(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222853695.0 (22)申请日 2022.10.28 (73)专利权人 烟台艾迪精密机 械股份有限公司 地址 264006 山东省烟台市开发区长江路 356号 (72)发明人 王梓晗　盖文辉　王平　于举辉　 (74)专利代理 机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 专利代理师 李萍 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种辅助定位上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种辅助定位上料装置， 包 括安装板、 夹持机构及至少一个弹簧顶料机构， 所述夹持机构设置在安装板上， 所述弹簧顶料机 构设置在安装板上或夹持机构上， 所述弹簧顶料 机构包括连接板、 设置在连接板上的顶杆及弹 簧， 所述连接板上设有杆孔， 所述顶杆的一端穿 过杆孔并连接有限位件， 所述顶杆的另一端上设 有作用于工件的顶块， 所述弹簧 设置在连接板与 顶块之间的顶杆的外侧。 本实用新型结构简单， 操作方便， 利用弹簧的弹力扶正工件， 防止工件 上料歪斜， 保持工件上料时的垂直状态及保证工 件上料状态的稳定性， 起到辅助工件定位的作 用， 从而满足工件的上料精度要求， 并且此装置 有效的节省了空间， 应用场合更加广泛。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218173861 U 2022.12.30 CN 218173861 U 1.一种辅助定位上料装置， 其特征在于， 包括安装板(1)、 夹持机构及至少一个弹簧(6) 顶料机构， 所述夹持机构设置在所述安装板(1)上， 所述弹簧(6)顶料机构设置在所述安装 板(1)上或所述夹持机构上， 所述弹簧(6)顶料机构包括连接板(2)、 设置在所述连接板(2) 上的顶杆(3)及弹簧(6)， 所述连接板(2)上设有杆孔， 所述顶杆(3)的一端穿过所述杆孔并 连接有限位件(4)， 所述顶杆(3)的另一端上设有作用于工件(13)的顶块(5)， 所述弹簧(6) 设置在所述连接 板(2)与所述顶块(5)之间的所述顶杆(3)的外侧。 2.根据权利要求1所述的辅助定位上料装置， 其特征在于， 所述顶块(5)通过紧固螺栓 与所述顶杆(3)连接， 或者所述顶块(5)通过螺纹与所述顶杆(3)连接 。 3.根据权利要求1所述的辅助定位上料装置， 其特征在于， 所述夹持机构包括至少两个 夹爪(8)及用于驱动所述夹爪(8)夹紧或松开工件(13)的夹持气缸(7)， 所述夹持气缸(7)上 设有与所述夹爪(8)数量一致的气缸滑块(71)， 所述夹爪(8)的连接端与所述的气缸滑块 (71)连接 。 4.根据权利要求1或2或3所述的辅助定位上料装置， 其特征在于， 所述弹簧(6)顶料机 构设有两个， 两个所述弹簧(6)顶料机构对称的设置在所述夹持机构或安装板(1)上。 5.根据权利要求1或2或3所述的辅助定位上料装置， 其特征在于， 所述弹簧(6)顶料机 构设有三个， 三个所述弹簧(6)顶料机构均匀分布在所述夹持机构或安装板(1)上。 6.根据权利要求1所述的辅助定位上 料装置， 其特 征在于， 所述顶块(5)采用尼龙 材质。 7.根据权利 要求1或2或3所述辅助定位上料装置， 其特征在于， 所述顶杆(3)采用螺柱， 所述限位件(4)采用锁紧螺母， 所述顶杆(3)与所述限位件(4)通过螺纹连接 。 8.根据权利要求3所述的辅助定位上料装置， 其特征在于， 所述夹爪(8)的作用端上设 有用于夹持工件(13)的夹块(9)。 9.根据权利要求8所述的辅助定位上料装置， 其特征在于， 所述夹块(9)为聚氨酯或铜 制作而成。 10.根据权利 要求1或2或3所述的辅助定位上料装置， 其特征在于， 还包括相机(10)， 所 述相机(10)通过相机支 架(11)设置在所述 安装板(1)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173861 U 2一种辅助定位上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种辅助定位上 料装置， 属于 工件上料技术领域。 背景技术 [0002]随着现有的智能智能生产制造的发展及普及， 智能机器人也运用在智能制造过程 中， 其中智能机器人想要实现运转 成为智能制造的一环， 工件抓取上料装置是必不可少的。 上料装置安装在智能机器人的操作臂上， 通过上料装置的夹持机构抓取所需要转运的工 件， 实现在工件在不同工位上的转移， 从而实现工件的上 料作业。 [0003]有些工件需要在卧式机床上进行加工， 在上料时工件处于竖直状态， 自动化上料 话是需要机器人驱动上料装置的夹持机构 夹持工件后 将工件变为立式竖直状态， 移至卧式 机床的加工位置， 工件的一侧紧贴机床上的卡盘， 卧式机床上有用于夹持工件的液压工装， 若夹持机构还未松 开工件而液压工装已经夹持住工件就会存在二者干涉别劲的问题， 故现 有的是先是机器人折边的夹持机构松开工件， 然后卧式机床上的液压工装夹紧工件， 然而 这种操作就会导致在夹持机构松开后工件发生倾斜的问题， 此时液压工装夹紧工件， 工件 位置不稳定， 就可能会造成后续对工件的加工误差较大， 会产生大量的不良品， 增加生产成 本。 发明内容 [0004]本实用新型针对现有技术存在的不足， 提供一种结构简单， 操作方便， 可辅助工件 竖直立式上料， 避免工件倾 斜影响工件定位精度的辅助定位上 料装置。 [0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种辅助定位上料装置， 包括安 装板、 夹持机构及至少一个弹簧顶料机构， 所述夹持机构设置在所述安装板上， 所述 弹簧顶 料机构设置在所述安装板上或所述夹持机构上， 所述弹簧顶料机构包括连接板、 设置在所 述连接板上 的顶杆及弹簧， 所述连接板上设有杆孔， 所述顶杆的一端穿过所述杆孔并连接 有限位件， 所述顶杆 的另一端上设有作用于工件的顶块， 所述弹簧设置在所述连接板与所 述顶块之间的所述顶杆的外侧。 [0006]本实用新型的有益效果是： 当工件竖直上料时， 夹持机构夹持工件至上料位置， 工 件的内侧接触卧式加工机床上 的卡盘， 然后夹持机构松开工件， 顶杆在弹簧的作用下仍保 持作用于工件的外侧， 确保在卧式机床上的液压工装夹紧之前仍能保证工件处于竖直状 态， 避免出现上料倾斜的情况， 之后卧式机床的液压工装夹紧辅助定位后的工件， 确保了工 件上料精度， 满足后续工件加工质量要求。 本实用新型结构简单， 操作方便， 利用弹簧的弹 力扶正工件， 防止工件上料歪斜， 保持工件上料时的垂直状态及保证工件上料状态的稳定 性， 起到辅助工件定位的作用， 从而满足工件的上料精度要求， 并且此装置有效的节省了空 间， 应用场合更加广泛。 [0007]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0008]进一步的， 所述顶块通过紧固螺栓与所述顶杆连接， 或者所述顶块通过螺纹与所说　明　书 1/4 页 3 CN 218173861 U 3