(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222189785.4 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 中建科工集团绿 色科技有限公司 地址 518132 广东省深圳市光明区凤 凰街 道凤凰社区观光路招商局光明科技园 A1A2栋A2栋306 专利权人 中建科工集团有限公司 (72)发明人 王昆鹏　李任戈　曾志文　李华坤　 张宏泉　李志禹　乔永强　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 王锴 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 43/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智 能设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种辅助工人焊接钢结 构箱式房顶架的智 能设备， 包括横梁上料装置、 纵梁上料装置和工装胎架。 横梁 上料装置包括横 梁存放台、 横梁抓取机构和横梁工装链组， 横梁 抓取机构拾取横梁并将其移动至横梁工装链组 上， 横梁工装链组用于将多根横梁间隔均匀地排 列； 工装胎架包括胎架及横梁限位工装夹具、 横 梁工装升降机构及纵梁限位工装夹具， 横梁工装 升降机构用于调整横梁在高度方向上的位置， 横 梁限位工装夹具用于限定横梁在水平面上的位 置， 纵梁限位工装夹具用于限定纵梁在水平面上 的位置。 本实用新型的设备实现了房箱顶架横梁 的自动上料， 并可将横梁和纵梁固定在目标位 置， 以供焊接装配， 极大地提升了顶架装配的效 率， 并节省了人力成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217913736 U 2022.11.29 CN 217913736 U 1.一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶 架的智能设备， 其特 征在于， 包括： 横梁上料装置， 包括横梁存放台、 横梁抓取机构和横梁工装链 组， 横梁存放台用于存放 顶架的横梁， 所述横梁抓取机构用于拾取位于所述横梁存放台上的横梁并将其移动至所述 横梁工装链组上， 所述横梁工装链组用于将多根所述横梁间隔均匀地 排列； 以及 工装胎架， 所述工装胎架包括胎架及设于所述胎架上的横梁限位工装夹具、 横梁工装 升降机构及纵梁限位工装夹具， 所述横梁工装链组设置于所述胎架的横梁工装升降机构 上， 所述横梁工装升降机构用于调整所述横梁在所述胎架的高度方向上 的位置， 所述横梁 限位工装夹具用于限定所述横梁在水平面上的位置， 所述纵梁限位工装夹具设有 供纵梁夹 持的夹持位， 以用于限定所述纵梁在水平面上的位置 。 2.如权利要求1所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备， 其特征在于， 所述 横梁抓取机构包括支架、 固定架、 第一驱动件和至少一对夹爪， 所述固定架沿所述横梁存放 台的长度方向和宽度方向可移动地悬挂于所述支架下方， 所述夹爪设置于所述固定架上并 与所述第一驱动件驱动连接， 所述第一驱动件用于驱动所述夹爪抓取 所述横梁。 3.如权利要求2所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备， 其特征在于， 还设 备包括用于承载所述横梁的承料板， 所述承料板上设有多个卡槽， 以卡住所述横梁， 所述承 料板置于所述横梁 存放台上。 4.如权利要求3所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备， 其特征在于， 所述 承料板设有电子标签， 所述夹爪上设有电子信息读取器， 以用于识别所述承料板的电子标 签中记录的横梁长度信号。 5.如权利要求4所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备， 其特征在于， 所述 设备还包括控制器， 所述控制器分别与所述电子信息读取器、 所述第一驱动件信号连接， 以 用于根据所述横梁长度信号控制所述第一驱动件调整所述夹爪的夹持距离以匹配所述横 梁的长度。 6.如权利要求5所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备， 其特征在于， 所述 控制器与所述横梁工装升降机构、 所述横梁限位工装夹具和所述 纵梁限位工装夹具分别信 号连接； 所述控制器， 还用于根据获取的生产订单信 息控制所述横梁工装升降机构调整所述横 梁在所述工装胎架的高度方向上的位置， 控制所述横梁限位工装夹具限定所述横梁在水平 面上的位置， 控制所述纵梁限位工装夹具限定所述横梁在水平面上的位置 。 7.如权利要求1所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备， 其特征在于， 所述 横梁工装链组包括底座、 多个活动卡件及与所述活动卡件驱动连接的第二驱动件， 多个所 述活动卡件滑动设置于所述底座上并在所述第二驱动件的驱动下移动， 且相 邻的两所述活 动卡件通过链条 连接。 8.如权利要求7所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备， 其特征在于， 所述 底座设有沿其长度方向延伸设置的滑槽， 所述活动卡件设有滑块， 所述滑块滑动设置于所 述滑槽中。 9.如权利要求7所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备， 其特征在于， 所述 活动卡件包括条形板及设于所述条形板两端的齿块， 所述齿块构成供所述横梁放置的卡 位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217913736 U 210.如权利要求1所述的辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备， 其特征在于， 所 述设备还 包括输送机构， 用于将焊接后的顶 架输送至下一工位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217913736 U 3