(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210823627.1 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 赣州尚行 科技有限公司 地址 341000 江西省赣州市赣州蓉江新区 出口加工区潭东六路西北侧办公楼 1201、 1202 (72)发明人 吴玮　王喜云　游宏亮　肖春晖　 温慧　刘欣　邹联明　 (74)专利代理 机构 广州吱咕知识产权代理事务 所(普通合伙) 44848 专利代理师 王雨 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01)C02F 11/12(2019.01) C02F 103/20(2006.01) (54)发明名称 一种基于大数据的大型养殖场粪便智能收 集装置 (57)摘要 本发明涉及粪便处理技术领域， 尤其涉及一 种基于大数据的大型养殖场粪便智能收集装置。 技术问题 为： 在大型养殖场的粪便表 面会附着大 量的砂石粉尘， 砂石粉尘会影 响后续对粪便的利 用， 对于由牛马等牲畜排出不久的粪便， 粪便还 未干化定型， 收集时容易造成粪便散掉， 容易残 留漏收集。 技术方案为： 一种基于大数据的大型 养殖场粪便智能收集装置， 包括有电动刷辊和砂 石去除单元等； 砂石去除单元连接有两个电动刷 辊。 本发明实现了大型养殖场内粪便的智能收 集， 先采集粪便的图像与大数据对比， 判定粪便 是否干化定型可拾取， 拾取后先对粪便进行干燥 处理， 使得粪便表面硬化彻底， 防止清除砂石时 损失部分粪便， 然后再将粪便表 面附着的大量砂 石粉尘进行清除。 权利要求书3页 说明书7页 附图12页 CN 115176712 A 2022.10.14 CN 115176712 A 1.一种基于大数据的大型养殖场粪便智能收集装置， 包括有电动移动轮(1)、 第 一安装 板(2)、 摄像头(3)和收集箱(4)； 四个电动移动轮(1)顶部固定连接有第一安装板(2)； 第一 安装板(2)右端固定连接有两个摄像头(3)； 第一安装板(2)上侧左部放置有收集箱(4)； 其 特征是： 还包括有电动刷辊(5015)、 拾取单元、 转运单元、 输送干燥单元、 砂 石去除单元和调 整单元； 第一安装板(2)上侧右部连接有拾取单元， 拾取单元用于夹取粪便； 第一安装板(2) 上侧右部连接有转运单元， 拾取单元与转运单元连接； 第一安装板(2)上侧中部连接有输送 干燥单元， 转运单元用于将夹取 的粪便转运至输送干燥单元内， 由输送干燥单元对粪便进 行干燥后的输送； 输送干燥单元连接有砂石去除单元； 转运单元与砂石去除单元连接； 砂石 去除单元连接有两个电动刷辊(5015)， 砂 石去除单元用于配合两个电动刷辊(5015)将粪便 表面的砂石清除掉； 输送干燥单 元连接有调整单 元， 调整单 元用于调整粪便的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的大型养殖场粪便智能收集装置， 其特征是： 拾取单元包括有升降组件、 第三安装板(204)、 第三安装架(205)、 第一连接板(206)、 夹板 (207)、 夹杆(2 08)、 气缸(209)、 第一安装架(2 010)、 第二连接板(2 011)、 第三连接板(2012)、 第一弹簧伸缩杆(2013)、 压板(2014)、 楔形块(2015)、 U形架(2016)、 探针(2017)、 磁板 (2018)和海绵环(2019)； 第一安装板(2)上侧右部连接有升降组件； 升降组件 连接有第三安 装板(204)； 第三安装板(204)下侧固定连接有第三安装架(205)； 第三安装架(205)前部和 后部分别通过转轴连接有一个第一连接板(206)； 两个第一连接板(206)下侧分别固定连接 有一个夹板(207)； 两个夹板(207)相向侧下部分别固定连接有若干个夹杆(208)； 第三安装 板(204)下侧固定连接有气缸(209)， 并且气缸(209)位于第三安装架(205)的内侧； 气缸 (209)伸缩端 固定连接有第一安装架(2010)； 第一安装架(2010)前部和后部分别固定连接 有一个第二连接板(2011)； 两个第二连接板(2011)下部分别与一个第一连接板(206)进行 转动连接； 两个夹板(207)相向侧中部分别固定连接有一个第三连接板(2012)； 第三安装架 (205)下侧左部和下侧右部分别固定连接有一个第一弹簧伸缩杆(2013)； 两个第一弹簧伸 缩杆(2013)伸缩端固定连接有压板(2014)； 压板(2014)前侧和后侧分别固定连接有一个楔 形块(2015)； 两个第三连接板(2012)分别与一个楔形块(2015)接触； 第三安装架(205)左侧 下部和后侧下部固定连接有U形架(2016)； U形架(2016)下侧吸附有磁板(2018)； 磁板 (2018)下侧固定连接有若干个海绵环(2019)； 压板(2014)下侧固定连接有若干个探针 (2017)； 每个探针(2017)均与U形架(2016)进行滑动连接； 每个探针(2017)分别与一个海绵 环(2019)进行滑动连接； 第三 安装板(204)与转 运单元连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的大型养殖场粪便智能收集装置， 其特征是： 转运单元包括有第五安装板(301)、 第一传动轴(302)、 第十安装板(303)、 滚轴(304)、 第一 齿轮(305)、 第六安装板(306)、 第一齿条(307)、 第十一安装板(308)和凸杆(309)； 第一安装 板(2)上侧右部固定连接有两个第五安装板(301)， 并且两个第五安装板(301)呈前后对称 设置， 而且两个第五安装板(301)位于两个第二安装板(201)的左方； 两个第五安装板(301) 之间转动连接有第一传动轴(302)； 第一传动轴(302)外表 面中部固定连接有两个第十安装 板(303)， 并且两个第十安装板(303)呈前后对称设置； 两个第十安装板(303)之间转动连接 有若干个滚轴(304)， 并且滚轴(304)外表面设置有凸环； 两个第十安装板(303)之间右部固 定连接有第十一安装板(308)； 第十一安装板(308)下侧前部和下侧 后部分别固定连接有若 干个凸杆(309)； 第一传动轴(302)外表 面前部和后部分别固定连接有一个第一齿轮(305)；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115176712 A 2第三安装板(204)下侧左部固定连接有两个第六安装板(306)， 并且两个第六安装板(306) 呈前后对称设置； 两个第六安装板(306)右侧下部分别固定连接有一个第一齿条(307)； 两 个第六安装板(306)与砂石去除单元连接； 两个第一齿条(307)分别与第一齿轮(305)一个 第一齿轮(3 05)啮合。 4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的大型养殖场粪便智能收集装置， 其特征是： 输送干燥单元包括有第二安装架(401)、 电动输送辊(402)和干燥器(403)； 第一安装板(2) 上侧中部固定连接有两个第二安装架(401)， 并且两个第二安装架(401)呈前后对称设置； 两个第二安装架(401)之间固定连接有若干个电动输送辊(402)； 两个第二安装架(401)上 侧右部固定连接有干燥器(403)； 两个第二安装架(401)上侧中部与砂石去除单元连接； 两 个第二安装架(401)之间与调整单 元连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的大型养殖场粪便智能收集装置， 其特征是： 砂石去除单元包括有第七安装板(501)、 第二传动轴(502)、 挡 板(503)、 第二齿轮(504)、 棘 轮(505)、 第二齿条(506)、 第二弹簧伸缩杆(507)、 第八安装板(508)、 第九安装板(509)、 第 三传动轴(5010)、 第一连杆(5011)、 限位块(5012)、 直弹簧(5013)和L形杆(5014)； 两个第二 安装架(401)上侧中部分别固定连接有一个第七安装板(501)和一个第九安装板(509)， 并 且两个第七安装板(501)位于两个第九安装板(509)的之间； 两个第七安装板(501)上部转 动连接有第二传动轴(502)； 第二传动轴(502)外表面中部固定连接有挡板(503)； 第二传动 轴(502)外表面前部和后部分别固定连接有一个第二齿轮(504)和一个棘轮(505)， 并且两 个棘轮(505)位于两个第二齿轮(504)之间； 两个第二安装架(401)上侧中部分别固定连接 有一个第二弹簧伸缩杆(507)， 并且第二弹簧伸缩杆(507)位于两个第七安装板(501)的左 方； 两个第二弹簧伸缩杆(507)伸缩端分别固定连接有一个第八安装板(508)； 两个第 八安 装板(508)之间左部与两个电动刷辊(5015)进行固定连接； 两个第八安装板(508)右侧分别 固定连接有一个第二齿条(506)； 两个第二齿条(506)分别与一个第二齿轮(504)啮合； 两个 第九安装板(509)上部分别转动 连接有一个第三传动轴(5010)； 两个第三传动轴(5010)外 表面分别固定连接有一个第一连杆(5011)和一个限位块(5012)； 两个限位块(5012)分别与 一个棘轮(505)接触； 两个限位块(5012)相背侧分别固定连接有一个直弹簧(5013)； 两个直 弹簧(5013)相背侧分别与一个第九安装板(509)进行固定连接； 两个直