(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222290805.7 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 苏州锦晨智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区新平 街388号B幢4层01& 02单元 (72)发明人 张明平　喻锰锰　陆宇桢　刘良先　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 杨亚茹 (51)Int.Cl. B24C 3/00(2006.01) B24C 9/00(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种翻转装置及喷砂设备 (57)摘要 本实用新型涉及工件表 面处理技术领域， 尤 其涉及一种翻转装置及喷砂设备。 翻转装置包括 支架、 转运组件和翻转组件， 转运组件包括沿支 架的宽度方向间隔设置的传送带。 翻转组件包括 翻转驱动件和翻转件， 翻转件具有夹爪组， 夹爪 组包括呈中心对称设置的两个夹爪。 相邻的两个 传送带之间可转动地设置有一个翻转件， 翻转驱 动件驱动翻转件转动预设角度， 以使其中一个夹 爪组与工件的转运方向平行。 传送带将接料工位 的待翻转的工件转运至与传送带平行的其中一 个夹爪内， 并同时将与传送带平行的另一个夹爪 内的翻转后的工件转运至出料工位。 喷砂设备包 括两台喷砂机和上述翻转装置， 翻转装置位于两 台喷砂机之间， 提高了工件的翻面效率， 实现了 自动化双面喷砂。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 218082208 U 2022.12.20 CN 218082208 U 1.一种翻转装置， 其特 征在于， 包括： 支架(1)， 沿其长度方向的两端分别具有接料工位和出 料工位； 转运组件， 包括至少两个沿所述支架(1)的宽度 方向间隔设置的传送带， 所述传送带设 置于所述接料工位与所述出 料工位之间； 翻转组件(3)， 包括翻转驱动件(31)和翻转件(32)， 所述翻转件(32)具有至少一个夹爪 组， 所述夹爪组包括呈中心对称设置的两个夹爪(320)； 相 邻的两个所述传送带之间可转动 地设置有一个所述翻转件(32)， 所述翻转 驱动件(31)被配置为能够驱动所述翻转件(32)转 动预设角度， 以使其中一个所述夹爪组与工件的转 运方向平行； 所述传送带被配置为能够将所述接料工位的待翻转的工件转运至与所述传送带平行 的其中一个所述夹爪(320)内， 并同时将与所述传送带平行的另一个所述夹爪(320)内的翻 转后的所述工件转 运至所述出 料工位。 2.根据权利要求1所述的翻转装置， 其特 征在于， 所述翻转件(32)包括： 主轴(321)， 可转动地设置于所述支架(1)上， 所述翻转驱动件(31)的输出端与所述主 轴(321)的一端传动连接； 以及 主板(322)， 所述主轴(321)沿其轴向设置有多个所述主板(322)， 所述主板(322)沿其 周向向外延伸设置有偶数个叉臂(323)， 相 邻且平行设置的两个所述叉臂(323)围设形成具 有入口的所述夹爪(320)， 所述工件能够通过 所述入口进入或离开所述夹爪(320)。 3.根据权利要求2所述的翻转装置， 其特 征在于， 所述翻转组件(3)还 包括： 光电传感器(3 3)， 设置于所述支 架(1)上； 以及 反馈衬套(34)， 套设于所述主轴(321)上； 当所述反馈衬套(34)随所述主轴(321)转动 所述预设角度时能够触发所述 光电传感器(3 3)。 4.根据权利要求1所述的翻转装置， 其特 征在于， 所述翻转件(32)还 包括： 垫板(324)， 所述夹爪(320)的内壁可拆卸地设置有所述垫 板(324)。 5.根据权利要求1所述的翻转装置， 其特征在于， 所述翻转装置还包括整料组件(2)， 所 述整料组件(2)包括： 整料板(21)， 可转动地设置于所述支架(1)上并位于所述翻转件(32)沿所述工件的转 运方向的前端； 整料驱动件(22)， 与所述整料板(21)传动连接， 以使所述整料板(21)在整料位置和放 行位置之间转动； 当所述整料板(21)位于所述整料位置时， 所述整料板(21)与所述传送带 相垂直， 以使多个待翻转的所述工件的一个侧面均抵紧在所述整料板(21)的侧壁上； 当所 述整料板(21)位于所述放行位置时， 所述传送带能够将侧面平齐的多个待翻转的所述工件 分别转运至对应的所述夹爪(320)内。 6.根据权利要求5所述的翻转装置， 其特 征在于， 所述整料组件(2)包括： 第一位置传感器(24)， 设置于所述支架(1)上并位于所述整料板(21)沿所述工件的转 运方向的前端； 所述第一位置传感器(2 4)被配置为能够检测其下方经过的所述传送带上是 否承载有 待翻转的所述工件； 当所述第一位置传感器(24)检测到其下方经过的所述传送带上承载有待翻转的所述 工件时； 所述整 料驱动件(22)能够驱动所述整 料板(21)从所述放行位置转动至所述整 料位 置。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218082208 U 27.根据权利要求1所述的翻转装置， 其特征在于， 所述支架(1)上还具有位于所述接料 工位与所述出 料工位之间的过渡工位； 所述转运组件还包括： 进料转运组件(6)， 包括至少两个沿所述支架(1)的宽度方向间隔设置的进料传送带 (64)， 所述进料传送带(64)设置于所述接料工位与所述过渡工位之间； 相邻的两个所述进 料传送带(64)之间可转动地设置有一个所述翻转件(32)， 所述进料传送带(64)能够将所述 接料工位的待翻转的所述工件转运至与所述传送带平行的其中一个所述夹爪(320)内， 并 同时将与所述传送带平行的另一个所述夹爪(320)内的翻转后的所述工件转运至所述过渡 工位； 以及 出料转运组件(7)， 包括至少两个沿所述支架(1)的宽度方向间隔设置的出料传送带 (74)， 所述出料传送带(74)设置于所述过渡工位与所述出料工位之间， 并能够将翻转后的 所述工件转 运至所述出 料工位。 8.根据权利要求7 所述的翻转装置， 其特 征在于， 所述 转运组件还包括： 过渡滚筒(8)， 可转动地设置于所述支架(1)上； 所述进料传送带(64)沿所述工件的转 运方向的前端、 所述进料传送带(64)与所述出料传送带(74)之间以及所述出料传送带(74) 沿所述工件的转 运方向的后端均可转动地设置有所述过渡 滚筒(8)。 9.根据权利要求1～8中任一项所述的翻转装置， 其特 征在于， 所述支 架(1)包括： 工作台(1 1)， 沿其长度方向的两端分别具有所述接料工位与所述出 料工位； 以及 立柱(12)和调节底座(13)， 所述立柱(12)的顶端支撑所述工作台(11)， 所述立柱(12) 的底端可升降地设置 于所述调节 底座(13)上。 10.一种喷砂设备， 其特征在于， 包括两台喷砂机(10)和权利要求1～9中任一项所述的 翻转装置， 所述翻转装置位于 两台所述喷砂机(10)之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218082208 U 3