(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222543073.8 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 南京原石智能科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区智达 路6号智城园区2号楼720 -88室 (72)发明人 郭旭　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 专利代理师 孙竹 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种输送模块 (57)摘要 本实用新型公开了一种输送模块， 包括： 夹 取组件， 用于抓取智慧药房中的药品， 夹取组件 包括两个夹爪， 驱动机构， 安装座， 两个夹爪分别 位于安装座的两侧， 驱动机构设置于安装座上， 驱动机构驱动两个夹爪相对或远离运动； 安装座 与两个夹爪之间形成输送通道； 摄像头， 摄像头 位于安装座上， 摄像头的视场角对准输送通道。 本实用新型能够对药品进行扫码和溯源， 提高智 慧药房的准确性和可溯性。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 218143686 U 2022.12.27 CN 218143686 U 1.一种输送模块， 其特 征在于， 包括： 夹取组件， 用于抓取智慧药房中的药品， 夹取组件 包括两个夹爪， 驱动机构， 安装座， 两个夹爪分别位于安装座的两侧， 驱动机构设置于安装座上， 驱动机构驱动两个夹爪 相对或远离运动； 安装座与两个夹爪之间形成输送通道； 摄像头， 摄像头位于安装座上， 摄 像头的视场角对准输送通道。 2.根据权利要求1所述的输送模块， 其特 征在于， 安装座与夹爪的运动方向平行设置 。 3.根据权利要求2所述的输送模块， 其特 征在于， 安装座与夹爪的运动方向垂直设置 。 4.根据权利要求3所述的输送模块， 其特征在于， 摄像头具有扫码功能， 用于扫描药品 的二维码， 摄 像头设置 于安装座的中心线， 摄 像头位于 输送通道的后端。 5.根据权利要求3所述的输送模块， 其特征在于， 摄像头具有拍摄功能， 摄像头在扫描 二维码后拍摄药品的图像， 摄 像头设置 于安装座的中心线， 摄 像头位于 输送通道的后端。 6.根据权利要求4或5所述的输送模块， 其特征在于， 控制处理器， 摄像头的扫描信 息和 拍摄信息传送给控制处 理器， 控制处 理器处理药品信息 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218143686 U 2一种输送模块 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械手领域， 尤其是 涉及一种输送模块。 背景技术 [0002]现有的机械手在输送取药品时， 无法及时判断是否准确拿药， 需要在出口处才能 看到， 此外拿错药品时无法及时溯源， 影响智慧药房的准确性。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种具有监控功能的输送模块， 通过在安装座上设置监控摄像 头， 能够在夹取药品的同时， 对药品进行扫码或监控拍照， 对错误药品进行溯源， 提高夹取 药品的准确性和可溯性。 [0004]本实用新型提供了一种输送模块， 包括： 夹取组件， 用于抓取智慧药房中的药品， 夹取组件包括两个夹爪， 驱动机构， 安装座， 两个夹爪分别位于安装座的两侧， 驱动机构设 置于安装座上， 驱动机构驱动两个夹爪相对或远离运动； 安装座与两个夹爪之间形成输送 通道； 摄像头， 摄像头位于安装座上， 摄 像头的视场角对准输送通道。 [0005]进一步地， 安装座与夹爪的运动方向平行设置 。 [0006]进一步地， 安装座与夹爪的运动方向垂直设置 。 [0007]进一步地， 摄像头具有扫 码功能， 用于扫描药品的二维码， 摄像头设置于安装座的 中心线， 摄 像头位于 输送通道的后端。 [0008]进一步地， 摄像头具有拍摄功能， 摄像头在扫描二维码后拍摄药品的图像， 摄像头 设置于安装座的中心线， 摄 像头位于 输送通道的后端。 [0009]进一步地， 控制处理器， 摄像头的扫描信息和拍摄信息传送给控制处理器， 控制处 理器处理药品信息 。 [0010]本实用新型的有益效果如下： 通过在输送模块上设置监控摄像头， 能够对药品进 行扫码或监控拍照， 对错 误药品进行溯源， 提高智慧药房的准确性和可溯性。 附图说明 [0011]图1是本实用新型的一个实施例的输送模块结构图； [0012]图2是本实用新型的另一个实施例的输送模块结构图； [0013]附图标记说明： 100、 输送模块； 110、 夹爪； 120、 驱动机构； 130、 安装座； 140、 输送通 道； 150、 摄像头； FOV、 视场角。 具体实施方式 [0014]以下结合附图以及实施例， 对本 实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所 描述的具体实施例仅 仅用以解释本实用新型， 并不限定 本实用新型。 [0015]如图1所示， 一种输送模块100， 包括： 夹取组件， 用于抓取智慧药房中的药 品， 夹取说　明　书 1/2 页 3 CN 218143686 U 3