(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210814343.6 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 厦门精智捷自动化科技有限公司 地址 361021 福建省厦门市集美区同集 南 路356号一层 (72)发明人 陈毅平　卢进炎　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种无序筛 选上料设备 (57)摘要 本发明涉及机器制造产业产业技术领域， 具 体为一种无序筛选上料设备， 包括安装架， 所述 安装架一侧设置有安装底座， 所述安装架顶端一 侧安装有机械视觉识别摄像机， 该上料设备包 括： 夹持翻转组件， 所述夹持翻组件用于夹持物 料且对物料的正反面进行调整； 清洁组件， 所述 清洁组件用于清洁机械视觉识别摄像机； 本发明 通过第三电机启动起到带动锥齿轮转动的作用， 锥齿轮转动起到带动第一连接盘转动， 从而起到 带动第二连接盘转动的作用， 第二连接盘带动第 二垫片转动， 从而带动第一垫片和第二垫片中夹 持的电感线圈转动的作用， 使夹持翻转组件可以 实现物料件的翻转， 使 得反面物料在翻转后与正 面物料一 致， 提高上 料效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115196314 A 2022.10.18 CN 115196314 A 1.一种无序筛选上料设备， 应用于机器制造产业产业上， 该上料设备具有安装架(1)， 所述安装架(1)一侧设置有安装底座， 所述安装架(1)顶端一侧安装有机械视觉识别摄像机 (4)， 其特 征在于， 该 上料设备包括： 夹持翻转组件， 所述夹持翻组件用于 夹持物料且 对物料的正反面进行调整； 清洁组件， 所述清洁组件用于清洁机 械视觉识别摄 像机(4)； 所述夹持翻转组件包括外壳(14)、 电动推杆(17)、 第一连接板(15)、 第二连接板(16)、 第一夹板(20)、 第二夹板(21)、 第三电机(24)、 锥齿轮(25)、 第一连接盘(26)和第二连接盘 (27)， 所述第一连接板(15)和第二连接板(16)滑动安装于所述外壳(14)内壁两侧， 所述电 动推杆(17)固定安装于所述外壳(14)外壁两侧， 所述第一夹板(20)固定安装于所述第一连 接板(15)底端， 所述第二夹板( 21)固定安装于所述第二连接板(16)底端， 所述第三电机 (24)固定安装于所述第二夹板(21)内壁顶端， 所述锥齿轮(25)安装于所述第三电机(24)一 端， 所述第一连接盘(26)和第二连接盘(27)转动安装于所述第二夹 板(21)内壁 一侧。 2.根据权利要求1所述的一种无序筛选上料设备， 其特征在于： 所述第 一夹板(20)一侧 转动安装有第一垫片(22)， 所述第二连接盘(27)一端固定安装有第二垫片(23)， 所述第二 垫片(23)延伸至所述第二夹板(21)一侧， 所述第一垫片(22)和所述第二垫片(23)位置相对 应。 3.根据权利要求1所述的一种无序筛选上料设备， 其特征在于： 所述第 一连接盘(26)位 于所述第二连接盘(27)上方， 所述第一连接盘(26)外壁安装有皮带(28)， 所述第一连接盘 (26)与所述第二连接盘(27)通过 所述皮带(28)相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种无序筛选上料设备， 其特征在于： 所述第 一连接盘(26)外 壁固定安装有锥齿环， 所述锥齿环与所述锥齿轮(25)相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种无序筛选上料设备， 其特征在于： 所述第 一连接板(15)固 定安装于所述外壳(14)一侧电动推杆(17)输出端一端， 所述第二连接板(16)固定安装于所 述外壳(14)另一侧电动推杆(17)输出端一端。 6.根据权利要求1所述的一种无序筛选上料设备， 其特征在于： 所述第 一连接板(15)一 侧固定安装有第一固定框(18)， 所述第一夹板(20)内壁固定安装有下固定框(33)， 所述第 一固定框(18)内壁滑动安装有若干第一连接柱(31)， 所述第一连接柱(31)滑动安装于所述 下固定框(33)内壁， 若干所述第一连接柱(31)两端均固定安装有第一弹簧(32)， 所述第一 连接柱(31)通过 所述第一弹簧(32)安装于所述下固定 框(33)和第一固定 框(18)内壁 一端。 7.根据权利要求1所述的一种无序筛选上料设备， 其特征在于： 所述第 二连接板(16)一 侧固定安装有第二固定框(19)， 所述第二固定框(19)内壁滑动安装有若干第二连接柱 (29)， 所述第二夹板(21)滑动安装于所述第二连接柱(29)外壁了， 所述第二连接柱(29)两 端均固定安装有第二 弹簧， 若干所述第二连接柱(29)通过所述第二 弹簧安装于所述第二夹 板(21)和所述第二固定框(19)内壁一端， 所述第二连接柱(29)位于所述第三电机(24)两 侧， 所述外壳(14)外壁两侧固定安装有调节板(3 0)， 所述调节板(3 0)底端为弧形板 。 8.根据权利要求1所述的一种无序筛选上料设备， 其特征在于： 所述安装架(1)顶端固 定安装有第一支架(2)和第二支架(3)， 所述清洁组件包括清洁框(5)、 第一连接杆(9)、 第二 连接杆(10)、 第一电机(6)、 转轴(12)、 连接件(13)、 清 洁海绵(11)和第三弹簧， 所述第一连 接杆(9)和第二连接杆(10)分别固定安装于所述清洁框(5)外壁， 所述第一电机(6)固定安权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115196314 A 2装于所述清洁框(5)底端， 所述转轴(12)安装于所述清洁框(5)一端， 所述连接件(13)滑动 安装于所述转轴(12)顶端， 所述第三 弹簧两端分别固定安装于所述连接件(13)和所述转轴 (12)顶端， 所述清洁海绵(1 1)固定安装于所述连接件(13)。 9.根据权利要求8所述的一种无序筛选上料设备， 其特征在于： 所述第一支架(2)一端 固定安装有第二电机(7)， 所述第二电机(7)一端安装有螺杆(8)， 所述螺杆(8)位于所述第 一支架(2)内壁， 所述第一连接杆(9)滑动安装于所述螺杆(8)外壁， 所述第二连接杆(10)滑 动安装于所述第二支 架(3)外壁， 所述清洁框(5)位于所述机 械视觉识别摄 像机(4)底端。 10.根据权利要求1所述的一种无序筛选上料设备， 其特征在于： 所述安装底座顶端安 装有气缸(34)， 所述气缸(34)输端一端安装有旋转底座(35)， 所述外壳(14)固定安装于所 述旋转底座(35)底端， 所述安装架(1)底端安装有振动盘(36)， 所述振动盘(36)位置与所述 机械视觉识别摄 像机(4)相对应。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115196314 A 3