(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222866729.X (22)申请日 2022.10.30 (73)专利权人 江西龙恩智能装备有限公司 地址 336100 江西省宜 春市万载县 工业园 光明路1号 (72)发明人 张香尘　陈龙耀　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自定位式上 料输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自定位式上料输送 装置， 包括支撑架， 所述支撑架的内部活动连接 有调节丝杆， 所述调节丝杆的外部设置有驱动 套， 所述支撑架的一侧安装有驱动电机， 所述驱 动套底端的连两侧固定连接有两组 固定板， 所述 固定板之间活动连接有收卷轴， 所述收卷轴的外 部固定连接有收卷盘， 所述收卷盘的外部设置有 输送钢绳， 所述输送钢绳的底端固定连接有安装 板。 该自定位式上料输送装置通过更换夹持机构 提高耐用性， 拆卸时需要先将 夹持机构上方连接 板向两侧拉动， 限位杆从安装卡槽中移出， 随后 再将安装卡块从安装卡槽内部取出即可完成拆 卸， 该结构实现了便于更换的功能， 提高了装置 输送的耐用性， 解决了 夹持头易损坏的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218144385 U 2022.12.27 CN 218144385 U 1.一种自定位式上料输送装置， 包括支撑架 （1） ， 其特征在于： 所述支撑架 （1） 的内部活 动连接有调节丝杆 （6） ， 所述调节丝杆 （6） 的外部设置有驱动套 （7） ， 所述支撑架 （1） 的一侧 安装有驱动电机 （10） ， 所述驱动套 （7） 底端的连两侧固定连接有两组固定板 （5） ， 所述固定 板 （5） 之间活动连接有收卷轴 （8） ， 所述收卷轴 （8） 的外部固定连接有收卷盘 （25） ， 所述收卷 盘 （25） 的外部 设置有输送钢绳 （4） ， 所述输送钢绳 （4） 的底端固定连接有安装板 （3） ， 所述安 装板 （3） 的底端安装有夹持机构 （2） ， 所述夹持机构 （2） 顶端的两侧固定连接有安装卡块 （19） ， 所述安装板 （3） 底端的两侧固定连接有安装卡槽 （18） ， 所述安装板 （3） 的两侧设置有 连接板 （17） ， 所述连接板 （17） 的一侧固定连接有限位杆 （20） ， 所述连接板 （17） 与安装板 （3） 之间固定连接有 连接弹簧 （21） ， 所述支撑架 （1） 内部的一侧固定连接有固定框 （11） ， 所述固 定框 （11） 的一侧安装有定位板 （13） ， 所述支撑架 （1） 内部的另一侧固定连接有 连接座 （15） ， 所述连接座 （15） 的顶端固定连接有传送带 （16） 。 2.根据权利要求1所述的一种自定位式上料输送装置， 其特征在于： 所述安装卡块 （19） 嵌在安装卡槽 （18） 的内部， 所述限位杆 （20） 嵌在安装卡 块 （19） 的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种自定位式上料输送装置， 其特征在于： 所述支撑架 （1） 内 部的顶端固定连接有限位滑道 （9） ， 所述驱动套 （7） 的顶端套在限位滑道 （9） 的外部呈滑动 连接。 4.根据权利要求1所述的一种自定位式上料输送装置， 其特征在于： 所述定位板 （13） 的 一侧固定连接有两组定位块 （22） ， 所述固定框 （11） 的内部设置有定位槽 （12） ， 所述定位块 （22） 的内部活动连接有定位螺 栓 （23） ， 所述定位 块 （22） 嵌在定位槽 （12） 的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种自定位式上料输送装置， 其特征在于： 所述定位板 （13） 的 呈“L”字形， 所述定位板 （13） 的顶端固定连接有防护垫 （14） 。 6.根据权利要求1所述的一种自定位式上料输送装置， 其特征在于： 所述固定板 （5） 的 一侧安装有伺服电机 （24） ， 所述伺服电机 （24） 的一侧与收卷轴 （8） 的一侧固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144385 U 2一种自定位式上料输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料装置技 术领域， 具体为 一种自定位式上 料输送装置 。 背景技术 [0002]货物在运输的时候需要使用上料输送装置， 常见的上料输送装置可以将货物从一 处移动到另一处， 通过自动化机构实现货物的转移， 减少了人力搬运 提高上料效率。 [0003]经过检索， 中国专利授权公告号CN  108326176  A， 公开了一种上料装置， 文中提到 “包括上料架和上料板， 上料架包括底座和立柱、 以及顶框， 上料架与上料板之间设有升降 机构以供上料板沿立柱升降， 顶框的下方固定有 上料纵梁， 上料纵梁设有纵向导轨、 可沿纵 向导轨滑移的纵向滑座、 以及驱动纵向滑座的纵向进 给机构， 纵向滑座位于上料纵梁下方， 纵向滑座底部设有夹持机构， 夹持机构位于上料板上方 ”， 上述方案中使用导轨和夹持机构 实现上料， 实际使用时还存在上料不稳定的情况， 或者是夹持机构易损坏影响装置使用的 问题， 针对以上问题， 深入研究且优化了整体结构， 通过可更换夹持机构的结构， 提高了上 料装置的耐用性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自定位式上料输送装置， 以解决上述背景技术中 提出夹持机构易损坏的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自定位式上料输送装置， 包 括支撑架， 所述支撑架的内部活动连接有调节丝杆， 所述调节丝杆的外部 设置有驱动套， 所 述支撑架的一侧 安装有驱动电机， 所述驱动套底端的连两侧固定连接有两组固定板， 所述 固定板之间活动连接有收卷轴， 所述收卷轴的外部固定连接有收卷盘， 所述收卷盘的外部 设置有输送钢绳， 所述输送钢绳的底端固定连接有安装板， 所述安装板的底端安装有夹持 机构， 所述夹持机构顶端的两侧固定连接有安装卡块， 所述安装板底端的两侧固定连接有 安装卡槽， 所述安装板的两侧设置有连接板， 所述连接板的一侧固定连接有限位杆， 所述连 接板与安装板之间固定连接有连接弹簧， 所述支撑架内部的一侧固定连接有固定框， 所述 固定框的一侧 安装有定位板， 所述支撑架内部的另一侧固定连接有连接座， 所述连接座的 顶端固定连接有传送带。 [0006]优选的， 所述 安装卡块嵌在安装卡槽的内部， 所述限位杆嵌在安装卡 块的内部 。 [0007]优选的， 所述支撑架内部 的顶端固定连接有限位滑道， 所述驱动套的顶端套在限 位滑道的外部呈滑动连接 。 [0008]优选的， 所述定位板 的一侧固定连接有两组定位块， 所述固定框的内部设置有定 位槽， 所述定位 块的内部活动连接有定位螺 栓， 所述定位 块嵌在定位槽的内部 。 [0009]优选的， 所述定位板的呈 “L”字形， 所述定位板的顶端固定连接有防护垫 。 [0010]优选的， 所述固定板 的一侧安装有伺服电机， 所述伺服电机 的一侧与收卷轴的一 侧固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218144385 U 3