(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222334032.8 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 枣阳市金鹏棉业有限公司 地址 441200 湖北省襄阳市枣 阳市刘升北 盛街 (72)发明人 连国鹏　 (51)Int.Cl. B65H 67/06(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 57/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种落纱自动收料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种落纱自动收料装置， 涉及落纱收料技术领域， 具体包括落纱机， 所述 落纱机的一侧沿落纱机的长度方向安装有第一 输送装置， 所述第一输送装置的一端设有弯转输 送装置， 弯转输送装置靠近第一输送装置的一端 位于第一输送装置的下方， 所述弯转输送装置远 离第一输送装置的一端设有第二输送装置， 第二 输送装置倾斜设置， 且第二输送装置的底部位于 弯转输送装置的下方； 所述第二输送装置的两侧 均通过支撑板固定。 本实用新型使用时， 通过扭 簧控制第二条形板转动和限位板的限位调控， 对 纱管的落料进行有规律的约束， 保证了纱管在收 集箱内摆放的整齐度， 即为工作人员减少工作 量， 又对提高收集箱的空间利用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217867486 U 2022.11.22 CN 217867486 U 1.一种落纱自动收料装置， 包括落纱机(1)， 其特征在于： 所述落纱机(1)的一侧沿落纱 机(1)的长度方向安装有第一输送装置(2)， 所述第一输送装置(2)的一端设有弯转输送装 置(5)， 弯转输送装置(5)靠近第一输送装置(2)的一端位于第一输送装置(2)的下方， 所述 弯转输送装置(5)远离第一输送装置(2)的一端设有第二输送装置(6)， 第二输送装置(6)倾 斜设置， 且第二输送装置(6)的底部位于弯转输送装置(5)的下 方； 所述第二输送装置(6)的两侧均通过支撑板(7)固定， 所述支撑板(7)的顶部远离弯转 输送装置(5)的一侧连接有条形框架(11)， 条形框架(11)平行于第一输送装置(2)的顶面， 所述条形框架(11)的内部靠近第二输送装置(6)的一端安装有第一条形板(12)， 第一条形 板(12)的顶面为倾斜斜面， 且沿远离第二输送装置(6)的方向向下倾斜， 所述第一条形板 (12)远离第二输送装置(6)的一侧设有第二条形板(13)， 第二条形板(13)的顶面与第一条 形板(12)共面， 所述第二条形板(13)靠近第一条形板(12)的一端两侧均 设有开槽(14)， 所 述开槽(14)内设有转动杆(15)， 转动杆(15)的一端与第二条形板(13)相连接， 且另一端垂 直固定在条形框架(11)的内侧， 所述转动杆(15)上套接有扭簧(16)， 扭簧(16)的一端 固定 在第二条形板(13)上， 且另一端固定在条形框架(11)上， 所述条形框架(11)远离第二输送 装置(6)的一端设有下 料口(17)。 2.根据权利要求1所述的一种落纱自动收料装置， 其特征在于： 所述第一输送装置(2) 靠近弯转输送装置(5)的一端安装有下料斜板(4)， 下料斜板(4)的底部紧贴弯转输送装置 (5)的上表面。 3.根据权利要求1所述的一种落纱自动收料装置， 其特征在于： 所述第一输送装置(2) 远离落纱机(1)的一侧安装有取 料机械手臂(3)。 4.根据权利要求1所述的一种落纱自动收料装置， 其特征在于： 所述第二输送装置(6) 的传送带上均安装有多个等距排列的挡板， 挡板沿第二输送装置(6)的传送带宽度方向设 置。 5.根据权利要求1所述的一种落纱自动收料装置， 其特征在于： 所述条形框架(11)的下 方设有收集箱(9)， 所述支撑板(7)靠近条形框架(11)的一侧设有容纳槽(8)， 容纳槽(8)的 内侧安装有橡胶软垫， 所述 收集箱(9)靠近第二输送装置(6)的一侧安装有把手(10)， 把手 (10)容置在容纳槽(8)内。 6.根据权利要求1或5所述的一种落纱自动收料装置， 其特征在于： 所述条形框架(11) 远离第二输送装置(6)的一端安装有支撑腿(18)， 支撑腿(18)的底部为 弹性橡胶块， 所述支 撑腿(18)的底部设置在收集箱(9)的顶部边 缘处。 7.根据权利要求1或5所述的一种落纱自动收料装置， 其特征在于： 所述条形框架(11) 的两侧下方均设有限位板(20)， 限位板(20)垂直于第一输送装置(2)的顶部， 限位板(20)顶 部均垂直 安装有至少两个电动推杆(19)， 电动推杆(19)固定在条 形框架(1 1)的两侧上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217867486 U 2一种落纱 自动收料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及落纱收料技 术领域， 具体为 一种落纱自动收料装置 。 背景技术 [0002]落纱机在落纱完成， 会对落纱纱管进行收集收料处理， 而收料操作大多为人工收 料， 传送带输送或者推车收集等， 如专利授权公号为CN213170893U  所述：“一种集体落纱机 的自动收料装置， 包括设置于落纱机主体的安装板、 设置于所述安装板上且用于输送纱筒 的输送组件、 设置于所述安装板上并用于导料的导料板以及设置于落纱机主体一侧且位于 导料板下方的储料车， 所述输送组件将纱筒输送至导料板处， 所述储料车内滑动连接有推 板， 所述储料车设置有推动推板水平往复运动的驱动组件， 所述推板一侧 通过连接组件连 接有推平纱筒的缓冲板， 所述推板和缓冲板均位于导料板下方 ”； 此方案中落纱机主体对纱 线完成落纱后， 输送组件对纱筒进 行输送， 并将纱筒输送至导料板处， 导料板对纱筒进行导 向， 并将纱筒导入储料车内， 当储料车内的同一个地方堆积有较多纱筒时， 启动 驱动组件， 驱动组件驱动推板往复运动， 推板带动 缓冲板往复运动， 使得缓冲板能推动堆积起来的纱 筒， 使纱筒较为均匀的存放于储料 车内。 [0003]此设计中， 由于纱管的堆叠， 以及自身高度的限制， 使得纱管的摆放杂乱无章， 很 容易错搭堆叠， 造成空间占用的浪费， 而且纱管也容易因为推板和缓冲板的自身高度， 卡在 两者之间， 造成后续收料的阻碍。 为此， 我们提出了一种落纱自动收料装置来解决上述问 题。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种落纱自动收料装置， 解决了 由于纱管的堆叠， 以及自身高 度的限制， 使得纱管的摆放杂乱无章， 很容易错搭堆叠， 造成空间占用的良妃， 而且纱管也 容易因为推板和缓冲板的自身高度， 卡在两者之间， 造成后续收料的阻碍的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种落纱自动收料装 置， 包括落纱机， 所述落纱机的一侧沿落纱机的长度方向安装有第一输送装置， 所述第一输 送装置的一端设有弯 转输送装置， 弯转输送装置靠近第一输送装置的一端位于第一输送装 置的下方， 所述弯转输送装置远离第一输送装置的一端设有第二输送装置， 第二输送装置 倾斜设置， 且第二输送装置的底部位于弯转输送装置的下 方； [0006]所述第二输送装置的两侧均通过支撑板固定， 所述支撑板的顶部远离弯转输送装 置的一侧连接有条形框架， 条形框架平行于第一输送装置的顶面， 所述条形框架的内部靠 近第二输送装置的一端安装有第一条形板， 第一条形板的顶面为倾斜斜面， 且沿远离第二 输送装置的方向向下倾斜， 所述第一条形板远离第二输送装置的一侧设有第二条形板， 第 二条形板的顶面与第一条形板共面， 所述第二条形板靠近第一条形板的一端两侧均设有开 槽， 所述开槽内设有转动杆， 转动杆的一端与第二条形板相连接， 且另一端垂 直固定在条形 框架的内侧， 所述转动杆上套接有 扭簧， 扭簧的一端固定在第二条形板上， 且另一端固定在说　明　书 1/4 页 3 CN 217867486 U 3