(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222518792.4 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 安徽红桥金属制造有限公司 地址 242300 安徽省宣城市宁国市中溪镇 (72)发明人 余昌国　汪欢　 (74)专利代理 机构 宣城汇宁知识产权代理事务 所(普通合伙) 3426 5 专利代理师 江平国 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置 (57)摘要 本实用新型提供的一种膜式空气弹簧缸体 的自动分拣装置涉及自动分拣技术领域， 克服了 分拣需要人工配合、 易出错的缺陷， 包括 分拣架， 其特征在于： 所述的分拣架呈长方体边框状设 置， 所述的分拣架的中间设有可旋转的旋转架， 所述的安装架上设有平移气缸、 升降气缸和抓紧 气缸， 所述的平移气缸上设有正常位、 废次品位 两个行程， 通过抓紧气缸在所述的旋转架上抓紧 产品， 然后通过升降气缸在垂直方向上上升， 再 通过平移气缸移动产品至正常位或废次品位实 现检测后的产品自动分拣， 本实用新型产品将产 品分拣点到正常位或废次品位， 动作简单， 提高 了工作效率， 可以实现工序间高效流转， 提高了 自动化水平， 提高了 工序操作的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218173850 U 2022.12.30 CN 218173850 U 1.一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置， 包括分拣架(1)， 其特征在于： 所述的分拣 架(1)呈长方体边框状设置， 所述的分拣架(1)的中间设有可旋转的旋转架(10)， 所述的旋 转架(10)的一侧靠近所述的分拣架(1)的一角上设有安装架(6)， 所述的安装架(6)上设有 与所述的分拣架(1)底面平行但与框架在底面上的投影呈夹角状的平移气缸(7)， 所述的平 移气缸(7)的移动臂上设有升降气缸(2)， 所述的升降气缸(2)的移动臂上设有抓紧气缸 (3)， 所述的平移气缸(7)上设有两个行程， 中间位置为正常位， 全行程处为废次品位(12)， 通过抓紧气缸(3)在所述的旋转架(10)上抓紧产品， 然后通过升降气缸(2)在垂 直方向上上 升， 再通过平 移气缸(7)移动产品至正常位或废次品位(12)实现检测后的产品自动分拣。 2.根据权利要求1所述的膜式空气 弹簧缸体的自动分拣装置， 其特征在于： 所述的抓紧 气缸(3)上设有伸缩臂(5)， 所述的伸缩臂(5)下面连接有夹住 产品的抓手(4)。 3.根据权利要求1所述的膜式空气 弹簧缸体的自动分拣装置， 其特征在于： 所述的旋转 架(10)上靠 近安装架(6)处设有对产品进行检测后分拣处 理的分拣工位(8)。 4.根据权利要求1所述的膜式空气 弹簧缸体的自动分拣装置， 其特征在于： 所述的旋转 架(10)上设有对产品进行检测后分类处 理的移出工位(9)。 5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置， 其特征 在于： 还包括程序控制台， 所述的程序控制台与抓紧气缸(3)、 升降气缸(2)和平移气缸(7) 及感应触头电连接 。 6.根据权利要求5所述的膜式空气 弹簧缸体的自动分拣装置， 其特征在于： 所述的分拣 架(1)的下面还设有支撑脚(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173850 U 2一种膜式空 气弹簧缸体的 自动分拣装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于自动分拣技术领域， 特别涉及一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣 装置。 背景技术 [0002]空气弹簧主要是利用空气设置在密封的弹性空间中可压缩性制备的弹簧组件， 其 结构较为简单， 主要是 由密封的空气弹性构件和盖板构件组成， 部分空气弹簧的两端的盖 板是金属材质， 在进行螺纹检测时需要 使用到上 料工序： [0003]目前的材料加工上下料及分拣通常采用人工的方式， 在输送线不同的工位上配置 不同的岗位人员， 导致人力成本高， 同时， 人工分拣料容易污染材料， 影响产品品质且生产 效率较低， 而且同人力长时间工作后容 易疲劳， 分拣工作易出错， 产品质量 不稳定。 [0004]鉴于此， 如何克服以上现有技 术中的缺陷， 是我们当前需要解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是： 提供一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置， 以解决现有 技术中存在的上述 技术问题。 [0006]根据上述目的， 本实用新型的基本技术方案为： 一种膜式空气弹簧缸体的自动分 拣装置， 包括分拣架， 其特征在于： 所述的分拣架呈长方体边框状设置， 所述的分拣架的中 间设有可旋转的旋转架， 所述的旋转架的一侧靠近所述的分拣架的一角上设有安装架， 所 述的安装架上设有与所述的分拣架底面平行但与框架在底面上的投影呈夹角状的平移气 缸， 所述的平移气缸的移动臂上设有升降气缸， 所述的升降气缸的移动臂上设有抓紧气缸， 所述的平移气缸上设有两个行程， 中间位置为正常位， 全行程处为废次品位， 通过抓紧气缸 在所述的旋转架上抓紧产品， 然后通过升降气缸在垂直方向上上升， 再通过平移气缸移动 产品至正常位或废次品位实现检测后的产品自动分拣。 [0007]进一步的， 所述的抓紧气缸上设有伸缩臂， 所述的伸缩臂下面连接有夹住产品的 抓手。 [0008]进一步的， 所述的旋转架上靠近安装架处设有对产品进行检测后分拣处理的分拣 工位。 [0009]进一步的， 所述的旋转架上设有对产品进行检测后分类处 理的移出工位。 [0010]上述的膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置， 还包括程序控制台， 所述的程序控制 台与抓紧气缸、 升降气缸和平 移气缸及感应 触头电连接 。 [0011]进一步的， 所述的分拣架的下面还设有支撑脚。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的优点及有益效果： [0013]1.本实用新型产品通过安装架上设置的平移气缸、 升降气缸和抓紧气缸， 将产品 从旋转架检测后分拣点抓紧提升移放到正常位或废次品位， 该自动分拣装置动作简单， 抓 紧、 上升和平 移动作连贯， 提高了 工作效率；说　明　书 1/3 页 3 CN 218173850 U 3