(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122976013.0 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 日照市东青 机械有限公司 地址 276800 山东省日照市经济开发区天 津路与绍兴路交汇处西100米路北300 处路东 (72)发明人 于泽华　王仕东　陈鹏　孔庆修　 (74)专利代理 机构 济南文衡创服知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37323 专利代理师 刘真 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度可调节的自动焊 接装置 (57)摘要 一种多角度可调节的自动焊接装置， 涉及自 动化焊接领域， 包括焊接台， 所述焊接台上设置 有定位滑槽和四根导向辊， 所述导向辊的一端 连 接有顶板， 所述顶板上设有升降电机安装板， 所 述升降电机安装板上安装有升降电机， 所述导向 辊上滑动配合有活动板， 所述活动板螺纹连接有 竖直升降组件， 所述活动板上设置有限位板和卡 槽， 所述限位板上设置有安装槽， 所述安装槽上 设置有第一滑轨， 所述第一滑轨上设置有第一滑 块； 本装置焊接效果好且可以及时调节焊接角度 进行补焊， 利用滑槽和卡槽配合三个电磁板实现 两块金属板之间的精准定位， 保证焊接的高效进 行， 本装置还 可以适配多种型号的金属板进行定 位焊接流程， 实用性佳。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216758670 U 2022.06.17 CN 216758670 U 1.一种多角度可调节的自动焊接装置， 其特征在于， 包括焊接 台， 所述焊接 台上设置有 定位滑槽和四根导向辊， 所述导向辊的一端连接有顶板， 所述顶板上设有升降电机安装板， 所述升降电机安装板上安装有升降电机， 所述导向辊上滑动配合有活动板， 所述活动板螺 纹连接有 竖直升降组件， 所述活动板上设置有限位板和卡槽， 所述限位板上设置有安装槽， 所述安装槽上设置有第一滑轨， 所述第一滑轨上设置有第一滑块， 所述第一滑块上设置有 竖直杆， 所述竖直杆通过第二转轴连接有 水平杆， 所述水平杆的一端设置有第二滑轨， 所述 第二滑轨上设置有第二滑块， 所述第二滑块上设置有两块固定板， 所述固定板之间设置有 第一转轴， 所述第一 转轴上设置有焊接 头。 2.根据权利要求1所述的一种 多角度可调节的自动焊接装置， 其特征在于， 所述焊接 台 上设置有三个所述定位滑槽， 所述定位滑槽的宽度依 次增大， 所述活动板上设置有三个所 述卡槽， 所述 卡槽的宽度依次增大， 所述 卡槽处于所述滑槽的正上 方且一一对应设置 。 3.根据权利要求2所述的一种 多角度可调节的自动焊接装置， 其特征在于， 所述定位滑 槽内设置有定位滑块， 所述定位滑块上设置有第一电磁板， 所述第一电磁板上磁性吸 附有 第一金属板， 所述定位滑槽的一端设置有第三电磁板， 所述第三电磁板与第一金属板相配 合， 所述卡槽内设置有第二电磁板， 所述第二电磁板上磁性吸附有第二金属板， 所述第二金 属板与所述限位板相配合。 4.根据权利要求1所述的一种 多角度可调节的自动焊接装置， 其特征在于， 所述竖直升 降组件包括升降丝杠， 所述升降丝杠的一端转动连接在焊接台上， 所述升降丝杠的另一端 连接有升降电机 。 5.根据权利要求1所述的一种 多角度可调节的自动焊接装置， 其特征在于， 所述第 一滑 块内螺纹连接有水平丝杠， 所述水平丝杠的一端连接有电机箱， 所述水平丝杠的另一端转 动连接有丝杠安装板 。 6.根据权利要求1所述的一种 多角度可调节的自动焊接装置， 其特征在于， 所述竖直杆 上设置有第一偏转电机安装板， 所述第一偏转电机安装板上设置有第一偏转电机， 所述第 一偏转电机连接有所述第二 转轴， 所述第二 转轴穿过 所述竖直杆固定连接有水平杆。 7.根据权利要求1所述的一种 多角度可调节的自动焊接装置， 其特征在于， 一块所述固 定板上设置有第二偏转电机， 所述第二偏转电机连接有第一转轴， 所述第一转轴的一端与 另一块固定板转动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种 多角度可调节的自动焊接装置， 其特征在于， 所述第 一滑 轨的高度低于所述 安装槽的顶端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758670 U 2一种多角度可调节的 自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化焊接领域， 具体地说是一种多角度可调节的自动焊接装 置。 背景技术 [0002]金属板是金属由工业方法形成为薄的， 平坦的片。 钣金是金属加工中使用的基本 形式之一， 它可以切割和弯曲成各种形状。 无数日常用品都是由金属板制成的。 厚度可能会 有很大差异； 极薄的薄片 被认为是箔或叶， 厚度超 过6毫米(0.25英寸)的薄片被认 为是钢板 或“结构钢”。 [0003]两块金属板定位好之后需要进行焊接， 焊接 的过程中效果不好， 不能及时调节焊 接角度。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在焊接 的过程中效果不好， 不能及时调节焊接角度的问题， 本 实用新型提供一种多角度可调节的自动焊接装置， 可以避免上述问题的发生。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采取的技 术方案是： [0006]一种多角 度可调节的自动焊接装置， 包括焊接台， 所述焊接台上设置有定位滑槽 和四根导向辊， 所述导向辊的一端连接有顶板， 所述顶板上设有升降电机安装板， 所述升降 电机安装板上安装有升降电机， 所述导向辊上滑动配合有活动板， 所述活动板螺纹连接有 竖直升降组件， 所述活动板上设置有限位板和卡槽， 所述限位板上设置有安装槽， 所述安装 槽上设置有第一滑轨， 所述第一滑轨上设置有第一滑块， 所述第一滑块上设置有 竖直杆， 所 述竖直杆通过第二转轴 连接有水平杆， 所述水平杆 的一端设置有第二滑轨， 所述第二滑轨 上设置有第二滑块， 所述第二滑块上设置有两块固定板， 所述固定板之间设置有第一转轴， 所述第一转轴 上设置有焊接头； 本装置焊接效果好且可以及时调节焊接角度进行补焊， 利 用滑槽和 卡槽配合三个电磁板实现两块金属板之间的精准安装限位， 方便后续的定位， 本 装置还可以适配多种 型号的金属板进行定位焊接流程， 实用性佳， 焊接头不与金属板相互 干扰， 焊接和限位两个流 程独立先后运行， 利用两个偏转电机实现精准找位焊接 。 [0007]在一些实施例中， 所述焊接台上设置有三个所述定位滑槽， 所述定位滑槽 的宽度 依次增大， 所述活动板上设置有三个所述卡槽， 所述卡槽的宽度 依次增大， 所述卡槽处于所 述滑槽的正上方且一一对应设置； 可根据具体金属板的型号选择合适的滑槽以及卡槽进 行 定位。 [0008]在一些实施例中， 所述定位滑槽内设置有定位滑块， 所述定位滑块上设置有第一 电磁板， 所述第一电磁板上磁性吸 附有第一金属板， 所述定位滑槽的一端设置有第三电磁 板， 所述第三电磁板与第一金属板相配合， 所述卡槽内设置有第二电磁板， 所述第二电磁板 上磁性吸 附有第二金属板， 所述第二金属板与所述限位板相 配合； 通过三个电磁铁和限位 板保证两块金属板之间的位置限位精准， 后续对接定位时误差很小， 两块金属板的端面可说　明　书 1/5 页 3 CN 216758670 U 3