(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222026018.1 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 江苏科固电器有限公司 地址 223800 江苏省 宿迁市宿迁经济开发 区金鸡湖路8号 (72)发明人 潘良元　白怀军　钱兆万　 (74)专利代理 机构 宿迁嵘锦专利代理事务所 (普通合伙) 32497 专利代理师 陈科行 (51)Int.Cl. H01R 43/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 27/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化换向器 定位及摆料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化换向器定位 及摆料装置， 包括机台， 机台的台面设有振动盘， 振动盘的出口处设有料道， 振动盘的旁边还设有 定位机构， 定位机构的旁边设有夹取机构， 夹取 机构的前部设有定位摆料机构， 并且定位摆料机 构设置在机台的台面， 本实用新型的有益效果 是： 本实用结构新颖， 制作成本低， 在换向器生产 加工过程中， 能够高效的对换向器进行定位以及 摆料处理， 并且定位及摆料处理全程自动化， 取 代了传统的人工摆料， 节约人力， 加快了效率， 并 且也保证了加工的准确性， 保证了换向器的加工 质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218040164 U 2022.12.13 CN 218040164 U 1.一种自动化换向器定位及摆料装置， 包括机台(1)、 振动盘(2)和料道(3)， 其特征在 于： 还包括定位机构(4)、 夹取机构(5)和定位摆 料机构(6)， 所述振动盘(2)设置在所述机台 (1)的台面， 所述料道(3)与所述振动盘(2)的出口处相连接， 所述定位机构(4)设置在所述 机台(1)的台面， 并且所述定位机构(4)设置在所述振动盘(2)的旁边， 所述夹取机构(5)设 置在所述机台(1)的台面， 并且 所述夹取机构(5)设置在所述定位机构(4)的旁边， 所述定位 摆料机构(6)设置在所述机台(1)的台面， 并且所述定位摆料机构(6)设置在所述夹取机构 (5)的前部 。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化换向器定位及摆料装置， 其特征在于： 所述定位机 构(4)还包括支撑架(4a)、 固定座(4b)、 入料槽(4c)、 检测光纤A(4d)、 定位件(4e)、 检测光纤 B(4f)和拔抓气缸(4g)， 所述支撑架(4a)设置在所述机台(1)的台面， 所述固定座(4b)设置 在所述支撑架(4a)的顶部， 所述入 料槽(4c)设置在所述固定座(4b)的表 面， 所述检测光纤A (4d)固定在所述入料槽(4c)的旁边， 所述定位件(4e)设置在所述固定座(4b)的表面， 所述 检测光纤B(4f)设置在所述定位件(4e)的旁边， 所述拔抓气缸(4g)设置在所述支撑架(4a) 的顶部， 并且所述 拔抓气缸(4g)与所述定位件(4e)相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种自动 化换向器定位及摆料装置， 其特征在于： 所述夹取机 构(5)还包括机架(5a)、 机械手(5b)和三爪夹爪气缸(5c)， 所述机架(5a)设置在所述机台 (1)的台面， 所述机械手(5b)设置在所述机架(5a)的上部， 所述三爪夹爪气缸(5c)与所述机 械手(5b)相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种自动 化换向器定位及摆料装置， 其特征在于： 所述定位摆 料机构(6)还包括固定架(6a)、 顶升气缸(6b)、 定位导柱(6c)、 过渡板(6d)、 放料孔(6e)和定 位孔(6f)， 所述固定架(6a)设置在所述机台(1)的台面， 所述顶升气缸(6b)设置在所述固定 架(6a)的表面， 所述定位导柱(6c)与所述顶升气缸(6b)的顶部相连接， 所述过渡板(6d)设 置在所述固定架(6a)的上部， 所述放料孔(6e)设置在所述过渡板(6d)的表面， 所述定位孔 (6f)设置在所述过渡板(6d)的四个对角处。 5.根据权利要求2所述的一种自动 化换向器定位及摆料装置， 其特征在于： 所述入料槽 (4c)与所述固定座(4b)的表面 为一体式结构。 6.根据权利要求4所述的一种自动 化换向器定位及摆料装置， 其特征在于： 所述放料孔 (6e)设置有 若干个， 并且若干个所述 放料孔(6e)的大小规格相同。 7.根据权利要求4所述的一种自动 化换向器定位及摆料装置， 其特征在于： 所述定位孔 (6f)与所述过渡板(6d)的表面为一体式结构， 并且所述定位孔(6f)设置有若干个， 并且若 干个所述定位 孔(6f)的大小规格相同。 8.根据权利要求4所述的一种自动 化换向器定位及摆料装置， 其特征在于： 所述固定架 (6a)与所述机台(1)的台面之间通过焊接的方式进行固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218040164 U 2一种自动化换向器定位及摆料装 置 技术领域 [0001]本实用涉及换向器生产加工相关技术领域， 具体为一种自动化换向器定位及摆料 装置。 背景技术 [0002]换向器， 亦称 “整流子”， 直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件， 由 云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形,每一铜片同某几个电枢绕组元件相连接， 电枢 转动时,铜片相继同固定的电刷相接触， 在直流电机中,通过电刷和换向器将电枢绕组内的 交流电变为电刷间的直流电， 在交流换向器电动机中,使电刷间交流电的频率符合工作要 求。 [0003]换向器在加工生产过程中， 特别是压塑工艺过程中， 需要对换向器进行定位及摆 料处理， 传统的都是由工作人员人工进 行定位及摆 料， 对于其加工效率有着一定的影响， 并 且占用大量的人工， 增加用人成本， 人工操作无法保证定位及 摆料的精准性， 无法保证换向 器的加工质量。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]本实用新型要解决的技术问题是： 由于换向器在加工生产过程中， 特别是压塑工 艺过程中， 需要对换向器进行定位及摆料处理， 传统的都是 由工作人员人工进行定位及摆 料， 对于其加工效率有着一定的影响， 并且占用大量的人工， 增加用人成本， 人工操作无法 保证定位及摆料的精准 性， 无法保证换向器的加工质量的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化换向器定位及摆料 装置， 包括机台、 振动盘和料道， 还包括定位机构、 夹取机构和定位摆 料机构， 所述振动盘设 置在所述机台的台面， 所述料道与所述振动盘的出 口处相连接， 所述定位机构设置在所述 机台的台面， 并且所述定位机构设置在所述振动盘的旁边， 所述夹取机构设置在所述机台 的台面， 并且所述夹取机构设置在所述定位机构的旁边， 所述定位摆料机构设置在所述机 台的台面， 并且所述定位摆料机构设置在所述夹取机构的前部 。 [0008]进一步的， 所述定位机构还包括支撑架、 固定座、 入料槽、 检测光纤A、 定位件、 检测 光纤B和拔抓气缸， 所述支撑架设置在所述机台的台面， 所述固定座设置在所述支撑架的顶 部， 所述入料槽设置在所述固定座的表面， 所述检测光纤A固定在所述入料槽的旁边， 所述 定位件设置在所述固定座的表 面， 所述检测光纤B设置在所述定位件的旁边， 所述拔抓气缸 设置在所述支撑架的顶部， 并且所述 拔抓气缸与所述定位件相连接 。 [0009]进一步的， 所述夹取机构还包括机架、 机械手和三爪夹爪气缸， 所述机架设置在所 述机台的台面， 所述机械手设置在所述机架的上部， 所述三爪夹爪气缸与所述机械手相连 接。说　明　书 1/3 页 3 CN 218040164 U 3