 转运组件与移动组件的底部固定连接； 转运组件 包括夹持框、 连接梁、 抱管机构和传动机构， 夹持 框设有两个， 且两个夹持框通过连接梁固定连 接， 本实用新型通过设计的安装架、 移动组件和 转运组件相互配合， 可以便于对多个堆叠在一起 的管件进行夹持固定， 且能够自动将夹持固定的 管件搬运收集放置于搬运车上， 避免人工手动转 运管材难免会由于管材的长度限制会与周围物 体发生碰撞， 使得管材容易脱落的问题， 而且整 个操作省时省力， 提高了管件的转 运效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 217920265 U 2022.11.29 CN 217920265 U 1.一种管件转运装置， 其特征在于， 包括： 安装架(1)、 移动组件(2)和转运组件(3)， 所 述移动组件(2)安装在所述安装架(1)上， 所述转运组件(3)与所述移动组件(2)的底部固定 连接； 所述转运组件(3)包括夹持框(4)、 连接梁(5)、 抱管机构(6)和传动机构(7)， 所述夹持 框(4)设有两个， 且两个所述夹持框(4)通过所述连接梁(5)固定连接， 所述抱管机构(6)安 装在所述夹持框(4)的内侧且用于对多个堆叠在一起的管件进行夹持固定， 所述传动机构 (7)设置在所述夹持框(4)的顶部且与所述抱管机构(6)传动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种管件转运装置， 其特征在于： 所述抱管机构(6)包括两个 前后分布的半齿环(8)， 两个所述半齿环(8)上均开设有弧形槽(9)， 所述夹持框(4)的内侧 固定有限位柱(10)， 所述限位柱(10)通过所述弧形槽(9)与分别与两个所述半齿环(8)滑动 连接， 所述传动机构(7)的输出端与所述半齿环(8)传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种管件转运装置， 其特征在于： 所述传动机构(7)包括与两 个所述半齿环(8)啮合连接的第一齿轮(11)和第二齿轮(12)， 所述第一齿轮(11)的中孔内 固定有第一转轴(13)， 所述第二齿轮(12)的中孔内固定有第二转轴(14)， 所述第二转轴 (14)为空心结构， 所述第一转轴(13)套在所述第二转轴(14)的内部， 所述第二转轴(14)的 外侧转动连接有第一轴承座(15)， 所述第一转轴(13)的外侧还固定套有第一锥齿轮(16)， 所述第二转轴(14)的远离所述第二齿轮(12)的一端固定有第二锥齿轮(17)， 所述连接梁 (5)上通过轴承转动连接有中间锥齿轮(18)， 所述第一转轴(13)的外侧转动连接有第二轴 承座(19)， 所述第一轴承座(15)和所述第二轴承座(19)均固定在所述连接梁(5)的内侧底 部， 所述第一 转轴(13)的中间位置传动连接有驱动件(20)。 4.根据权利要求3所述的一种管件转运装置， 其特征在于： 所述驱动件(20)包括驱动电 机(21)、 蜗杆(22)和蜗轮(23)， 所述驱动电机(21)固定在所述连接梁(5)的外侧壁， 所述蜗 杆(22)的两侧通过轴承与所述连接梁(5)转动连接， 所述驱动电机(21)的输出端与所述蜗 杆(22)的一端 固定连接， 所述蜗杆(22)的底部啮合有蜗轮(23)， 所述蜗轮(23)固定在所述 第一转轴(13)的中部 外侧。 5.根据权利要求1所述的一种管件转运装置， 其特征在于： 所述移动组件(2)包括横梁 (24)、 X向移动机构(25)、 Y向移动机构(26)和Z向移动机构(27)， 所述横梁(24)通过所述X向 移动机构(25)与所述安装架(1)的顶部滑动连接， 所述Y向移动机构(26)安装在所述横梁 (24)的底部， 所述Z向移动机构(27)与所述Y向移动机构(26)的输出端固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种管件转运装置， 其特征在于： 所述X向移动机构(25)为电 磁滑轨和电磁滑 块配套组件， 电磁滑轨固定在所述安装架(1)的顶部， 所述横梁(2 4)通过电 磁滑块与电磁滑轨滑动连接 。 7.根据权利要求5所述的一种管件转运装置， 其特征在于： 所述Y向移动机构(26)包括 移动块(28)、 丝杆(29)和移动电机(30)， 所述移动块(28)滑动连接在所述横梁(24)的底部， 所述丝杆(29)与所述移动块(28)螺纹连接， 所述丝杆(29)的两端均通过轴承与所述横梁 (24)的两端转动连接， 其中所述移动电机(30)的输出端通过联轴器与所述丝杆(29)的一端 固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种管件转运装置， 其特征在于： 所述Z向移动机构(27)包括 电动升降杆(31)， 所述电动升降杆(31)的伸缩端与所述连接梁(5)的顶部固定连接， 所述电 动升降杆(31)的顶部与所述移动块(28)的底部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920265 U 2一种管件转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及转运设备技 术领域， 具体为 一种管件转 运装置。 背景技术 [0002]智能制造是一个从手工到半自动化， 再到全自动化， 最终实现智能化、 柔性化生产 的过程。 智能制造开始试用于 工业制造车间 并得到广泛的推广。 [0003]目前， 在工厂的制造车间中， 管件是很多机械制造中的重要原材料， 但是在制造完 成后， 制造车间中会有一些不同尺寸的管件剩余在地面或是工作台面上， 通过人工进行收 集搬运， 同时人工搬运需要先将管件收集放置于搬运车进行搬运， 再将多个管件抱起并手 动搬运到运输卡车上， 其中人工手动转运管材难免会由于管材的长度限制会与周围物体发 生碰撞， 使 得管材容易脱落， 而且整个操作费时费力， 降低了管件的转运效率。 为此， 我们提 出一种管件转 运装置。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种便于管件收集放置转运的智能制造车间用转运 装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种管件转运装置， 包括安装 架、 移动组件和转运组件， 所述移动组件安装在所述安装架上， 所述转运组件与所述移动组 件的底部固定连接； 所述转运组件包括夹持框、 连接梁、 抱管机构和传动机构， 所述夹持框 设有两个， 且两个所述夹持框通过所述连接梁固定连接， 所述抱管机构安装在所述夹持框 的内侧且用于对多个堆叠在一起的管件进 行夹持固定， 所述传动机构设置在所述夹持框的 顶部且与所述抱管机构传动连接 。 [0006]优选的， 所述抱管机构包括两个前后分布的半齿环， 两个所述半齿环上均开设有 弧形槽， 所述夹持框的内侧固定有限位柱， 所述限位柱通过所述弧形槽与分别与两个所述 半齿环滑动连接， 所述传动机构的输出端与所述半齿环传动连接， 通过抱管机构可以便于 对多个管件进行 稳定夹持。 [0007]优选的， 所述传动机构包括与两个所述半齿环啮合连接 的第一齿轮和第二齿轮， 所述第一齿轮的中孔内固定有第一转轴， 所述第二齿轮的中孔内固定有第二转轴， 所述第 二转轴为空心结构， 所述第一转轴套在所述第二转轴的内部， 所述第二转轴的外侧 转动连 接有第一轴承座， 所述第一转轴的外侧还固定套有第一锥齿轮， 所述第二转轴的远离所述 第二齿轮的一端固定有第二锥齿轮， 所述连接梁上通过轴承转动连接有中间锥齿轮， 所述 第一转轴的外侧转动连接有第二轴承座， 所述第一轴承座和所述第二轴承座均固定在所述 连接梁的内侧底部， 所述第一转轴的中间位置传动连接有驱动件， 通过传动机构可以驱动 两个半齿环一个做顺时针转动一个做逆时针转动。 [0008]优选的， 所述驱动件包括驱动电机、 蜗 杆和蜗轮， 所述驱动电机固定在所述连接梁 的外侧壁， 所述蜗杆 的两侧通过轴承与所述连接梁转动连接， 所述驱动电机的输出端与所说　明　书 1/5 页 3 CN 217920265 U 3