(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210823675.0 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 威科赛乐微电子股份有限公司 地址 404000 重庆市万州区万州经开区高 峰园檬子中路2号 (72)发明人 金龙　王凤玲　雷彪　冯永明　 王敬　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 黄宗波 (51)Int.Cl. H01L 21/67(2006.01) H01L 21/677(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种清洗 机 (57)摘要 本发明涉及清洗 设备领域， 公开了一种清洗 机， 包括机台和固定在机台上侧的悬挂架， 机台 上依次设置有取放区、 浸泡槽、 刷洗槽和甩干槽， 悬挂架上安装有用于夹持置物料架的夹具以及 带动夹具变换位置的运动机构， 运动机构包括安 装板、 带动安装板横向移动的横移组件以及固定 在安装板底侧的垂直移动件， 夹具安装在垂直移 动件上； 安装板上铰接有两个对称设置的防护 罩， 夹具上固定有两个分别用于抵触两个防护罩 并使两个防护罩相互靠拢合并的抵杆， 两个防护 罩靠拢合并后能够将夹具和置物料架罩住。 本发 明通过设置防护罩， 降低置物料架上滞留的液体 滴落在机台上的风险， 减少对机台的污染； 通过 设置混液机构， 增强混合药液的均匀性， 提高混 合药液的清洁 效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115274498 A 2022.11.01 CN 115274498 A 1.一种清洗机， 包括机 台和固定在机 台上侧的悬挂架， 所述机 台上依次设置有取放区、 浸泡槽、 刷洗槽和甩干槽， 所述悬挂架上安装有用于夹持置物料架的夹具以及带动夹具变 换位置的运动机构， 其特征在于， 所述运动机构包括安装板、 带动安装板横向移动的横移组 件以及固定在安装板底侧的垂直移动件， 所述夹具安装在垂直移动件上； 所述安装板上铰 接有两个对称设置的防护罩， 所述夹具上固定有两个分别用于抵触两个防护罩并使两个防 护罩相互靠拢合并的抵杆， 两个所述防护罩靠拢合并后能够将夹具和置物料架罩住， 所述 安装板上安装有两个分别用于 抵触两个防护罩并使两个防护罩相互分离的弹性抵触件。 2.根据权利要求1所述的一种清洗机， 其特征在于， 所述横移组件包括丝杠、 滑块和第 一电机， 所述悬挂架的底侧具有横向设置的滑移槽， 所述丝杠转动安装在滑移槽内， 所述第 一电机固定在悬挂架的底侧， 所述第一电机的输出轴与丝杠的一端固定， 所述滑块滑动安 装在滑移槽内， 并与丝杠螺纹连接， 所述滑块的下端延伸至滑 移槽外并与安装板固定 。 3.根据权利要求2所述的一种清洗机， 其特征在于， 所述垂直移动件为气缸， 所述气缸 远离输出轴一端固定在安装板的底侧， 所述气缸的输出轴一端与夹具固定 。 4.根据权利要求3所述的一种清洗机， 其特征在于， 所述安装板上于气缸的两侧分别固 定有向下延伸的连接板， 两个所述防护罩上均固定有铰接部， 两个所述铰接部分别铰接在 连接板的下端。 5.根据权利要求4所述的一种清洗机， 其特征在于， 两个所述防护罩相对的一侧为敞口 结构， 所述防护罩的敞口端固定有密封垫； 所述防护罩包括依次相连的抵板、 第一围板、 第 二围板和 第三围板， 且所述抵板、 第一围板、 第二围板和第三围板的前后两侧均固定有侧围 板， 所述抵板位于抵杆和弹性抵触件之 间， 所述第三围板倾斜于第二围板 设置， 所述第三围 板和第二围板之间形成导水沟槽， 所述防护罩外安装有与导水沟槽连通的排液 管。 6.根据权利要求5所述的一种清洗机， 其特征在于， 所述第 三围板远离第 二围板的一端 固定有阻水板， 所述阻水板与第三围板倾斜设置， 所述阻水板与第三围板之间形成阻水沟 槽。 7.根据权利要求6所述的一种清洗机， 其特征在于， 所述弹性抵触件包括外套杆、 内杆 和弹簧， 所述外套杆固定在安装板的底侧， 所述内杆滑动安装在外套杆内， 且所述内杆的下 端延伸至外套杆外并抵靠在抵板上， 所述弹簧安装在外套杆内， 所述弹簧的一端与外套杆 固定， 所述弹簧的另一端与内杆的上端固定 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种清洗机， 其特征在于， 所述机台内安装有混液机 构， 所述混液机构与浸泡槽连通， 为浸泡槽 输送液体。 9.根据权利要求8所述的一种清洗机， 其特征在于， 所述混液机构包括混液桶， 所述混 液桶内安装有正向搅动组件、 变向组件、 反向搅动组件和第二电机； 所述正向搅动组件包括 转动安装在混液桶内上侧的正向转动杆， 所述正向转动杆的上端与第二电机的输出轴固 定， 所述正向转动杆上固定有正向连接臂， 所述正向连接臂远离正向转动杆 的一端安装有 正向搅拌杆， 所述正向搅拌杆上固定有多个正向搅拌叶片； 所述反向搅动组件包括转动安 装在混液桶内下侧的反向转动杆， 所述反向转动杆上固定有反向连接臂， 所述反向连接臂 的臂长比正向连接臂的臂长短， 所述反向连接臂远离反向转动杆的一端安装有反向搅拌 杆， 所述反向搅拌杆上固定有多个反向搅拌叶片； 所述变向组件包括安装壳体， 所述安装壳 体的两侧均固定有固定杆， 所述固定杆远离安装壳体的一端固定在混液桶内的底侧， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115274498 A 2正向转动杆的下端延伸至安装壳体内并固定有第一锥齿轮， 所述反向转动杆的上端延伸至 安装壳体内并固定有第二锥齿轮， 所述安装壳体内转动安装有转轴， 所述转轴上固定有第 三锥齿轮， 所述第三锥齿轮位于第一锥齿轮和第二锥齿轮之间， 并与第一锥齿轮和第二锥 齿轮相互啮合。 10.根据权利要求9所述的一种清洗机， 其特征在于， 所述正向搅拌杆转动安装在正向 连接臂上， 所述正向搅拌杆上固定有正向齿轮， 所述混液桶的内侧 壁上固定有正向环形齿 条， 所述正向齿轮与正向环形齿 条相互啮合； 所述反向搅拌杆转动安装在反向连接臂上， 所 述反向搅拌杆上固定有反向齿轮， 所述固定杆上固定有反向环形齿条， 所述反向齿轮与反 向环形齿条相互啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115274498 A 3