(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210664542.3 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 成都助尔工程机 械有限公司 地址 610045 四川省成 都市武侯区机投镇 机投村三组 (72)发明人 段振宇　吴亚飞　张丹丹　 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B09B 3/70(2022.01) (54)发明名称 一种煤矿专用电缆的清洁机 器人 (57)摘要 本发明属于高空线缆清洁设备领域， 尤其涉 及一种煤矿专用电缆的清洁机器人， 包括电池 箱， 电池箱下方两侧固定设置有摆动底座， 两侧 摆动底座上各转动设置有摆动夹板， 两块摆动夹 板内侧固定设置有轴承转接板， 两块轴承转接板 之间转动设置有可夹住线缆并定向移动的传送 滚筒， 两块摆动夹板一侧均固定设置有夹紧块底 板， 两块摆动夹板相对一侧固定设置有多个弹性 伸缩杆， 每个弹性伸缩 杆另一端均固定连接夹紧 块， 夹紧块内侧固定设置有清洁筒， 单块清洁筒 呈半圆筒状， 两块清洁筒通过摆动夹板合拢时呈 圆筒状， 清洁筒内沿圆周方向设置有多个蓄力后 可将煤渣铲落的的移动铲刀。 本发 明能够针对煤 矿专用电缆完成有效的清除的同时避免污染环 境。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 114951070 A 2022.08.30 CN 114951070 A 1.一种煤矿专用电缆的清洁机器人， 包括电池箱(1)， 其特征在于， 所述电池箱(1)内设 置有多块电池(15)， 所述电池箱(1)下方两侧固定设置有摆动底 座(11)， 所述两侧摆动底 座 (11)上各转动设置有摆动夹板(6)， 两块所述摆动夹板(6)内侧设置有多个传送缺口(16)， 每个所述传送 缺口(16)两侧固定设置有轴承转接板(16)， 两块所述轴承转接板(16)之间转 动设置有 可夹住线缆(5)并定向移动的传送滚筒(18)， 两块所述摆动夹板(6)一侧均固定 设 置有夹紧块底板(29)， 两块所述摆动夹板(6)相对一侧固定设置有多个弹性伸缩 杆(30)， 每 个所述弹性伸缩 杆(30)另一端均固定连接夹紧块(30)， 所述夹紧块(30)内侧固定设置有清 洁筒(4)， 单块所述清洁筒(4)呈半圆筒状， 所述两块清洁筒(4)通过摆动夹板(6)合拢时呈 圆筒状， 所述清洁筒(4)内沿圆周方向设置有 多个蓄力后可将煤渣铲 落的的移动铲刀(20)。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿专用电缆(5)的清洁机器人， 其特征在于， 两块所述 摆动夹板(6)中部下方固定 设置有固定底 座(15)， 所述固定底 座(15)上设置有通孔， 其中一 个通孔转动设置有螺杆(7)， 另一个所述通孔处上固定 设置有螺母座(8)， 所述螺杆(7)与螺 母座(8)配合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种煤矿专用电缆的清洁机器人， 其特征在于， 靠近所述清洁 筒(4)一侧的传送滚筒(18)上设置有第一驱动电机(27)， 所述第一驱动电机(27)输出端固 定连接于传送滚筒(18)上， 所述第一驱动电机(27)固定设置于下方的第一驱动电机底座 (32)上。 4.根据权利要求3所述的一种煤矿专用电缆的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁筒 (4)一侧设置有倾斜 向内的进料口(33)， 所述进料口(33)一侧沿圆周方向设置有气压底座 (35)， 每个所述气压底座(35)一侧设置有两个顶杆底座(37)， 每个所述顶杆底座(37)内均 滑动设置有顶杆(36)， 所述顶杆(36)一端 固定设置有移动铲刀(20)， 所述顶杆(36)底部设 置有弹簧(38)， 所述弹簧(38)外侧设置有压力传感器(39)， 所述气压底座(35)一侧连接设 置有进气管(34)， 所述所述清洁筒(4)另一侧设置有贴合线缆(5)的环形刮刀(23)， 所述进 气管(34)穿过环形刮刀(23)伸出清洁筒(4)一侧。 5.根据权利要求4所述的一种煤矿专用电缆的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁筒 (4)于移动铲刀(20)与环形刮刀(23)下方设置有第一排料口(21)， 一个所述清洁筒(4)外侧 固定设置有渣 灰收集环(9)， 所述渣 灰收集环(9)在两个清洁筒(4)合并时能包裹住下方， 所 述渣灰收集环(9)下 方设置有渣灰排污口(12)。 6.根据权利要求2所述的一种煤矿专用电缆的清洁机器人， 其特征在于， 其中一块所述 摆动夹板(6)上固定设置有气泵箱(2)， 所述气泵箱(2)内设置有泵机(24)， 所述气泵箱(2) 一侧设置有排气口(10)， 所述排气口(10)通过管道连接于气压底 座(35)下方设置的进气管 (34)处。 7.根据权利要求5所述的一种煤矿专用电缆的清洁机器人， 其特征在于， 另一块所述摆 动夹板(6)上固定设置有煤渣处理箱(3)， 所述煤渣处理箱(3)一侧设置有渣 灰入料口(13)， 所述渣灰入料口(13)通过管道与渣灰收集环(9)底部的渣灰排污口(12)连接， 所述煤渣处 理箱(3)底部设置有渣灰排料口(14)， 所述煤渣处理箱(3)内部设置除碱液喷头(26)， 所述 除碱液喷头(26)两侧设置有第二 驱动电机(31)， 所述第二 驱动电机(31)输出端固定设置有 搅拌杆(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114951070 A 2一种煤矿专用电缆的清洁机 器人 技术领域 [0001]本发明属于高空线缆清洁设备 领域， 尤其涉及一种煤矿专用电缆的清洁机器人。 背景技术 [0002]煤矿开采时矿洞内需要大量提供， 因此需要大量电缆完成电力输送， 但煤矿洞煤 灰粉尘较多并且较为潮湿， 因此电缆上常会积攒较多渣灰， 当渣灰积攒过多时便会影响电 缆使用安全， 因此需要 人工完成定期清理， 但矿洞内环境昏暗同时地势 不平， 人工很难站在 梯子上进气清理， 目前虽出现一部分用于高空线缆清洁的机器人， 但体积较大 的同时难以 将硬质煤渣铲除借 此。 借此， 设计一种能够针对煤矿专用电缆清洁的机器人 具有重要意 义。 发明内容 [0003]本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题， 提出了能够针对煤矿内环境复 杂的同时进行渣灰清除回收的一种煤矿专用电缆的清洁机器人。 [0004]为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 一种煤矿专用电缆的清洁机器人， 包括电池箱， 所述电池箱内设置有多块电池， 所述电池箱下方两侧固定 设置有摆动底座， 所 述两侧摆动底座上各转动设置有摆动夹板， 两块所述摆动夹板内侧设置有多个传送缺口， 每个所述传送缺口两侧固定 设置有轴承转接板， 两块所述轴承转接板之间转动设置有 可夹 住线缆并定 向移动的传送滚筒， 两块所述摆动夹板一侧均固定设置有夹紧块底板， 两块所 述摆动夹板相对一侧固定设置有多个弹性伸缩杆， 每个所述 弹性伸缩杆另一端均固定连接 夹紧块， 所述夹紧块内侧固定设置有清洁筒， 单块所述清洁筒 呈半圆筒状， 所述两块清洁筒 通过摆动夹板合拢时呈圆筒状， 所述清洁筒内沿圆周方向设置有多个蓄力后可将煤渣铲落 的的移动铲刀。 [0005]优选的， 两块所述摆动夹板中部下方固定设置有固定底座， 所述固定底座上设置 有通孔， 其中一个通孔转动设置有螺杆， 另一个所述通孔处上固定 设置有螺母座， 所述螺杆 与螺母座配合连接。 此设计通过螺杆与螺母座的配合传动完成了设备在线缆上工作时便于 夹紧， 同时通过调节螺杆转动长度可使用于不同粗细的线缆。 [0006]优选的， 靠近所述清洁筒一侧的传送滚筒上设置有第一驱动电机， 所述第一驱动 电机输出端固定连接于传送滚筒 上， 所述第一驱动电机固定设置于下方的第一驱动电机底 座上。 此设计解决了设备在线缆上运动的动力问题。 [0007]优选的， 所述清洁筒一侧 设置有倾斜向内的进料口， 所述进料口一侧沿圆周方向 设置有气压底座， 每个所述气压底座一侧设置有两个顶杆底座， 每个所述顶杆底座内均滑 动设置有顶杆， 所述顶杆一端固定 设置有移动铲头， 所述顶杆底部 设置有弹簧， 所述 弹簧外 侧设置有压力传感器， 所述气压底座一侧连接设置有进气管， 所述所述清洁筒另一侧设置 有贴合线缆的环形刮刀， 所述进气管穿过环形刮刀伸出清洁筒一侧。 此设计考虑煤渣容易 在线缆上进行堆积而发生变硬情况， 通过移动铲头经过气压推动清除较硬物质， 环形刮刀 完成对线缆全身 进行刮处， 能够有效完成线缆的清理。说　明　书 1/4 页 3 CN 114951070 A 3